(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 114565678 A (43)申请公布日 2022.05.31 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明公开了一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法,拍摄靶标表面图像,提取带有激光条纹的靶标图像,对标靶图像进行处理,提取光斑条纹的中心线坐标,代入标定后数学模型即可解算目标物表面三维信息及相对位置关系。本发明提供的一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法,无需求解靶标与摄像机之间的位置关系,降低了求解的复杂性。标定过程中对于靶标摆放姿态也没有特殊要求,且标定过程中无需更换靶标的位置,避免了由于移动靶标引起的标定误差,减少了操作步骤,从而提升标定的精度和效率。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-05-31 | 公开 | 发明专利申请公布 |
2022-06-17 | 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80专利申请号:2022101039997申请日:20220128 | 实质审查的生效 |
本文发布于:2024-09-23 22:40:33,感谢您对本站的认可!
本文链接:https://www.17tex.com/tex/2/445222.html
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。
留言与评论(共有 0 条评论) |