角度测量机构和电子设备的制作方法

1.本技术涉及电子设备

技术领域

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：，具体是涉及一种角度测量机构和电子设备。

背景技术

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：：2.随着科技的发展，电子设备尤其是折叠屏手机具有更大的屏幕，以为用户提供更好的触控体验和视觉呈现。折叠屏手机在不同的弯折角度下可以配置不同的应用，实现了折叠屏手机的功能拓展，丰富了人机的交互体验。技术实现要素：3.本技术提供一种角度测量机构和电子设备，用于准确获取电子设备的弯折角度。4.本技术提供了一种角度测量机构，，所述第二壳体通过所述转轴件可转动地连接至所述第一壳体，其特征在于，所述角度测量机构包括：5.直线位移传感器，包括固定部和滑动部，所述固定部连接于所述第一壳体或所述第二壳体上，所述滑动部连接于所述转轴件，在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述转轴件可带动所述滑动部相对所述固定部沿预设方向移动，所述滑动部在垂直于所述预设方向的方向上至少部分地与所述固定部重合；以及6.处理器，与所述直线位移传感器电性连接，用于获取所述滑动部相对所述固定部的线性位移，并基于所述线性位移确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的弯折角度。7.本技术实施例提供的角度测量机构，通过将直线位移传感器中的固定部连接于第一壳体或第二壳体上、滑动部连接于转轴件上，使得第一壳体相对第二壳体转动时，转轴件能够带动滑动件相对固定件线性移动；处理器可将滑动部相对固定部的线性位移确定第一壳体与第二壳体之间的弯折角度，进而实现对第一壳体与第二壳体之间弯折角度的测量。本技术实施例提供的角度测量机构抗干扰能力强且测量精度高。附图说明8.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。9.图1是本技术实施例提供的一种电子设备的立体示意图；10.图2是图1所示的电子设备的分解示意图；11.图3是图2所示的电子设备中壳体机构沿长度方向的截面示意图；12.图4是图3所示的区域a的局部放大图；13.图5是图3所示的壳体机构中角度测量机构的结构示意图；14.图6是图5所示的角度测量机构中直线位移传感器一实施例的截面示意图；15.图7是图6所述的直线位移传感器的原理示意图；16.图8是第一壳体与第二壳体之间的弯折角度与直线位移传感器测量的线性位移的映射关系图；17.图9是图5所示的角度测量机构中直线位移传感器又一实施例的截面示意图；18.图10是是图9所示的磁体组件中多个磁体的磁场分布示意图；19.图11是图10中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图；20.图12是图5所示的角度测量机构中直线位移传感器再一实施例的截面示意图；21.图13是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；22.图14为本技术实施例提供的控制电子设备显示屏的方法的流程图。23.附图标记：24.电子设备-1000；壳体机构-100；角度测量机构-10；直线位移传感器-11；连接件-110；固定部-111；初级线圈-1111a；次级线圈-1112a；第一次级线圈-11121a；第二次级线圈-11122a；滑动部-112；磁体组件-113；屏蔽层-1130；磁体-1131；传感器组件-114；磁场角度传感器-1141；第一磁场角度传感器-1141a；第二磁场角度传感器-1141b；第三磁场角度传感器-1141c；主栅-115；第一固定板-1151；第二固定板-1152；第一极栅-1153；第二极栅-1154；副栅-116；第三固定板-1161；第三极栅-1162；处理器-12；壳体组件-20；第一壳体-21；第二壳体-22；转轴件-23；支撑片-200；显示屏-300；主屏301；副屏-302；电子设备-800；rf电路-810；存储器-820；输入单元-830；显示单元-840；传感器-850；音频电路-860；wifi模块-870；处理器-880；电源-890。具体实施方式25.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。27.请参照图1，图1是本技术实施例提供的电子设备的立体示意图。本技术提供一种电子设备1000。具体地，该电子设备1000可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图1中只示例性的示出了一种形态)。