(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821481044.0
(22)申请日 2018.09.11
(73)专利权人 上海三思电子工程有限公司
地址 201100 上海市闵行区疏影路1280号
专利权人 三思光电科技（上海）有限公司
上海三思科技发展有限公司
嘉善三思光电技术有限公司
(72)发明人 姜玉稀 邱永红 李晟 唐英斌
(74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通
合伙) 31219
代理人 陈珊珊
(51)Int.Cl.
F21V 33/00(2006.01)
H04B 7/185(2006.01)
B64C 39/02(2006.01)
F21W 131/103(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型提供智慧路灯、系统及其应用的
追踪系统。所述智慧路灯包括：通信模块；所述通
向所述至少一个飞行器发送追踪信号，使所述至
少一个飞行器根据所述追踪信号追踪至少一个
飞行器结合，可广泛应用于交通管理、治安管理、
自然灾害管理等诸多领域，通过智慧路灯发送追
踪信号，并使飞行器跟踪指定目标，极大程度上
扩大了智慧路灯对指定目标的追踪范围。权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 208871579 U 2019.05.17
C N 208871579
U
1.一种智慧路灯，其特征在于，包括：通信模块；
所述通信模块用于与至少一个飞行器建立通信连接，以向所述至少一个飞行器发送追踪信号，使所述至少一个飞行器根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。
2.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述追踪信号包括：所述指定目标的位置信息和/或图像特征信息。
3.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于，所述位置信息为：与所述智慧路灯通信连接的移动终端所发送的定位信息，或者为：与所述智慧路灯通信连接的且捕捉到所述指定目标的图像特征信息的其他智慧路灯的位置信息。
4.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于，所述图像特征信息为：与所述智慧路灯通信连接的控制终端所发送的图片特征信息，或者由智慧路灯从采集的图像信息中识别得到。
5.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述通信模块还用于：与各智慧路灯建立通信连接，并与建立通信连接的其他智慧路灯共享各自所控制的飞行器的追踪数据。
6.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯还包括：图像采集模块，用于采集图像信息，并从所述图像信息中识别得到图像特征信息。
7.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯设有供飞行器停靠的容置空间或供飞行器充电的充电装置。
8.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：组成无线通信网络的多个如权利要求1～7中任一项所述的智慧路灯，其中，
单个所述智慧路灯向其预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号以使单个飞行器单独追踪指定目标；或者，
单个所述智慧路灯向其预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，
多个所述智慧路灯分别向预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，
多个所述智慧路灯向预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标。
9.根据权利要求8所述的智慧路灯系统，其特征在于，在所述飞行器追踪的指定目标超出与该飞行器建立通信连接的智慧路灯的预设通信范围时，该飞行器当前所在位置的智慧路灯向其预设通信范围内的飞行
器发送同一追踪信号以连续追踪指定目标。
10.一种追踪系统，其特征在于，包括：飞行器、及如权利要求1～7中任一项所述的智慧路灯；
所述飞行器包括：
通信模块，用于接收所述智慧路灯或终端设备发送的追踪信号；
处理模块，用于根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。
11.根据权利要求10所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪信号包括：指定目标的位置信息和/或图像特征信息；所述飞行器还包括：图像采集模块，用于采集图像并从中识别得到图像特征信息，并根据识别得到的图像特征信息及所述追踪信号中的图像特征信息的比对结果确定所述指定目标。
12.根据权利要求10所述的追踪系统，其特征在于，所述飞行器还包括：至少一个照明模块，用于照射追踪的指定目标，并根据不同的追踪状态变换照射方式。
智慧路灯、系统及其应用的追踪系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能照明设备技术领域，特别是涉及智慧路灯、系统及其应用的追踪系统。
