首页 > 专利信息

一种可重构柔性机械手[发明专利]

专利名称：一种可重构柔性机械手

专利类型：发明专利

发明人：高峰，张晗，段继豪，李艳，吴文武，杨勃，杨元，刘辰申请号：CN201810545112.3

申请日：20180531

公开号：CN108673506A

公开日：

20181019

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可重构柔性机械手，包括圆盘形法兰盘，法兰盘下方中心位置处设置有一上端带螺纹的中立柱，中立柱由上向下依次套接有螺母和滑动组件，沿滑动组件的外壁一周均匀设置有若干个连杆，每个连杆的端部铰接有指根关节，指根关节下方还固定有指根连接块，指根连接块下方夹持有柔性手指。本发明的一种可重构柔性机械手，手指角度可调，且滑动组件有两种样式，既适用于抓持长宽高基本相同的物体，也适用于抓持长宽高其中一个尺寸大于其余两个尺寸的物体，尤其对柔性、易碎、异型物体进行抓取效率更高。

申请人：西安理工大学

地址：710048 陕西省西安市金花南路5号

国籍：CN

代理机构：西安弘理专利事务所

代理人：谈耀文

本文发布于:2024-09-20 15:14:52，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/447060.html

上一篇：机械专利名称

下一篇：一种工程机械电气设备检验台[发明专利]