具体地，电子设备1000可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如头戴式耳机等，电子设备1000还可以为其他的需要充电的可穿戴设备(例如，诸如电子手镯、电子项链、电子设备或智能手表的头戴式设备(hmd))。28.电子设备1000还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合等设备。29.在一些情况下，电子设备1000可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备1000可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式的设备。30.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。31.请一并参照图2，图2是图1所示的电子设备的分解示意图。本技术实施例提供一种电子设备1000，具体可为折叠屏手机，可包括壳体机构100、支撑片200和显示屏300，其中支撑片200位于壳体机构100与显示屏300之间，具体地，支撑片200与显示屏300层叠设置，以支撑显示屏300。32.壳体机构100可包括角度测量机构10和壳体组件20，其中角度测量机构10连接于壳体组件20上。具体地，壳体组件20可包括第一壳体21、第二壳体22和转轴件23，第二壳体22通过转轴件23可转动地连接至第一壳体21，使得第一壳体21与第二壳体22通过转轴件23弯折，以使电子设备1000能够折叠或者展开。可以理解地，当电子设备1000发生弯折时，第一壳体21与第二壳体22绕转轴件23同步相向转动或者同步相背转动，使得第一壳体21与第二壳体22能够转动相同的角度。也即，无论电子设备1000折叠或者展开的过程中，第一壳体21和第二壳体22相对转轴件23同步转动相同的角度。33.显示屏300的一端固定于第一壳体21、另一端固定于第二壳体22。角度测量机构10用于测量第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。34.支撑片200的一端至少部分位于第一壳体21上、另一端至少部分位于第二壳体22上，使得支撑片200能够覆盖转轴件23以保护显示屏300。可以理解地，第一壳体21与第二壳体22可在转轴件23的连接作用下发生任意角度的弯折，相应地，电子设备1000可在不同的弯折角度下配置不同的应用，实现电子设备1000的功能拓展，丰富人机交互体验。35.具体地，显示屏300可包括对应于第一壳体21的主屏301和对应于第二壳体22的副屏302。当第一壳体21与第二壳体22之间的角度小于第一预设角度譬如30°时，电子设备1000可点亮副屏302、关闭主屏301；当第一壳体21与第二壳体22之间的角度在第一预设角度与第二预设角度之间(譬如30°‑120°之间)时，电子设备1000可点亮副屏302、熄灭主屏301；当第一壳体21与第二壳体22之间的夹角大于第二预设角度时，电子设备1000可同时点亮主屏301和副屏302。36.相关技术中，角度测量机构通常包括磁性件(譬如磁体1131)及磁性传感器(譬如霍尔传感器)用以检测第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。具体地，磁性件与磁性传感器中的一者可固定于第一壳体21上、另一者可固定于第二壳体22上。当第一壳体21相对第二壳体22转动时，磁性件相对磁性传感器的角度和位移发生变化，相应地，磁性传感器检测到磁性件的磁场强度、磁场方向发生变化。其中，磁性传感器检测到的磁场强度、磁场方向信息转化成第一壳体21与第二壳体22之间的角度值。37.可以理解地，相关技术中采用磁性传感器测量磁性传感器相对磁体1131的磁场强度、磁场方向判断第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。但是该方案存在较多缺陷：其一，磁性传感器易受外界磁场(譬如磁铁、音频功放、电动马达等磁性元件)干扰，使得测量值与实际值之间存在较大的误差；其二，磁性件譬如磁铁存在退磁现象，磁性件的磁场强度逐渐削弱，需要对其做动态校准和修正，但是修正的精度随着退磁的加剧会越来越差；其三，磁性件具有一定的磁性性能，使得第一壳体21、第二壳体22或者转轴件23附近出现细微铁屑，易引起屏幕坏点等不良问题。鉴于此，实有必要提供一种新的角度测量机构10。38.请参照图3至图5，图3是图2所示的电子设备中壳体机构沿长度方向的截面示意图，图4是图3所示的区域a的局部放大图，图5是图3所示的壳体机构中角度测量机构的结构示意图。