一种瓜果削皮机的制作方法

1.本实用新型涉及削皮机技术领域，具体涉及一种瓜果削皮机。

背景技术：

2.越来越多的食品加工企业需要对瓜果进行特殊的处理，削皮机对于瓜果的削皮非常的方便，降低了工作强度，提高了工作效率。
3.但是现有的瓜果削皮机，用于固定瓜果(例如南瓜)两端的定位叉底盘直径较大，定位叉底盘的大小直接影响了瓜果两端的瓜皮残留量，定位叉底盘直径较大导致瓜果顶端的瓜皮不能被彻底完全去除。大的定位叉底盘虽然能够保证定位叉对瓜果进行稳固的夹持，但是同样也造成了瓜果两端有较多的瓜皮未能得到切削。最终导致去皮后的瓜果顶端残留瓜皮量较大，降低了瓜果的去皮率。
4.现有削皮机大多采用直线刀具，直线刀具的切削面积小并且耗时较长，不利于对瓜果进行均匀性去皮，并且容易降低瓜果的去皮效率。现有的瓜果削皮机的去皮刀去皮不均匀，造成了大量瓜果资源的浪费。而且削皮机在实现削皮的过程中一般采用皮带和皮带轮组合的传动方式，因此当切削后的果皮掉落至皮带上时会在一定程度上降低传动效率，因此影响了切削效率，给工作人员带来了不便。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于公开了一种瓜果削皮机，解决了现有削皮机瓜果顶端残留瓜皮量较大，去皮效率低的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种瓜果削皮机，包括工作柜、设于工作柜上的升降柜、连接工作柜的下定位组件和连接升降柜的上定位组件；上定位组件设于下定位组件的上方；下定位组件设有用于定位瓜果的至少3个卡爪；上定位组件设有用于定位瓜果的定位针；卡爪和定位针位于相互配合的位置。
8.进一步，所述下定位组件包括旋转轴、连接旋转轴并驱动旋转轴旋转的旋转电机、连接旋转轴的底盘和设于底盘上的所述至少3个卡爪；旋转电机设于所述工作柜内；旋转轴的底端伸入工作柜内且连接旋转电机，旋转轴的顶端伸出工作柜且连接底盘。
9.进一步，所述底盘呈圆盘形结构，所述3个卡爪沿着底盘的边缘环形阵列设置。
10.进一步，所述旋转电机和所述旋转轴通过同步轮和同步带连接，同步轮和同步带设于所述工作柜内；或者旋转电机和旋转轴通过齿轮组连接，齿轮组设于工作柜内。
11.进一步，所述上定位组件包括设于所述升降柜表面的滑轨、沿着滑轨位移的滑块、连接滑块的定位杆和连接定位杆的所述定位针；定位杆设有倾斜向上的固定把手。
12.进一步，还包括设于所述升降柜内的升降组件和用于对瓜果削皮的削皮组件；升降组件连接削皮组件并驱动削皮组件上升或下降。
13.进一步，所述削皮组件包括刀杆、用于切削瓜果的刀体和扭簧；刀杆的第一端和所
述升降组件铰接，且扭簧设于刀杆的第一端和升降组件之间；刀杆的第二端连接刀体；刀体、所述定位针和所述卡爪的位置相互配合。
14.进一步，所述刀体的表面呈弧形结构。
15.进一步，所述升降组件包括设于所述工作柜内的升降电机、丝杆、导向杆和连接所述削皮组件的升降台；丝杆和导向杆沿着竖直方向设于所述升降柜内；升降台和所述刀杆的第一端铰接，所述扭簧设于刀杆的第一端和升降台之间；
16.丝杆穿过升降台且和升降台螺纹配合；同时导向杆穿过升降台实现对升降台导向；丝杆的底端连接升降电机，丝杆的顶端通过轴承连接升降柜的顶部；导向杆的顶端和底端分别通过固定座连接升降柜；升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动升降台沿着丝杆和导向杆上升或下降，同时升降台带动削皮组件上升或下降。
17.进一步，还包括mcu模块，所述旋转电机和所述升降电机分别连接mcu 模块。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型采用定位针和底盘同轴配合，定位针和底盘上的卡爪配合实现对瓜果定位的结构，瓜果顶端果皮残留量相比改进前大幅度降低，对于提高瓜果顶端瓜皮的去皮率有显著效果。
