一种全自动无人值守停车收费控制系统的制作方法

1.本发明涉及停车收费系统领域，特别是涉及一种全自动无人值守停车收费控制系统。

背景技术：

2.汽车越来越多，需要的停车场也越来越多，停车场一般都会设置停车收费系统，用于停车场收费使用。随着人力成本的逐渐升高和停车位的逐渐增多，通过人员进行收费管理变得更加困难。为此，无人值守的停车收费系统应运而生。
3.申请号为cn202010828431.2的中国发明专利公开了一种无人值守的智能停车收费系统，包括云端系统、显示模块、车辆信息管理系统、显示模块、进出机构、车位警示机构和客户移动设备，所述客户移动设备与云端系统信号连接，所述云端系统包括云端控制中心和云端数据库，端系统、显示模块、车辆信息管理系统、显示模块和客户移动设备之间的配合，实现无人收费，不会导致出入口车辆拥挤，显示模块中的监控端将监控录像传输至车辆信息管理系统，最终监控录像存储在云端数据库，有些用户遗忘车辆所停的位置或需要查看监控时，用户可以打开客户移动设备输入所需要求，监控录像或车辆所在位置便可以在客户移动设备上显示，为用户带来一定的便利。
4.但是上述无人值守的智能停车收费系统没有公开具体如何收集车辆信息，也就无法达到确定车辆位置、确定车辆进出停车场时间的目的。申请号为cn201921969545.8的中国实用新型专利公开了一种停车收费系统，该停车收费系统包括plc控制器、无人机式摄像头、车牌识别系统和收费系统；无人机式摄像头与车牌识别系统无线通信连接，无人机式摄像头用于在预设检测区域内拍摄车辆的车牌图像，并将拍摄的车牌图像发送至车牌识别系统，其中，预设检测区域与停车场的出口相距设定距离；车牌识别系统还与plc控制器连接，车牌识别系统用于基于接收的车牌图像识别出车辆的车牌号码，并将车牌号码发送至plc控制器；plc控制器还与收费系统连接，plc控制器用于获取车牌号码对应的停车费，并发送扣费信号给收费系统进行扣费。该停车收费系统方便了车辆的行驶，提高了车辆的通行效率。这种停车收费系统明确提出了通过车牌识别确定车辆信息。但是刚买的汽车以及二手车刚过户的汽车一般都是使用的临时牌照，还没有安装车牌，这就导致没有车牌的汽车不能进出停车场。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动无人值守停车收费控制系统，旨在改善现有的停车收费系统通过车牌识别汽车，导致没有车牌的新车和没有车牌的刚过户的二手车不能进出停车场的问题。
6.本发明是这样实现的：一种全自动无人值守停车收费控制系统，包括：
7.中央处理器，用于数据处理；
8.网关模块，与中央处理器电性相连，所述中央处理器通过网关模块与云端服务器
通信相连；
9.存储模块，与中央处理器电性相连，用于存储车辆信息；
10.车辆识别模块，与中央处理器，用于识别车辆的车牌号，并将识别的车牌号发送给中央处理器，中央处理器再将车牌号发送至存储模块；
11.栏杆模块，与中央处理器电性相连，栏杆升起时允许车辆进出停车场，栏杆放下时不允许车辆进出停车场；
12.计时模块，与中央处理器电性相连，用于计时车辆停车时间；
13.计费收费模块，与中央处理器电性相连，根据车辆停车时间进行车辆的计费收费；
14.临时登记模块，与中央处理器电性相连，包括二维码单元和云端登录单元，无牌照车辆的车主通过扫码登录的方式获取虚拟车牌号，无牌照车辆通过获取的虚拟车牌号进出停车场和计时缴费。
15.进一步的，还包括显示模块，所述显示模块与中央处理器电性相连，所述显示模块设置于停车场的进出口处，用于显示车辆信息。
16.进一步的，述车辆识别模块包括摄像机单元和车牌提取单元，所述摄像机单元用于拍摄车辆的车牌照片，所述车牌提取单元用于提取摄像机单元拍摄照片中的车牌号。
17.进一步的，所述车辆识别模块还包括照明单元和光线检测单元，所述光线检测单元用于检测环境光线强度，并将检测到的光线强度转化为电信号传递给中央处理器，所述中央处理器将接收到的光线强度信号与设定的光线强度信号进行对比，当接收到的光线强度信号低于设定的光线强度信号时，中央处理器控制照明单元启动，为摄像机单元的拍摄提供照明。
18.进一步的，所述栏杆模块包括动力桩、栏杆和支撑桩，所述动力桩中设置有控制器、电机和减速机，所述电机与减速机的输入端相连，所述栏杆的一端铰接于动力桩上，且与减速机的输出端相连；所述控制器与中央处理器电性相连，所述电机与控制器电性相连。
19.进一步的，所述栏杆模块还包括红外传感器，所述红外传感器与控制器电性相连，所述红外传感器设置于动力桩上。
20.进一步的，另外还包括实时车位余量模块，所述实时车位余量模块与中央处理器电性相连，所述地图模块设置于停车场的进口处。
21.进一步的，所述实时车位余量模块包括显示屏单元和车位地图单元，所述车位地图单元用于显示停车场内的车位位置图，有车车位和无车车位分别通过不同的颜显示。
22.进一步的，所述实时车位余量模块还包括车辆检测单元，所述车辆检测单元设置于车位上，用于检测其所在车位上是否停有车辆。