本技术实施例提供一种角度测量机构10，可包括直线位移传感器11和处理器12，直线位移传感器11的一端可固定于第一壳体21或者第二壳体22上、另一端可固定于转轴件23上。具体地，直线位移传感器11可包括固定部111和滑动部112，其中固定部111可连接于第一壳体21或者第二壳体22上，滑动部112可连接于转轴件23上。在第一壳体21相对第二壳体22转动时，转轴件23可相对第一壳体21或者第二壳体22转动，滑动部112可部分卷绕于转轴件23上或者自转轴件23释放，使得部分滑动部112能够相对固定部111沿预设方向做直线运动。换言之，在第一壳体21相对第二壳体22转动时，转轴件23可带动滑动部112相对固定部111沿预设方向移动，使得滑动部112在垂直在于预设方向的方向上至少部分与固定部111重合。处理器12可与直线位移传感器11电性连接，处理器12可计算滑动部112相对固定部111的线性位移，并基于线性位移确定第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。39.请一并参照图6和图7，图6是图5所示的角度测量机构中直线位移传感器一实施例的截面示意图，图7是图6所述的直线位移传感器的原理示意图。在一个实施例中，直线测量模组为线性可变差接变压器(linearvariabledifferentialtransformer，lvdt)。具体地，固定部111可包括初级线圈1111a及次级线圈1112a；滑动部112可包括铁芯1121a，铁芯1121a穿设于初级线圈1111a中且至少部分穿设于次级线圈1112a中。换言之，初级线圈1111a套设于铁芯1121a上，至少部分次级线圈1112a套设于铁芯1121a上。40.其中，初级线圈1111a与电源电性连接，初级线圈1111a能够产生电磁场，进而使得铁芯1121a中能够产生感应电流；至少部分次级线圈1112a套设于铁芯1121a上，使得次级线圈1112a上能够产生感应电动势，也即次级线圈1112a可产生耦合电压。41.可以理解地，无论铁芯1121a如何相对初级线圈1111a移动，初级线圈1111a始终套设于铁芯1121a上，换言之，铁芯1121a包括相背的第一端和第二端，初级线圈1111a位于第一端与第二端之间，使得铁芯1121a上的感应电流始终处于一个定值。42.次级线圈1112a上的耦合电压变化值(也即输出电压vo)与铁芯1121a相对次级线圈1112a的位移呈线性关系，具体地，铁芯1121a与次级线圈1112a的重合范围越大，次级线圈1112a的耦合电压越大，铁芯1121a与次级线圈1112a的重合范围越小，次级线圈1112a的耦合电压越小。换言之，其中，输出电压vo与铁芯1121a相对次级线圈1112a的位移成线性关系，也即输出电压vo与滑动部112相对固定部111沿预设方向的移动距离呈线性关系，具体地，输出电压vo越大，滑动部112相对固定部111沿预设方向的位移越大；输出电压vo越小，滑动部112相对固定部111沿预设方向的位移越小。43.处理器12可与次级线圈1112a电性连接，处理器12可根据次级线圈1112a的耦合电压变化计算滑动部112相对固定部111的线性位移，并将线性位移转化为第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。44.进一步地，次级线圈1112a可包括第一次级线圈11121a和第二次级线圈11122a，其中第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a分别位于初级线圈1111a的两端，换言之，初级线圈1111a沿预设方向位于第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a之间。其中，铁芯1121a的第一端穿设于第一次级线圈11121a中，铁芯1121a的第二端穿设于第二次级线圈11122a中，其中第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a反向串联。45.可以理解地，第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a反向串联，使得第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a的极性相反。具体地，当铁芯1121a位于中间位置，也即第一端在第一次级线圈11121a中的长度等于第二端在第二线圈中的长度时，第一次级线圈11121a的感应电动势与第二次级线圈11122a的感应电动势相同，此时次级线圈1112a也即第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a的电压之差为零。