(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010046772.4
(22)申请日 2020.01.16
(71)申请人 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
地址 310000 浙江省杭州市经济技术开发
区5号大街19号（3幢）102室
(72)发明人 不公告发明人
(51)Int.Cl.
B29C 45/14(2006.01)
(54)发明名称一种浮动机构及模具插针工装(57)摘要本发明公开了一种浮动机构及模具插针工装，要解决的是现有模具插针工装中存在的问题。本产品包括大板，所述大板顶端安装有支板、第一定位气缸和第二定位气缸，支板上端安装有法兰连接板，法兰连接板上端安装有机械手法兰连接板，大板的底端安装有工装连接板，工装连接板上安装有回弹件，大板的顶端还均匀的滑动安装有推力轴承并且推力轴承中间采用等高螺钉连接，推力轴承与回弹件配合使用。本产品在工装使用时可以对模具频换更换导致的安装位置不唯一的状态进行补偿，使得换模后不用额外调试，即可进行生产，本产品使得调试十分便捷，粗略对位后即可插入模具，使得调试人员调试时方便便捷， 使得机台进行快速生产。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 111113788 A 2020.05.08
C N 111113788
A
1.一种浮动机构，包括大板（6），所述大板（6）顶端安装有支板（3）、第一定位气缸（4）和第二定位气缸（5），支板（3）上端安装有法兰连接板（2），法兰连接板（2）上端安装有用于连接机械手的机械手法兰连接板（1），大板（6）的底端安装有工装连接板（7），其特征在于，工装连接板（7）上安装有回弹件（8），大板（6）的顶端还均匀的滑动安装有推力轴承（12）并且推力轴承（12）中间采用等高螺钉（10）连接，推力轴承（12）与回弹件（8）配合使用。
2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述第一定位气缸（4）和第二定位气缸（5）对称的安装在支板（3）两侧。
3.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，所述回弹件（8）采用回弹柱塞。
4.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述工装连接板（7）的侧部与侧工装连接板（9）相连。
5.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述大板（6）上还安装有锁紧件（11）。
6.根据权利要求5所述的浮动机构，其特征在于，所述锁紧件（11）采用锁紧定位销。
7.一种模具插针工装，包括工装本体（13），其特征在于，所述工装本体（13）上安装有如权利要求1-6任一所述的浮动机构。
权 利 要 求 书1/1页CN 111113788 A
一种浮动机构及模具插针工装
技术领域
[0001]本发明涉及一种模具插针工装领域，具体是一种浮动机构。
背景技术
[0002]模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。
[0003]目前国内的模具插针工装一般使用硬性插入，在模具频换更换时造成的位置不唯一性，使得插针工装每次都需重新对位调试，调试难度大，影响生产效率，对维护插针工装的人员水平需求高，对目前技术人员短缺的背景下，增加了调试难度，也增加了运营成本。
发明内容
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种浮动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种浮动机构，包括大板，所述大板顶端安装有支板、第一定位气缸和第二定位气缸，支板上端安装有法兰连接板，法兰连接板上端安装有用于连接机械手的机械手法兰连接板，大板的底端安装有工装连接
板，工装连接板上安装有回弹件，大板的顶端还均匀的滑动安装有推力轴承并且推力轴承中间采用等高螺钉连接，推力轴承与回弹件配合使用，本产品安装在机械手与工装本体之间做桥梁连接，结合目前普遍使用的工装本体与机械手硬连接，使用中对位模具插入不畅，位置难以对准，插入时硬性卡入，长久使用也会对机械手手腕部分造成损伤，精度下降长久使用甚至会使其报废，本产品完全避免了上述问题，使得机构使用更加顺畅，调试简单快捷，机械手连接法兰板安装到机械手上部，工装连接板是安装到工装本体一侧的连接板，中间即为浮动的机构，工作原理为整个工装本体插入模具时，第一定位气缸和第二定位气缸抽出，整个工装本体变为浮动，浮动功能由4个推力轴承可滑动的原理来进行制作，推力轴承中间使用等高螺钉进行连接，高度限定到推力轴承可滑动的状态，即可达到浮动的原理，四周遍布回弹件，达到浮动量的可调节，调节回弹件可以调节整个浮动机构的浮动量，在浮动状态插入模具取放完毕后，机械手取出模具，此时插入锁紧件使浮动机构锁紧变为硬性连接，然后机械手可进行高度的移动。此套装置即可浮动也可锁紧，使其在需要浮动时可以浮动，需要高速移动的时候进行锁紧，达到此装置的效果。[0006]作为本发明实施例进一步的方案：第一定位气缸和第二定位气缸对称的安装在支板两侧，保证使用过程中两侧的定位效果一致。
[0007]作为本发明实施例进一步的方案：回弹件采用回弹柱塞，市场易购得，使用效果好。