23.进一步的，有车车位通过红进行显示，无车车位通过绿进行显示。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明不但能够对有车牌的车辆进行无人值守的自动收费，还能够对无车牌的车辆进行无人值守的自动收费。
26.2、本发明设置有实时车位余量模块，通过实时车位余量模块，能够准确的对停车场内的车位余量和空闲车位的位置进行实时显示，能够有效减少停车所需的时间，使得驾驶人员停车更加方便高效。
27.3、本发明的车辆识别模块设置有照明单元和光线检测单元，当光线检测单元检测
到环境光线不足时，中央处理器可以控制照明单元进行照明，可有效保证车辆识别模块准确的识别车辆的车牌号。
附图说明
28.图1是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的结构框图；
29.图2是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的临时登记模块的结构框图；
30.图3是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的车辆识别模块的结构框图；
31.图4是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的栏杆模块的结构示意图；
32.图5是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的栏杆模块的电控结构框图；
33.图6是本发明一种全自动无人值守停车收费控制系统的实时车位余量模块的结构框图。
34.图中：1、动力桩；2、栏杆；3、支撑桩；4、红外传感器。
具体实施方式
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1，一种全自动无人值守停车收费控制系统，包括中央处理器、网关模块、存储模块、车辆识别模块、栏杆模块、计时模块、计费收费模块、临时登记模块、显示模块、实时车位余量模块。其中，中央处理器为总控器，用于各种数据的处理，各模块均与中央处理器电性相连。中央处理器通过网关模块与云端服务器通信相连，可实现联网功能，使得本发明能够与手机、电脑等连接起来。存储模块用于存储车辆信息以及各种应用程序和控制程序等。计时模块用于对车辆在停车场内的停车时间进行计时，计费收费模块根据车辆停车时间进行车辆的计费收费，显示模块设置于停车场的进出口处，用于显示日期、时间、车辆的车牌号信息、停车时间信息、费用信息等。为了方便驾驶人员，显示模块还可包括语音播放单元，用于播报车牌信息和收费信息等。
37.请参阅图3，车辆识别模块包括摄像机单元、车牌提取单元、照明单元以及光线检测单元。摄像机单元安装于停车场的进出口处，用于拍摄车辆的车牌照片，车牌提取单元用于提取摄像机单元拍摄照片中的车牌号，并将车牌号传递给中央处理器。光线检测单元用于检测环境光线强度，并将检测到的光线强度转化为电信号传递给中央处理器，中央处理器将接收到的光线强度信号与设定的光线强度信号进行对比，当接收到的光线强度信号低于设定的光线强度信号时，中央处理器控制照明单元启动，为摄像机单元的拍摄提供照明，如此可保证在光线不足的情况下，摄像机单元也能拍摄到清晰的车牌照片。综上，车辆识别
模块可对车辆的车牌号进行识别，并能将识别的车牌号发送给中央处理器，中央处理器再将车牌号发送至存储模块进行临时存储。
38.请参阅图4和图5，栏杆模块设置于停车场的进出口处，包括动力桩1、栏杆2和支撑桩3，动力桩1和支撑桩3分别设置于停车场进出口的两侧，动力桩1中设置有控制器、电机和减速机，电机与减速机的输入端相连，栏杆2的一端铰接于动力桩1上，且与减速机的输出端相连。电机通过减速机可带动栏杆2转动，从而实现栏杆2的打开和关闭。打开栏杆2时，即升起栏杆2时，允许车辆进出停车场。关闭栏杆2时，即降下栏杆2时，不允许车辆进出停车场。控制器使用单片机，控制器与中央处理器电性相连，电机与控制器电性相连。控制器根据接收到的中央处理器的控制信号对电机进行控制，即是根据中央处理器的指令打开或者关闭栏杆2。此外，动力桩1上还设置有红外传感器4，红外传感器4与控制器电性相连，红外传感器4用于检测是否有车辆接近栏杆模块，当红外传感器4检测到有车辆接近栏杆模块时，红外传感器4向控制器传递信号，控制器再向中央处理器传递信号，中央处理器接收到信号后才会控制照明单元打开，如此可实现节能减排的目的。
39.请参阅图1和图2，临时登记模块包括二维码单元和云端登录单元，二维码单元为一个粘设有二维码的标识牌，设置于停车场的进出口处。无牌照车辆的车主通过或者支付宝扫描二维码后转接至云端登录单元进行登录登记，登录登记后即可获得一个分发的虚拟车牌号，无牌照车辆通过获取的虚拟车牌号进出停车场和计时缴费。无牌照车辆进入停车场和驶出停车场时各需扫码登录一次。
40.请参阅图1和图6，实时车位余量模块设置于停车场的进口处，包括显示屏单元、车位地图单元和车辆检测单元，显示屏单元上可显示停车场内的剩余数量，车位地图单元在显示屏单元上显示停车场内的车位位置图，此车位位置图与停车场实际的车位位置图应保持一致。车辆检测单元设置于车位上，可以设置于车位的地面内，也可设置于车位的上方，用于检测其所在车位上是否停有车辆。当车辆检测单元检测到车位上停有车辆时，车位地图单元上此车位用红显示，当车辆检测单元检测到车位上没停有车辆时，车位地图单元上此车位用绿显示。