在铁芯1121a偏移中间位置，也即第一端在第一次级线圈11121a中的长度大于或者小于第二端在第二次级线圈11122a中的长度时，第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a产生的电动势不等，次级线圈1112a有电压输出，且其输出电压的大小等于第一次级线圈11121a与第二次级线圈11122a处的电动势之差。46.具体地，处理器12可分别电性连接第一次级线圈11121a远离第二次级线圈11122a的一端和第二次级线圈11122a远离第一次级线圈11121a的一端，以获取第一次级线圈11121a的电动势va与第二次级线圈11122a的电动势vb之差(也即次级线圈1112a的电压输出vo)。其中，输出电压vo与铁芯1121a相对次级线圈1112a的位移成线性关系，换言之，输出电压vo与滑动部112相对固定部111沿预设方向的移动距离呈线性关系，具体地，输出电压vo越大，滑动部112相对固定部111沿预设方向的位移越大；输出电压vo越小，滑动部112相对固定部111沿预设方向的位移越小。也即，处理器12可根据第一次级线圈11121a的电动势va与第二次级线圈11122a的电动势vb之差(也即输出电压vo)计算滑动部112相对固定部111位移。47.进一步地，直线位移传感器11还可包括刚性的连接件110，连接件110的一端可连接于铁芯1121a、另一端至少部分可卷绕于转轴件23上。可以理解地，110可采用较为轻薄的钢片，一方面钢片易弯折，便于连接件110卷绕并贴合于转轴件23上，另一方面钢片不易拉伸，使得钢片卷绕于转轴件23上的长度即为滑动部112相对固定部111的直线位移。48.可以理解地，在电子设备1000处于折叠状态，也即第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度为0°时，连接件110卷绕于转轴件23上长度最大，换言之，滑动部112相对固定部111的线性位移最大。当电子设备1000处于完全展开状态，也即第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度为180°时，连接件110卷绕于转轴件23上的长度最小(可约等于0)，换言之，滑动部112相对固定部111的线性位移最小。49.请参照图8，图8是第一壳体与第二壳体之间的弯折角度与直线位移传感器测量的线性位移的映射关系图。其中，x轴表示第一壳体与第二壳体之间的弯折角度，y轴表示直线位移传感器测量的线性位移。由上图可知，第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度与直线位移传感器11测量的线性位移基本上呈线性关系，但需要一定的非线性修正来提升直线位移传感器11测量的线性位移转化为第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度的准确性。50.本技术实施例提供的角度测量机构10，通过将直线位移传感器11的固定部111连接于第一壳体21或第二壳体22上、滑动部112连接于转轴件23上，使得第一壳体21相对第二壳体22转动时，转轴件23能够带动滑动件相对固定件线性移动；处理器12可将滑动部112相对固定部111的线性位移确定第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度，进而实现对第一壳体21与第二壳体22之间弯折角度的测量。51.可以理解地，相对于相关技术，本技术实施例中角度测量机构10，一方面基本上不受外界磁场干扰，测量精度高；另一方面没有磁体结构，不会产生磁性问题，有利于提高电子设备1000的可靠性。52.请一并参照图1、图2和图9，在又一个实施例中，直线位移传感器11还可包括磁体组件113和传感器组件114，其中磁体组件113和传感器组件114中的一者固定于固定部111上、另一者固定于滑动部112上。传感器组件114可用于测量磁体组件113相对传感器组件114的位移，进而测量滑动部112相对固定部111的位移。53.具体地，磁体组件113可包括沿预设方向依次并排排列的多个磁体1131。其中，任意相邻的两个磁体1131的磁场方向相一致。本实施例中，相邻两个磁体1131中，一个磁体1131的n极与另一个磁体1131的s极相邻，且其连线(也即其磁场方向)平行于预设方向。在其他实施例中，磁体1131的磁场方向(也即其n极与s极连线)与预设方向呈夹角设置，且任一磁体1131的磁场方向与预设方向的夹角方向相等。54.