[0008]作为本发明实施例进一步的方案：工装连接板的侧部与侧工装连接板相连，进一步加强与工装的连接牢固性。
[0009]作为本发明实施例进一步的方案：大板上还安装有锁紧件，可以将整个装置锁紧，使用过程中不易改变。
[0010]作为本发明实施例进一步的方案：锁紧件采用锁紧定位销，成本低，安装和拆卸方便，使用效果好。
[0011]一种模具插针工装，包括工装本体，所述工装本体上安装有以上所述的浮动机构。[0012]与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本产品设计合理，在工装使用时可以对模具频换更换导致的安装位置不唯一的状态进行补偿，使得换模后不用额外调试，即可进行生产，同时由于工装加工的误差原因，整个工装的定位与模具定位不可能十分精准，本产品使得调试十分便捷，粗略对位后即可插入模具，使得调试人员调试时方便便捷，使得机台进行快速生产。
附图说明
[0013]图1为浮动机构的正视图。
[0014]图2为浮动机构的侧视图。
[0015]图3为浮动机构的俯视图。
[0016]图4为图3中C-C方向的剖视图。
[0017]图5为浮动机构的立体图。
[0018]图6为浮动机构使用时的结构示意图。
[0019]其中：1-机械手法兰连接板，2-法兰连接板，3-支板，4-第一定位气缸，5-第二定位气缸，6-大板，7-工装连接板，8-回弹件，9-侧工装连接板，10-等高螺钉，11-锁紧件，12-推力轴承，13-工装本体，14-模具。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]实施例1
一种浮动机构，包括大板6，所述大板6顶端安装有支板3、第一定位气缸4和第二定位气缸5，支板3上端安装有法兰连接板2，法兰连接板2上端安装有用于连接机械手的机械手法兰连接板1，大板6的底端安装有工装连接板7，工装连接板7上安装有回弹件8，大板6的顶端还均匀的滑动安装有推力轴承12并且推力轴承12中间采用等高螺钉10连接，推力轴承12与回弹件8配合使用，本产品安装在机械手与工装本体13
之间做桥梁连接，结合目前普遍使用的工装本体13与机械手硬连接，使用中对位的模具14插入不畅，位置难以对准，插入时硬性卡入，长久使用也会对机械手手腕部分造成损伤，精度下降长久使用甚至会使其报废，本产品完全避免了上述问题，使得机构使用更加顺畅，调试简单快捷，机械手连接法兰板1安装到机械手上部，工装连接板7是安装到工装本体13一侧的连接板，中间即为浮动的机构，工作原理为整个工装本体13插入模具14时，第一定位气缸4和第二定位气缸5抽出，整个工装本体13变为浮动状态，浮动功能由4个推力轴承12可滑动的原理来进行制作，推力轴承12中间使用等高螺钉10进行连接，高度限定到推力轴承12可滑动的状态，即可达到浮动的原理，四周遍布回弹件8，达到浮动量的可调节，调节回弹件8可以调节整个浮动机构的浮动量，在浮动状态插入模具14取放完毕后，机械手取出模具14，此时插入锁紧件11使浮动机构锁紧
变为硬性连接，然后机械手可进行高度的移动。此套装置即可浮动也可锁紧，使其在需要浮动时可以浮动，需要高速移动的时候进行锁紧，达到此装置的效果。
[0022]为了证使用过程中两侧的定位效果一致，第一定位气缸4和第二定位气缸5对称的安装在支板3两侧。
[0023]进一步的，回弹件8采用回弹柱塞，市场易购得，使用效果好。
[0024]进一步的，工装连接板6的侧部与侧工装连接板9相连，进一步加强与工装的连接牢固性。
[0025]实施例2
一种浮动机构，包括大板6，所述大板6顶端安装有支板3、第一定位气缸4和第二定位气缸5，支板3上端安装有法兰连接板2，法兰连接板2上端安装有用于连接机械手的机械手法兰连接板1，大板6的底端安装有工装连接板7，工装连接板7上安装有回弹件8，大板6的顶端还均匀的滑动安装有推力轴承12并且推力轴承12中间采用等高螺钉10连接，推力轴承12与回弹件8配合使用，本产品安装在机械手与工装本体13之间做桥梁连接，结合目前普遍使用的工装本体13与机械手硬连接，使用中对位的模具14插入不畅，位置难以对准，插入时硬性卡入，长久使用也会对机械手手腕部分造成损伤，精度下降长久使用甚至会使其报废，本产品完全避免了上述问题，使得机构使用更加顺畅，调试简单快捷，机械手连接法兰板1安装到机械手上部，工装连接板7是安装到工装本体13一侧的连接板，中间即为浮动的机构，工作原理为整个工装本体13插入模具14时，第一定位气缸4和第二定位气缸5抽出，整个工装本体13变为浮动状态，浮动功能由4个推力轴承12可滑动的原理来进行制作，推力轴承12中间使用等高螺钉10进行连接，高度限定到推力轴承12可滑动的状态，即可达到浮动的原理，四周遍布回弹件8，达到浮动量的可调节，调节回弹件8可以调节整个浮动机构的浮动量，在浮动状态插入模具14取放完毕后，机械手取出模具14，此时插入锁紧件11使浮动机构锁紧变为硬性连接，然后机械手可进行高度的移动。此套装置即可浮动也可锁紧，使其在需要浮动时可以浮动，需要高速移动的时候进行锁紧，达到此装置的效果。
[0026]为了保证使用过程中不易改变，大板6上还安装有锁紧件11，可以将整个装置锁紧。
[0027]进一步的，锁紧件11采用锁紧定位销，成本低，安装和拆卸方便，使用效果好。[0028]实施例3
一种模具插针工装，包括工装本体13，所述工装本体13上安装有以上实施例所述的浮动机构。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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