一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565738 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210195181.2

(22)申请日 2022.03.01

(71)申请人北京工业大学

地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人施云惠王一波王瑾尹宝才

(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人张慧

(51)Int.CI

G06T17/20

G06K9/62

G06N3/04

G06N3/08

G06V10/774

G06V10/80

G06V10/82

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法，用于解决点云补全任务中补全结果细节丢失严重以及补全的点云分布不均匀的问题，具体方案包括：基于特征一致性的方法通过加强预测值与真实值之间对应局部区域点云分布的一致性，解决细节丢失问题；此外，在点云生成过程中，本发明采用“粗糙到细节”多阶段方式生成不同尺度的点云，所以，基于特征一致性的方法通过将不同尺度点云映射到特征空间，通过加强不同尺度点云在特征空间的一致性，使得不同尺度的点云在几何形状上更加一致，使得最终的补全结果更加接近真实值。本发明与现有的方法比，很大程度上克服了上述提及的问题，本发明具有明显的提升效果。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06T17/20专利申请号:2022101951812申请日:20220301	实质审查的生效