传感器组件114可包括至少一个磁场角度传感器1141，且至少一个磁场角度传感器1141位于磁体1131的磁场范围内，当滑动部112相对固定部111移动，也即磁体组件113相对传感器组件114移动时，磁场角度传感器1141测得的磁体1131的磁场角度发生变化。磁场角度传感器1141可通过测得的磁体1131的磁场角度变化确定滑动部112相对固定部111的位移。55.处理器12可与磁场角度传感器1141电性连接，处理器12可根据磁场角度传感器1141获取滑动部112相对固定部111的线性位移，并将线性位移转化为第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。56.进一步地，直线位移传感器11还可包括连接件110，连接件110的一端可连接于铁芯1121a、另一端至少部分可卷绕于转轴件23上。可以理解地，连接件110可采用较为轻薄的钢片，一方面钢片易弯折，便于连接件110卷绕并贴合于转轴件23上，另一方面钢片不易拉伸，使得钢片卷绕于转轴件23上的长度即为滑动部112相对固定部111的直线位移。57.可以理解地，在电子设备1000处于折叠状态，也即第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度为0°时，连接件110卷绕于转轴件23上长度最大，换言之，滑动部112相对固定部111的线性位移最大。当电子设备1000处于完全展开状态，也即第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度为180°时，连接件110卷绕于转轴件23上的长度最小(可约等于0)，换言之，滑动部112相对固定部111的线性位移最小。具体地，磁场角度传感器1141为各向异性磁阻传感器(anisotropicmagnetoresistivesensor，简称amr)，磁场角度传感器1141的材质为各向异性的磁材料譬如坡莫合金。具体地，当磁场角度传感器1141位于磁体组件113中磁体1131的磁场中时，其磁场角度传感器1141的磁场方向与磁体1131的磁场方向有一定的磁场夹角θ。随着滑动部112相对固定部111移动，也即磁场角度传感器1141在磁体1131的磁场中发生偏移，磁场夹角θ不断发生变化，使得磁场角度传感器1141内部的电阻不断发生变化。因此，可通过测量磁场角度传感器1141内部的电流判断磁场角度传感器1141相对磁体组件113的移动距离，也即滑动部112相对固定部111的位移。58.请参照图10和图11，图10是图9所示的磁体组件中多个磁体的磁场分布示意图，图11是图10中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图。由图11可知，在磁体1131附近的一小段位移内，磁体1131的磁场角度与磁场角度传感器1141相对磁体1131的位移(也即滑动部112相对第二可壳体的位移)呈线性关系。具体地，磁场角度传感器1141可包括两个敏感轴：x轴和y轴，磁场角度传感器1141可分别测量沿x轴方向和y轴方向的投影磁场角度。当磁场角度传感器1141相较于磁体1131发生位移时，磁场角度传感器1141测量沿x轴方向的投影磁场角度呈sinθ变化、磁场角度传感器1141测得沿y轴方向的投影磁场角度呈cosθ变化，则：59.tanθ＝sinθ/cosθ60.θ＝arctan(sinθ/cosθ)61.也即，磁场夹角θ与磁场角度传感器1141相对磁体1131的相对位移呈线性对应关系，通过测量磁场夹角θ的变化即可得到磁场角度传感器1141相对磁体1131的相对位移。换言之，本技术实施例提供的直线位移传感器11具有极高的线性度，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。62.请继续参照图9至图11，在一个实施例中，传感器组件114可包括一个磁场角度传感器1141，且磁场角度传感器1141位于某一个磁体1131的磁场范围内。当滑动部112相对固定部111移动时，磁场角度传感器1141可依次经过一个或者多个磁体1131的磁场。可以理解地，当磁体1131在一个磁体1131的磁场范围内活动时，磁场角度传感器1141相对磁体组件113的相对位移d＝d，其中d为磁场夹角θ对应的位移。当磁体1131依次经n(n≥2)个磁体1131的磁场时，磁场角度传感器1141相对磁体组件113的相对位移d＝(n-1)l+d，其中l等于相邻两个磁体1131中心之间的距离，d为磁场夹角θ对应的位移。通过上述方式，仅需一个磁场角度传感器1141就能够测量滑动部112相对固定部111的位移，简单实用。63.本实施例中，传感器组件114可包括至少两个磁场角度传感器1141，且至少有一个磁场角度传感器1141位于磁体1131的磁场范围内。