2021年农业农村领域重点研发项目申报指南
2021年农业农村领域重点研发项目
申报指南
项目一：山地拖拉机无人驾驶系统研发与应用
1.研究内容：针对丘陵山区农业机械作业需求，研发基于北斗导航的位置信息接收和地块信息测量装置，开发一套适应丘陵山区不规则地块作业路径规划的无人驾驶系统，实现对山地拖拉机的精准控制，在重庆地产拖拉机上集成应用。 2.考核指标：研发山地拖拉机无人驾驶系统1套，具有CAN或485总线接口，支持5G通信和NTRIP协议，平均故障间隔时间≥800小时；在2～3种重庆地产拖拉机上集成应用50套，不规则地块的边界识别误差≤5厘米，田间水平定位精度达到10厘米，高程定位精度达到20厘米，通过有资质的第三方鉴定。制定通信协议团体标准1项，申请软件著作权2项、发明专利1件。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过200万元。
项目二：小型山地农业机械远程控制系统研发与应用
1.研究内容：针对丘陵山区微耕机、田园管理机、植保机械等农业机械操作强度大，振动、噪声大问题，开展抗干扰、无线遥控关键技术研究，研发中小型山地农业机械通用远程控制系统，实现行走和作业的远程控制，具备超视距工作状态监控，实现机具姿态参数反馈。 2.考核指标：研发小型山地农机远程控制系统1套，适应自带ECU或不带ECU，紧急停车响应时间≤50ms，无障碍遥控距离大于200米，平均故障间隔时间≥800小时；在2～3种重庆地产小型农业机械上集成应用50套，通过有资质的第三方鉴定。制定通信协议团体标准1项，申请软件著作权1项、发明专利1件。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过100万元。
项目三：丘陵山区轻型履带通用动力平台研发与应用
1.研究内容：针对丘陵山区以微耕机为代表的小型耕作机械功能单一、劳动强度大、作业效率低，传统履带拖拉机水田作业易下陷等问题，开展履带拖拉机小型化轻量化技术、总线技术、转向防碾压技术、水田驱动防滑技术、坡地防倾翻技术研究，开发适应丘陵山区适度规模生产的水旱通用轻型履带动力平台。
2.考核指标：研发含总线系统的丘陵山区水旱通用轻型履带动力平台1套，配套动力30~50马力，原地转向，接地比压≤0.12kg/cm2，适应泥脚深度≤30cm的水田和纵向坡度≤15°的旱地作业，作业效率（耕作）≥2亩/h，平均故障间隔时间≥250h；通过有资质的第三方鉴定，量产50台套（含耕作部件）；在2~3个典型区县开展水田和旱地作业示范，示范面积1000亩。申请发明专利1～2件，制定团体标准1项。 3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过150万元。
项目四：山地折腰四驱轮式通用动力平台研发与应用
1.研究内容：针对传统拖拉机轮辙碾压破坏犁底层、水田作业易下陷、坡地作业易打滑易侧翻等问题，开展轮式拖拉机小型化轻量化技术、总线技术、折腰技术、水田驱动防滑技术、坡地防倾翻技术研究，开发适应丘陵山区适度规模生产的水旱通用轻型轮式折腰动力平台。集成配套水田/旱地耕作、开沟、起垄、播种、施肥、除草等作业机械，开展多功能作业示范。
2.考核指标：研发含总线系统的山地水旱通用轻型轮式动力平台1套，配套功率30~50马力，折腰、四驱，最小离地间隙300mm，适应泥脚深度≤30 cm的水田和纵向坡度≤10°的旱地作业，作业效率（耕作）≥2亩/h，平均故障间隔时间≥250h；通过有资质的第三方鉴定，量产50台套（含耕作部件）；在2~3个典型区县开展水田和旱地作业示范，示范面积1000亩。申请发明专利1～2件，制定团体标准1项。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过150万元。
项目五：固态有机肥高效作业机械研发与应用
1.研究内容：针对丘陵山区人工施肥劳动强度大、工作效率低、肥效利用率低，国内施肥机械不适应山地作业等问题，开展有机肥变量施肥、高效利用技术研究，开发一种适合丘陵山区使用，集开沟、施肥和覆土功能于一体的固态有机肥变量施肥机，开展作业示范。
