专利类型:发明专利
发明人:王绍凯,李想,伍砺玕,黄新剑,黄运,王洪波申请号:CN202010511148.7
申请日:20200605
公开号:CN111839548A
公开日:
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种采血机器人,包括外壳、控制单元、图像获取单元、距离传感器单元、深度探测单元、弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元,弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元均设于外壳的内部;控制单元均与前述所有单元电连接;弧形导轨单元包括弧形导轨及滑动设于弧形导轨上的滑座,转动单元的固定端与滑座连接,转动单元的转动端连接有一固定板,直线运动单元设于固定板上,采血单元设于直线运动单元上;图像获取单元、距离传感器单元及深度探测单元均安装于转动单元的固定端;外壳的内部还设有手臂床;本发明还提供一种基于上述采血机器人的控制方法。本发明能够提高采血时的准确度,减轻护士的负担。 申请人:哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
地址:528429 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园(三个五厂房D栋)3层国籍:CN
代理机构:广州三环专利商标代理有限公司