(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920358690.6
(22)申请日 2019.03.20
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜
街道君子布社区君新路123号
(72)发明人 赵万远
(74)专利代理机构 深圳市鼎智专利代理事务所
(普通合伙) 44411
代理人 曹勇
(51)Int.Cl.
F15B 15/14(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公布了一种Y型手指气爪，由气
动总成进行夹持的两夹爪臂组成，所述气动总成
包括活塞板和活塞推杆，所述的气缸缸体由若干
封盖外壳与一底座通过锁紧螺丝堆叠固定而成，
内部安装有一上下开口的内筒体，所述气动总成
的活塞板位于内筒体内，将内筒体分为上气腔和
下气腔，所述封盖外壳上开设有连通所述上气腔
和下气腔的气孔；本实用新型的目的是提供一种
Y型手指气爪，旨在解决现有技术中的缸体拆卸
不便、
维修复杂的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209724843 U 2019.12.03 C N 209724843
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209724843 U
1.一种Y型手指气爪，由气缸缸体(10)、设于气缸缸体(10)内的气动总成(60)以及通过气动总成(60)进行夹持的两夹爪臂(40)组成，所述气动总成(60)包括活塞板(601)和活塞推杆(602)，其特征在于，所述的气缸缸体(10)由若干封盖外壳(101)与一底座(102)通过锁紧螺丝(20)堆叠固定而成，内部安装有一上下开口的内筒体(50)，所述气动总成(60)的活塞板(601)位于内筒体(50)内，将内筒体(50)分为上气腔(103)和下气腔(104)，所述封盖外壳(101)上开设有连通所述上气腔(103)和下气腔(104)的气孔(1010)。
2.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述气缸缸体(10)上端通过锁紧螺丝(20)固定在安装座(30)上，所述安装座(30)中部两侧向上延伸形成一气爪安装槽(301)，所述的两夹爪臂(40)位于气爪安装槽(301)内、并通过销轴(80)与安装座(30)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述夹爪臂(40)上具有一耳座(401)，所述耳座(401)上开设有一通孔，中心轴(90)穿过通孔将两夹爪臂(40)固定在活塞推杆(602)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述活塞推杆(602)底部向内开设有一气推孔(6020)。
5.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述夹爪臂(40)的两侧与气爪安装槽(301)之间安装有保护片(70)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述活塞板(601)和内筒体(50)上均设置有O型圈(6010)。
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