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基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法[发明专利]

专利名称：基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法专利类型：发明专利

发明人：罗世强，杨昌明，刘渝，王宇，郑克峰，杨忠瑞，杜承宗

申请号：CN201910636413.1

申请日：20190715

公开号：CN110227876A

公开日：

20190913

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法，包括：获取工件焊缝外形的原始三维点云数据，并对原始三维点云数据进行预处理；根据工件的焊缝特征，构建具有相同特征的标尺CAD模型，将标尺CAD模型的特征面信息转化为三维点云数据；对标尺CAD模型的三维点云数据与工件焊缝外形预处理后的三维点云数据进行局部配准运算；根据局部配准结果，进行连续特征搜索，获得完整工件焊缝信息；提取出完整工件焊缝信息中标记的焊接位姿信息；对提取的焊缝位姿信息进行处理，规划机器人的焊接路径；本发明能够提高机器人焊接的自适应性，能够显著减少操作人员现场示教和离线编程的工作量。

申请人：西华大学

地址：610039 四川省成都市郫都区红光镇

国籍：CN

代理机构：四川省成都市天策商标专利事务所

代理人：王荔

本文发布于:2024-09-22 22:31:32，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/448460.html

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