20.2、刀体62的表面呈弧形结构，使刀体能够适应各种品种瓜果的表面，并且增大了切削面积；利于瓜果均匀的去皮，削皮过程中瓜皮不易断裂。采用扭簧结构，提供一个可变的仿形力，使刀体紧贴瓜果的表面进行切削。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一种瓜果削皮机，实施例一的正视示意图；
23.图2是图1的左视示意图；
24.图3是图2的内部结构示意图；
25.图4是图1的俯视示意图；
26.图5是图3中沿着a向工作柜中的电机分布示意图；
27.图中，1、工作柜；11、脚杯；2、升降柜；
28.3、下定位组件；31、旋转轴；32、旋转电机；33、底盘；34、卡爪；
29.4、上定位组件；41、滑轨；42、滑块；43、定位杆；44、定位针；45、固定把手；
30.5、升降组件；51、升降电机；52、丝杆；53、导向杆；54、升降台；
31.6、削皮组件；61、刀杆；62、刀体；63、扭簧；
32.7、轴承；8、固定座；91、停止键；92、向上键；93、向下键。
具体实施方式
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.实施例一
37.如图1-5实施例一所示一种瓜果削皮机，包括工作柜1、设于工作柜1上的升降柜2、连接工作柜1的下定位组件3、连接升降柜2的上定位组件4、升降组件5和连接升降组件5的削皮组件6。上定位组件4设于下定位组件3的上方，上定位组件4和下定位组件3相互配合实现对瓜果固定，下定位组件3驱动瓜果在水平方向上旋转。升降组件5驱动削皮组件6上升或下降，削皮组件6位于和上定位组件4、下定位组件3配合的位置，实现对瓜果削皮。工作柜1的底部设有4个脚杯11，便于调整高度。
38.下定位组件3包括旋转轴31、连接旋转轴31并驱动旋转轴31旋转的旋转电机32、连接旋转轴31的底盘33和设于底盘33上的3个卡爪34。旋转电机 32设于工作柜1内。旋转轴31和工作柜1之间通过轴承7连接。旋转轴31的底端伸入工作柜1内且连接旋转电机32，旋转轴31的顶端伸出工作柜1且连接底盘33。底盘33呈圆盘形结构，底盘33的直径d小于或等于35mm。3个卡爪35沿着底盘33的边缘环形阵列设置。工作时，3个卡爪34的顶部尖端插入瓜果中实现对瓜果下端定位。作为对实施例一的进一步说明，旋转电机32和旋转轴31通过同步轮(未示出)和同步带(未示出)连接，或者旋转电机32和旋转轴31通过齿轮组(未示出)连接。同步轮和同步带设于工作柜1内，或者齿轮组设于工作柜1内，采用此结果，防止果皮掉到同步轮、同步带或齿轮组上，保证传动效率和切削效率，也降低维修频率。
39.上定位组件4包括设于升降柜2表面的滑轨41、沿着滑轨41位移的滑块 42、连接滑块42的定位杆43和连接定位杆43的1根定位针44。定位杆43设有倾斜向上的固定把手45。通过固定把手45驱动定位杆43和滑块42沿着滑轨 41上升或下降。定位针44和底盘33同轴配合，定位针44插入瓜果上端定位。定位针44和底盘33上的3个卡爪34配合实现对瓜果定位。
40.升降组件5包括设于工作柜1内的升降电机51、丝杆52、导向杆53和连接削皮组件6的升降台54。丝杆52和导向杆53沿着竖直方向z向设于升降柜 2内。丝杆52穿过升降台54且和升降台54螺纹配合；同时导向杆53穿过升降台54实现对升降台54导向。丝杆52的底端连
接升降电机51，丝杆52的顶端通过轴承7连接升降柜2的顶部。导向杆53的顶端和底端分别通过固定座8连接升降柜2。升降电机51驱动丝杆52旋转，同时丝杆52带动升降台54沿着丝杆52和导向杆53上升或下降，同时升降台54带动削皮组件6上升或下降。