背景技术
[0002]在智慧城市建设发展的背景之下，城市公共基础设施正普遍走向信息化、联网化，智慧安防、无线覆盖、智慧城市家居等新科技的应用，为城市生活创造了便捷、安全、绿的环境。相对于传统路灯主要担任城市公共照明的角，智慧路灯不仅仅用于照明，也整合了监控、通信、显示等功能于一体，智慧路灯现已成为智慧城市建设中极为重要的建设项目。[0003]根据现有技术的记载，所谓的智慧路灯是指通过应用先进、高效、可靠的电力线载波通信技术和无线GPRS/CDMA通信技术等，实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯。虽然智慧路灯系统能覆盖较大的范围，但是由于其并不能移动以及设备自身的局限性，所以依然存在死角和未能覆盖的范围，从而导致智慧路灯很难扩大对指定目标的追踪范围。
实用新型内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供智慧路灯、系统及其应用的追踪系统，用于解决现有技术中的以上问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智慧路灯，包括：通信模块；所述通信模
块用于与至少一个飞行器建立通信连接，以向所述至少一个飞行器发送追踪信号，使所述至少一个飞行器根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。
[0006]于本实用新型一实施例中，所述追踪信号包括：所述指定目标的位置信息和/或图像特征信息。
[0007]于本实用新型一实施例中，所述位置信息为：与所述智慧路灯通信连接的移动终端所发送的定位信息，或者为：与所述智慧路灯通信连接的且捕捉到所述指定目标的图像特征信息的其他智慧路灯的位置信息。
[0008]于本实用新型一实施例中，所述图像特征信息为：与所述智慧路灯通信连接的控制终端所发送的图片特征信息，或者由智慧路灯从采集的图像信息中识别得到。
[0009]于本实用新型一实施例中，所述通信模块还用于：与各智慧路灯建立通信连接，并与建立通信连接的其他智慧路灯共享各自所控制的飞行器的追踪数据。
[0010]于本实用新型一实施例中，所述智慧路灯还包括：图像采集模块，用于采集图像信息，并从所述图像信息中识别得到图像特征信息。
[0011]于本实用新型一实施例中，所述智慧路灯设有供飞行器停靠的容置空间或供飞行器充电的充电装置。
[0012]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智慧路灯系统，包括：组成无线通信网络的多个如上任一项所述的智慧路灯，其中，单个所述智慧路灯向其预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号以使单个飞行器单独追踪指定目标；或者，单个所述智
慧路灯向其预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，多个所述智慧路灯分别向预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，多个所述智慧路灯向预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标。
[0013]于本实用新型一实施例中，在所述飞行器追踪的指定目标超出与该飞行器建立通信连接的智慧路灯的预设通信范围时，该飞行器当前所在位置的智慧路灯向其预设通信范围内的飞行器发送同一追踪信号以连续追踪指定目标。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种追踪系统，包括：飞行器、及如上任一项所述的智慧路灯；所述飞行器包括：通信模块，用于接收所述智慧路灯或终端设备发送的追踪信号；处理模块，用于根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。[0015]于本实用新型一实施例中，所述追踪信号包括：指定目标的位置信息和/或图像特征信息；所述飞行器还包括：图像采集模块，用于采集图像并从中识别得到图像特征信息，并根据识别得到的图像特征信息及所述追踪信号中的图像特征信息的比对结果确定所述指定目标。
[0016]于本实用新型一实施例中，所述飞行器还包括：至少一个照明模块，用于照射追踪的指定目标，并根据不同的追踪状态变换照射方式。
[0017]如上所述，本实用新型的智慧路灯、系统及其应用的追踪系统，智慧路灯向至少一个飞行器发送追踪信号，以使至少一个飞行器根据所述追踪信号追踪指定目标。本实用新型的技术方案具有以下有益效果：将智慧路灯与飞行器结合，可广泛应用于交通管理、治安管理、自然灾害管理等诸多领域，通过智慧路灯发送追踪信号，并使飞行器跟踪指定目标，极大程度上扩大了智慧路灯对指定目标的追踪范围。
附图说明
[0018]图1显示为本实用新型一实施例中的追踪系统的结构示意图。
[0019]图2显示为本实用新型一实施例中的智慧路灯的结构示意图。
[0020]图3显示为本实用新型一实施例中的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内
容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0023]鉴于现有智慧路灯由于其本身是固定设置而在其覆盖范围外的区域无法实现追踪功能的缺陷，本实用新型提出结合飞行器(如：无人机等)的灵活特点来克服所述缺陷，以
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