41.本发明的工作原理：本系统设置有临时登记模块，无牌照车辆的车主可通过临时登记模块进行扫码登录，以获取一个虚拟车牌号，无牌照车辆通过获取的虚拟车牌号进出停车场和计时缴费。所以，本发明不但能够对有车牌的车辆进行无人值守的自动收费，还能够对无车牌的车辆进行无人值守的自动收费。此外，本发明设置的实时车位余量模块能够准确的对停车场内的车位余量和空闲车位的位置进行实时显示，能够有效减少停车所需的时间，使得驾驶人员停车更加方便高效。
42.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，用于数据处理；网关模块，与中央处理器电性相连，所述中央处理器通过网关模块与云端服务器通信相连；存储模块，与中央处理器电性相连，用于存储车辆信息；车辆识别模块，与中央处理器，用于识别车辆的车牌号，并将识别的车牌号发送给中央处理器，中央处理器再将车牌号发送至存储模块；栏杆模块，与中央处理器电性相连，栏杆升起时允许车辆进出停车场，栏杆放下时不允许车辆进出停车场；计时模块，与中央处理器电性相连，用于计时车辆停车时间；计费收费模块，与中央处理器电性相连，根据车辆停车时间进行车辆的计费收费；临时登记模块，与中央处理器电性相连，包括二维码单元和云端登录单元，无牌照车辆的车主通过扫码登录的方式获取虚拟车牌号，无牌照车辆通过获取的虚拟车牌号进出停车场和计时缴费。2.根据权利要求1所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与中央处理器电性相连，所述显示模块设置于停车场的进出口处，用于显示车辆信息。3.根据权利要求1所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述车辆识别模块包括摄像机单元和车牌提取单元，所述摄像机单元用于拍摄车辆的车牌照片，所述车牌提取单元用于提取摄像机单元拍摄照片中的车牌号。4.根据权利要求3所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述车辆识别模块还包括照明单元和光线检测单元，所述光线检测单元用于检测环境光线强度，并将检测到的光线强度转化为电信号传递给中央处理器，所述中央处理器将接收到的光线强度信号与设定的光线强度信号进行对比，当接收到的光线强度信号低于设定的光线强度信号时，中央处理器控制照明单元启动，为摄像机单元的拍摄提供照明。5.根据权利要求4所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述栏杆模块包括动力桩(1)、栏杆(2)和支撑桩(3)，所述动力桩(1)中设置有控制器、电机和减速机，所述电机与减速机的输入端相连，所述栏杆(2)的一端铰接于动力桩(1)上，且与减速机的输出端相连；所述控制器与中央处理器电性相连，所述电机与控制器电性相连。6.根据权利要求5所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述栏杆模块还包括红外传感器(4)，所述红外传感器(4)与控制器电性相连，所述红外传感器(4)设置于动力桩(1)上。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，另外还包括实时车位余量模块，所述实时车位余量模块与中央处理器电性相连，所述地图模块设置于停车场的进口处。8.根据权利要求7所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述实时车位余量模块包括显示屏单元和车位地图单元，所述车位地图单元用于显示停车场内的车位位置图，有车车位和无车车位分别通过不同的颜显示。9.根据权利要求8所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，所述实
时车位余量模块还包括车辆检测单元，所述车辆检测单元设置于车位上，用于检测其所在车位上是否停有车辆。10.根据权利要求8所述的一种全自动无人值守停车收费控制系统，其特征在于，有车车位通过红进行显示，无车车位通过绿进行显示。

技术总结

本发明公开了一种全自动无人值守停车收费控制系统，包括中央处理器、网关模块、存储模块、车辆识别模块、栏杆模块、计时模块、计费收费模块、临时登记模块、显示模块、实时车位余量模块。其中，中央处理器为总控器，用于各种数据的处理，各模块均与中央处理器电性相连。中央处理器通过网关模块与云端服务器通信相连，计时模块用于对车辆在停车场内的停车时间进行计时，计费收费模块根据车辆停车时间进行车辆的计费收费，显示模块设置于停车场的进出口处，用于显示日期、时间、车辆的车牌号信息、停车时间信息、费用信息等；本发明不但能够对有车牌的车辆进行无人值守的自动收费，还能够对无车牌的车辆进行无人值守的自动收费。无车牌的车辆进行无人值守的自动收费。无车牌的车辆进行无人值守的自动收费。