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一种实现装置同步运动的方法和系统[发明专利]

专利名称：一种实现装置同步运动的方法和系统专利类型：发明专利

发明人：王沈娇

申请号：CN201811473156.6

申请日：20181204

公开号：CN110377023A

公开日：

20191025

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种实现装置同步运动的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据同步运动指令确定每个运动装置的运动规划，并将所述运动规划分别发送给对应的运动装置；按照预设周期确定所述每个运动装置的运动状态信息；根据所述运动状态信息确定运动装置之间的位移差，以及根据所述位移差调整每个运动装置的运动规划。该方法中每个运动装置的运动规划是由一方独立生成的，能够在生成运动规划时，协同各个运动装置的情况。并且将运动规划同时发送给所有的运动装置，保证了其启动时序能够对齐。以及，通过按照预设周期确定装置之间的位移差，可对运动规划进行实时调整，保证了系统的稳定性。

申请人：天津京东深拓机器人科技有限公司

地址：300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层

国籍：CN

代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-25 09:32:47，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/446969.html

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