41.削皮组件6包括刀杆61、用于切削瓜果的刀体62和扭簧63。刀杆61的第一端和升降台54铰接，且刀杆61的第一端和升降台54之间设有扭簧63。刀杆 61的第二端连接刀体62，刀体62、定位针44和3个卡爪34的位置相互配合。刀体62的表面呈弧形结构，使刀体62能够适应各种品种瓜果的表面，并且增大了切削面积；瓜果被均匀的去皮，削皮过程中瓜皮不易断裂。扭簧63的作用是提供一个可变的仿形力，使刀体62紧贴瓜果的表面进行切削。作为对实施例一的进一步改机，刀体62可采用1cr13材质的不锈钢制成，具有较高硬度、耐磨性强、高抗应力和高抗腐蚀能力。
42.通过刀体62在竖直方向位移和瓜果在水平方向上旋转这两种彼此互相垂直的运动所构成的复合运动，切削后的瓜果的果皮呈带状式分布。
43.实施例一采用上方定位针和下方卡爪配合的定位结构，且底盘33的直径d 小于或等于35mm，顶端果皮残留量相比改进前降低了60％；配合弧形结构的刀体，对于提高瓜果顶端瓜皮的去皮率有显著效果。改进后的驱果电机频率在 35～37hz之间，改进后的驱果电机频率相比改进前减少了5％。
44.实施例一还包括mcu模块(未示出)，旋转电机32、升降电机51分别电连接mcu模块。升降柜2上设有控制开关，控制开关电连接mcu模块。控制开关包括停止键91、向上键92和向下键93。按下停止键91，实施例一停止动作。按下向上键92，旋转电机32启动且带动旋转轴、底盘和卡爪旋转，同时升降电机51正转并带动削皮组件6向上位移。按下向下键93，旋转电机启动且带动旋转轴、底盘和卡爪旋转，同时升降电机反转并带动削皮组件6向下位移。
45.作为对实施例一的进一步说明，现说明其工作流程：将瓜果放置在底盘33 上，卡爪34插入瓜果中实现瓜果下端定位；通过固定把手45驱动定位针沿着滑轨下降，定位针44插入瓜果上端定位；旋转电机32启动，旋转电机通过旋转轴、底盘和卡爪带动瓜果沿着轴线l旋转。升降电机51旋转并带动削皮组件 6向上位移或向下位移。削皮组件6的刀体62在扭簧63的力作用下，紧贴瓜果表面，实现切削瓜皮。
46.实施例一的其它结构参见现有技术。
47.实施例二
48.实施例二一种瓜果削皮机，升降组件采用无杆气缸替换升降电机51、丝杆 52和导向杆53。即升降组件包括无杆气缸和升降台54。无杆气缸包括沿着竖直方向z向设置的气缸带和沿着气缸带位移的气缸滑块。气缸滑块连接升降台。升降台54和刀杆61的第一端铆接，刀杆61的第一端和升降台54之间设有扭簧63。实施例二的其它结构同实施例一。采用无杆气缸作为实施例二中的一个结构元件，简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，进一步缩小瓜果削皮机的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性。
49.实施例二的其它结构参见实施例一和现有技术。
50.实施例三
51.作为对实施例一的进一步改进，实施例三一种瓜果削皮机还包括连接mcu 模块的看门狗芯片(未示出)。mcu模块工作过程中会受到外界的干扰比如电磁场，会造成程序跑
飞，陷入死循环。使用看门狗芯片的目的是实时监控单片机运行状态，使其在无人状态下实现连续工作。看门狗芯片的工作流程如下： mcu模块通过一个i/o引脚定时的往看门狗芯片送入信号；如果单片程序执行意外跑飞，不能定时往看门狗芯片送入信号，此时看门狗芯片就会发送复位信号使mcu模块复位，使程序从头执行。这样就实现了mcu模块的自动复位。
52.实施例三的其它结构参见实施例一和现有技术。
53.作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。需要说明的是，在本实用新型各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/ 模块的形式实现。
54.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

