一种农机用阻尼式四连杆仿形机构

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种耕地、整地、中耕和播种机具的仿形机构。

背景技术：

2.耕和播是农业生产中的重要环节，耕深和播深的一致性和稳定性是作业质量的重要指标。稳定一致的耕作深度和播种深度，可以保障苗齐、苗匀和苗壮，有利于作物后期田间管理、产量和品质提升。针对起伏不平的耕地，目前国内外的耕、播机具尤其具普遍采用较成熟的有弹簧平行四连杆仿形机构，在作业时，耕、播机的仿形限深轮随地表起伏，平行四连杆仿形机构随之上下摆动仿形，使耕深或播深尽量稳定一致。但在残茬较多和土质不均匀的耕地上，现有的带弹簧平行四连杆仿形机构的耕深或播深稳定一致性变差。

技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出了一种农机耕、播机具用弹簧+阻尼式的平行四连杆仿形机构的解决方案，在传统的仅有弹簧的平行四连杆仿形机构上加装阻尼器或弹簧和阻尼器一体装置，这能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深度稳定一致性得到改善。
4.本发明的技术方案如图1到图4：其中的平行四连杆仿形机构包括前连杆体1、后连杆体2、上连杆体3、下连杆体4、弹簧5和阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7。其特征是：带有阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7，且阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7的压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。为叙述简便“阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7，在不影响准确性的情况下，简称为“阻尼器6或7”[0005]”根据阻尼器压缩和拉伸阻尼系数的不同关系，而采用阻尼器前倾安装配置方式或阻尼器后倾安装配置方式两种阻尼器安装配置方式，具体如下：
[0006]
1)阻尼器前倾配置方式，其特征是：阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大，并采用阻尼器6或7的上端与上连杆体3或前连杆体1的上部铰接相连，阻尼器6或7的下端与下连杆体4铰接相连；并且阻尼器6或7与前连杆体成前倾或平行安装，即阻尼器6或7的上铰接点更靠近前连杆体1的上、下铰接点参考连线，或阻尼器6或7的上、下铰接点参考连线与前连杆体1的上、下铰接点参考连线平行。
[0007]
2)阻尼器后倾配置方式，其特征是：阻尼器6或弹簧和阻尼器一体装置7的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小，并采用阻尼器6或7的上端与上连杆体3铰接相连；阻尼器6或7的下端与下连杆体4或前连杆体1下部铰接相连；阻尼器6或7与前连杆体成后倾或平行安装，即阻尼器6或7的上铰链点更远离前连杆体1的上、下铰链点参考连线或阻尼器6或7的上、下铰链点连线与前连杆体1的上、下铰链点参考连线平行。
[0008]
所述的弹簧5和阻尼器6可以是分体，也可以是组装于一体构成带弹簧一体式阻尼器7。
附图说明
[0009]
图1阻尼器前倾安装配置方式(阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大)；
[0010]
图2阻尼器后倾安装配置方式(阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小)；
[0011]
图3带压簧一体式阻尼器前倾安装配置方式(一体式阻尼器7的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大)；
[0012]
图4带弹簧一体式阻尼器的后倾安装配置方式(一体式阻尼器7的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小)；
[0013]
图1～图4中标识：1-前连杆体，2-后连杆体，3-上连杆体，4-下连杆体，5-弹簧，6-阻尼器，7-带弹簧一体式阻尼器。
具体实施方式
[0014]
下面结合附图给出本发明的具体实施方案和说明。需要说明的是，在本发明描述中的“连杆体”应做广义理解，其可以是图示中的各连杆体几何范围也可以是各连杆体的延长体或扩展体，延长体或扩展体可以是可与连杆体分体的而可拆卸，也可以是与连杆体是完整的一体。
[0015]
本发明的四连杆仿形机构实例之一，如图1：其包括前连杆体1、后连杆体2、上连杆体3、下连杆体4、弹簧5和阻尼器6，其中阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大，阻尼器6的上端与上连杆体3铰接相连(也可与前连杆体1铰接相连)，阻尼器6的下端与下连杆体4铰接相连；并且阻尼器6与前连杆体成前倾或平行安装，即阻尼器6的上铰接点更靠近前连杆体1的上、下铰接点参考连线或阻尼器6的上、下铰接点参考连线与前连杆体1的上、下铰接点参考连线平行。本实例的阻尼器6的阻尼系数特性和安装位置特征能有效改善四连杆仿形机构的动态特性，提高耕、播深度的一致性和稳定性。
[0016]
本发明的四连杆仿形机构实例之二，如图2：其包括前连杆体1、后连杆体2、上连杆体3、下连杆体4、弹簧5和阻尼器6，其中阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小，阻尼器6的上端与上连杆体3铰接相连；阻尼器6的下端与下连杆体4铰接相连(也可与连杆体1铰接相连)；阻尼器6与前连杆体成后倾或平行安装，即阻尼器6的上铰链点更远离前连杆体1的上、下铰链点参考连线或阻尼器6的上、下铰链点连线与前连杆体1的上下铰链点参考连线平行。本实例的阻尼器6的阻尼系数特性和安装位置特征能有效改善四连杆仿形机构的动态特性，提高耕、播深度的一致性和稳定性。
[0017]
本发明的四连杆仿形机构实例之三，如图3：其包括前连杆体1、后连杆体2、上连杆体3、下连杆体4、带弹簧一体式阻尼器7；其中的弹簧5和阻尼器6构成带弹簧一体式阻尼器7；一体式阻尼器7上的弹簧5为压簧，阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大；带弹簧一体式阻尼器7的上端与前连杆体1上部铰接相连(也可与上连杆体3铰接相连)，带弹簧一体式阻尼器7的下端与下连杆体4铰接相连；并且带弹簧一体式阻尼器7与前连杆体成前倾或平行安装，即带弹簧一体式阻尼器7的上铰接点就在前连杆体上或更靠近前连杆体1的上、下铰接点参考连线或带弹簧一体式阻尼器7的上、下铰接点参考连线与前连杆体1的上、下铰接点参考连线平行。本实例的一体式阻尼器7的阻尼系数特性、弹簧特性和安装位置特征能有效改善四连杆仿形机构的动态特性，提高耕、播深度的一致性和稳定性。
[0018]
本发明的四连杆仿形机构实例之四，如图4：其包括前连杆体1、后连杆体2、上连杆
体3、下连杆体4、带弹簧一体式阻尼器7；其中的弹簧5和阻尼器6构成带弹簧一体式阻尼器7；一体式阻尼器7上的弹簧5为拉簧，阻尼器6的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小；带弹簧一体式阻尼器7的上端与上连杆体3铰接相连，带弹簧一体式阻尼器7的下端与前连杆体1的下部铰接相连(也可与下连杆体4铰接相连)；并且一体式阻尼器7与前连杆体成后倾或平行安装，即一体式阻尼器7的上铰接点更远离前连杆体1的上、下铰接点参考连线或一体式阻尼器7的上、下铰接点参考连线与前连杆体1的上、下铰接点参考连线平行。本实例的一体式阻尼器7的阻尼系数特性、弹簧特性和安装位置特征能有效改善四连杆仿形机构的动态特性，提高耕、播深度的一致性和稳定性。

