一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114047742 A (43)申请公布日 2022.02.15

(21)申请号 CN202210037974.1

(22)申请日 2022.01.13

(71)申请人杭州宏景智驾科技有限公司

地址 310000 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)四楼B4152室

(72)发明人唐惟胜马桂香付耿孔小强马峥楠

(74)专利代理机构 31390 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人何银南

(51)Int.CI

G05B23/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法

(57)摘要

本发明涉智能领航技术领域，尤其涉及一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法，包括电源管理模块、工作站、实时仿真机、视频注入设备、故障注入设备、信号调理设备、车机设备、程控电源、智能领航域控制器；本发明采用真实智能领航域控制器，通过场景软件构建所需传感器信号将这些信号注入到域控制器，这种测试方法能更及时更全面发现软件算法及硬件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本；通过解析实车数据，生成OpenDrive格式，导入场景模拟软件，解决了仿真地图与实际算法加载地图模块匹配的问题；车机通过接收虚拟场景模拟的定位信息，将导航信息输出反馈给控制器，实现高精定位融合算法的验证。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-15	公开	公开
2022-03-04	实质审查的生效IPC(主分类):G05B23/02专利申请号:2022100379741申请日:20220113	实质审查的生效
2022-04-15	授权	发明专利权授予