技术特征：

1.一种瓜果削皮机，其特征在于：包括工作柜(1)、设于工作柜上的升降柜(2)、连接工作柜的下定位组件(3)和连接升降柜的上定位组件(4)；上定位组件设于下定位组件的上方；下定位组件设有用于定位瓜果的至少3个卡爪(34)；上定位组件设有用于定位瓜果的定位针(44)；卡爪和定位针位于相互配合的位置；所述下定位组件(3)包括旋转轴(31)、连接旋转轴并驱动旋转轴旋转的旋转电机(32)、连接旋转轴的底盘(33)和设于底盘上的所述至少3个卡爪(34)；旋转电机设于所述工作柜(1)内；旋转轴的底端伸入工作柜内且连接旋转电机，旋转轴的顶端伸出工作柜且连接底盘；所述底盘(33)呈圆盘形结构，所述3个卡爪(34)沿着底盘的边缘环形阵列设置。2.根据权利要求1所述一种瓜果削皮机，其特征在于：所述旋转电机(32)和所述旋转轴(31)通过同步轮和同步带连接，同步轮和同步带设于所述工作柜(1)内；或者旋转电机和旋转轴通过齿轮组连接，齿轮组设于工作柜内。3.根据权利要求1所述一种瓜果削皮机，其特征在于：所述上定位组件(4)包括设于所述升降柜(2)表面的滑轨(41)、沿着滑轨位移的滑块(42)、连接滑块的定位杆(43)和连接定位杆的所述定位针(44)；定位杆设有倾斜向上的固定把手(45)。4.根据权利要求3所述一种瓜果削皮机，其特征在于：还包括设于所述升降柜(2)内的升降组件(5)和用于对瓜果削皮的削皮组件(6)；升降组件连接削皮组件并驱动削皮组件上升或下降。5.根据权利要求4所述一种瓜果削皮机，其特征在于：所述削皮组件(6) 包括刀杆(61)、用于切削瓜果的刀体(62)和扭簧(63)；刀杆的第一端和所述升降组件(5)铰接，且扭簧设于刀杆的第一端和升降组件之间；刀杆的第二端连接刀体；刀体、所述定位针(44)和所述卡爪(34)的位置相互配合。6.根据权利要求5所述一种瓜果削皮机，其特征在于：所述刀体(62)的表面呈弧形结构。7.根据权利要求5所述一种瓜果削皮机，其特征在于：所述升降组件(5)包括设于所述工作柜(1)内的升降电机(51)、丝杆(52)、导向杆(53)和连接所述削皮组件(6)的升降台(54)；丝杆和导向杆沿着竖直方向设于所述升降柜(2)内；升降台(54)和所述刀杆(61)的第一端铰接，所述扭簧(63)设于刀杆的第一端和升降台之间；丝杆穿过升降台且和升降台螺纹配合；同时导向杆穿过升降台实现对升降台导向；丝杆的底端连接升降电机，丝杆的顶端通过轴承(7)连接升降柜的顶部；导向杆的顶端和底端分别通过固定座(8)连接升降柜；升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动升降台沿着丝杆和导向杆上升或下降，同时升降台带动削皮组件上升或下降。8.根据权利要求7所述一种瓜果削皮机，其特征在于：还包括mcu模块，所述旋转电机(32)和所述升降电机(51)分别连接mcu模块。

技术总结

本实用新型公开了一种瓜果削皮机，包括工作柜、设于工作柜上的升降柜、连接工作柜的下定位组件和连接升降柜的上定位组件；上定位组件设于下定位组件的上方；下定位组件设有用于定位瓜果的至少3个卡爪；上定位组件设有用于定位瓜果的定位针；卡爪和定位针位于相互配合的位置。本实用新型采用以上结构，瓜果顶端果皮残留量相比改进前大幅度降低，对于提高瓜果顶端瓜皮的去皮率有显著效果。顶端瓜皮的去皮率有显著效果。顶端瓜皮的去皮率有显著效果。