技术特征：

1.一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，其特征是：包括前连杆体(1)、后连杆体(2)、上连杆体(3)、下连杆体(4)、弹簧(5)和阻尼器(6)。2.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述的阻尼器(6)的阻尼系数是非对称的，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。3.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述阻尼器(6)的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大；所述阻尼器(6)的上端与上连杆体(3)或前连杆体(1)的上部铰接相连；所述阻尼器(6)的下端与下连杆体(4)铰接相连；所述阻尼器(6)对前连杆体前倾或平行安装，即阻尼器(6)的上铰接点更靠近前连杆体(1)的上、下铰接点参考连线或阻尼器(6)的上、下铰接点参考连线与前连杆体(1)的上、下铰接点参考连线平行。4.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述阻尼器(6)的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小；所述阻尼器(6)的上端与上连杆体(3)铰接相连；所述阻尼器(6)的下端与下连杆体(4)或前连杆体(1)的下部铰接相连；所述阻尼器(6)与前连杆体成后倾或平行安装，即阻尼器(6)的上铰接点更远离前连杆体(1)的上、下铰接点参考连线或带弹簧阻尼器(6)的上、下铰接点连线与前连杆体(1)的上、下铰接点参考连线平行。5.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述的弹簧(5)和阻尼器(6)可以是分体，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器(7)。

技术总结

发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。致。致。