(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 114434473 A (43)申请公布日 2022.05.06 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明公开了一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂,包括支撑板,所述支撑板内壁通过驱动机构连接有两个滑动板,所述滑动板侧壁固定连接有固定板,所述固定板顶部固定连接有凹形板,所述凹形板通过转动件连接有固定块,所述固定块通过液压机构连接有第二液压杆,所述第二液压杆端部通过转动机构连接有连接盒,所述连接盒通过滑动件连接有工作板。本发明通过设置的可拆卸夹持环,在面对不同形状的工件时,可以根据不同工件的实际情况对可拆卸夹持环进行拆卸更换,一次无需在生产时购入多个夹持臂,节省了生产成本,同时也无需开设多条生产线以应对不同的生产情况,提高了生产效率。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-05-06 | 公开 | 发明专利申请公布 |
2022-06-28 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022102202178申请日:20220308 | 实质审查的生效 |
2023-09-05 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022102202178申请公布日:20220506 | 发明专利申请公布后的撤回 |
本文发布于:2024-09-24 02:28:38,感谢您对本站的认可!
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