2.考核指标：开发1款山地有机肥变量施肥机，开沟深度30~40cm，开沟宽度20~40cm；实际施肥量与设定量偏差＜6%，施肥均匀性变异系数＜7%，有机肥覆盖率≥98%，平均故障间隔时间≥250h；通过有资质的第三方鉴定，量产50台，开展作业示范，示范面积1000亩。申请发明专利1~2件，制定团体标准1项。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过100万元。
项目六：马铃薯全程机械化技术装备创新与应用
1.研究内容：针对马铃薯播种机漏播率高的问题，运用机电一体化、智能化、信息化技术，开展马铃薯漏播监测系统、自动补薯装置研究，研发马铃薯精量播种机。针对马铃薯收获先杀秧后挖掘，粘重土壤条件下土薯分离难，无收集功能等问题，开展马铃薯机械化收获低损
伤技术、复合土薯分离技术研究，开发集杀秧、挖掘、分离、收集功能于一体的马铃薯联合收获机。筛选马铃薯宜机化品种，研制机械化生产技术规程，集成耕整地和植保机械，开展马铃薯全程机械化生产示范。
2.考核指标：筛选改进马铃薯精量播种机，播幅2行、漏播率≤2%、作业效率≥1亩/h；研发马铃薯联合收获机，土薯分离率≥95%、损伤率≤5%、作业效率≥1亩/h；通过有资质的第三方鉴定，平均故障间隔时间≥250h。筛选马铃薯宜机化品种1~2个，研制机械化生产技术规程1套，集成耕整地、播种、植保、收获机械5套，建立全程机械化示范基地5个，示范面积5000亩。申请发明专利2~3件，制定马铃薯播种机、收获机团体标准各1项。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过300万元。
项目七：甘蓝种收机械化技术装备研究与应用
1.研究内容：针对重庆缺乏甘蓝移栽机械的现状，通过开展甘蓝机械化移栽的取送苗、打穴栽植、覆土等关键技术研究，集成开发甘蓝移栽机，开展种植作业示范。针对重庆缺乏甘蓝
收获机械的现状，开展甘蓝收获切割、有序输送、收集等关键技术研究，研发甘蓝采收机。
2.考核指标：开发甘蓝移栽机，作业幅宽2行，作业效率≥1亩/h，移栽合格率≥90%；开发甘蓝收割机，作业幅宽2行，作业效率≥1亩/h，损伤率≤5%；通过有资质的第三方鉴定，平均故障间隔时间≥250h；各量产50台，在甘蓝主产区县开展种植和收获机械化作业示范，示范面积2000亩。申请发明专利2～3件，制定甘蓝移栽机、收割机团体标准各1项。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过100万元。
项目八：茎瘤芥（青菜头）全程机械化技术装备创新与应用
1.研究内容：针对榨菜原料种植和收获“无机可用”问题，研发与土壤条件、品种及栽培技术相适应的农机装备，开展作业示范。研发直播机，满足单穴单粒直播和行距株距要求，农机农艺融合，提高出苗率；研发移栽机，满足青菜头移栽行距株距要求，克服粘性土壤条件下幼苗栽插深度不一、压实不均等问题，提高成活率；研发青菜头联合收割机，攻克青菜头无损夹持、切根、去叶、收集等关键技术，实现低损高效收获；筛选青菜头宜机化品种，研制
机械化生产技术规程，集成耕、种、管、收农机装备及技术，开展全程机械化生产作业示范。
2.考核指标：研发青菜头直播机（2/4行），行距、株距可调，单穴单粒直播，播种深度≤0.5 cm，漏播率≤5%，播种效率≥2亩/h，整机重量≤100kg（2行机）或150 kg（4行机）；研发青菜头移栽机（2/4行），行距、株距可调，单行定植速率≥80株/min，栽植合格率≥95%，移栽效率≥2亩/h，整机重量≤150kg（2行机）或200 kg（4行机）；研发青菜头收获机（2/4行），整机重量≤200 kg（2行机）或300 kg（4行机），作业效率≥0.2亩/h（2行机）或0.4亩/h（4行机），损失率≤5%，含杂率≤8%，叶片去除率≥80%（残留叶柄长度≦3cm）；3种机型均通过有资质的第三方鉴定，平均故障间隔时间均≥250h，均能适应横向坡度≤3%、纵向坡度≤10%的粘性土地作业。申请发明专利3~4件，制定产品团体标准各1项，研制机械化生产技术规程1套；集成耕整地、播种、植保、收获作业机械10套，建立示范基地5个，开展青菜头全程机械化作业示范，示范面积5000亩。
3.实施年限：3年。
4.支持方式：拟支持1项，财政经费资助不超过500万元。
项目九：茎瘤芥（青菜头）宜机化品种创新及配套技术研究
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