譬如，传感器组件114可包括第一磁场角度传感器1141a、第二磁场角度传感器1141b和第三磁场角度传感器1141c，其中第一磁场角度传感器1141a、第二磁场角度传感器1141b和第三磁场角度传感器1141c沿预设方向设置，也即多个磁场角度传感器1141沿预设方向设置，多个磁场角度传感器1141所在的直线平行于多个磁体1131所在的直线，使得第一磁场角度传感器1141a、第二磁场角度传感器1141b和第三磁场角度传感器1141c接力完成滑动部112相对固定部111位移的测量。通过上述方式，一方面可通过增加磁体1131数量控制磁体组件113长度、增加磁场角度传感器1141的数量控制传感器组件114的长度，以实现各种长度的检测，拓展能力强；另一方面多个磁场角度传感器1141接力测量、综合计算，有利于减小单个磁场角度传感器1141测量出现的误差，提高测量精度。64.本实施例中，第一磁场角度传感器1141a、第二磁场角度传感器1141b和第三磁场角度传感器1141c沿预设方向等间距设置，也即多个磁场角度传感器1141沿预设方向等间距设置，以方便计算滑动部112相对固定部111的位移。在其他实施例中，第一磁场角度传感器1141a、第二磁场角度传感器1141b和第三磁场角度传感器1141c还可以沿预设方向任意间距设置，譬如第一磁场角度传感器1141a与第二磁场角度传感器1141b之间的距离大于第二磁场角度传感器1141b与第三磁场角度传感器1141c之间的距离，也即多个磁场角度传感器1141沿预设方向任意间距设置，在此不做具体限制。65.可选地，磁体1131背离磁场角度传感器1141的一侧表面设有屏蔽层1130。屏蔽层1130一方面可减少磁体1131对电子设备1000其他结构的影响，另一方面屏蔽层1130可增加磁体1131朝向磁场角度传感器1141一侧的磁场强度，进而使得磁场角度传感器1141测量磁体1131的磁场方向更加灵敏。在一个具体实施例中，屏蔽层1130采用sus430不锈钢，屏蔽层1130可使磁体1131的磁场强度增加100gs。66.本技术实施例提供的电子设备1000，在滑动部112相对固定部111移动时，通过磁场角度传感器1141检测磁体1131的磁场方向的变化来测量传感器组件114相对磁体1131模组的位移，也即滑动部112相对固定部111的位移。由于磁体1131模组磁场强度较大，使得位移测量结构的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体1131的磁场方向的变化与磁场角度传感器1141相对磁体1131的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。67.请参照图12，在又一个实施例中，直线位移传感器11还可为容栅线性位移测量模组。具体地，直线位移传感器11可包括彼此电容耦合的主栅115和副栅116，主栅115和副栅116中的一者固定于固定部111上、另一者固定于滑动部112上。滑动部112相对固定部111滑动时，副栅116可相对主栅115移动。68.具体地，主栅115可包括间隔设置的第一固定板1151、第二固定板1152、多个第一极栅1153和多个第二极栅1154，第一固定板1151与第二固定板1152间隔设置。多个第一极栅1153连接于第一固定板1151上并位于第一固定板1151与第二固定板1152之间，多个第二极栅1154连接于第二固定板1152上并位于第一固定板1151与第二固定板1152之间，多个第一极栅1153与多个第二极栅1154依次等间距交错设置。其中，第一极栅1153的栅宽a等于第二极栅1154的栅宽a，相邻两个第一极栅1153的极距p等于相邻两个第二极栅1154的极距p。副栅116包括第三固定板1161和多个第三极栅1162，其中第三固定板1161平行于第三固定板1161。多个第三极栅1162连接于第三固定板1161上，相邻两个第三极栅1162的栅宽b相等，且极距q相一致，换言之，副栅116包括多个等间距排布的第三极栅1162，所述多个第三极栅1162的栅宽b彼此相等。69.进一步地，相邻两个第三极栅1162的极距q可与相邻两个第一极栅1153的极距p相一致。70.处理器12可与副栅116电性连接以测量副栅116的电容，处理器12可根据副栅116的电容值变化计算滑动部112相对固定部111的线性位移，并将线性位移确定第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度。71.在其他实施例中，直线位移传感器11还可为光编码线性位移测量模组等，在此不做具体限制。72.本技术实施例提供的角度测量机构10，通过将直线位移传感器11中的固定部111连接于第一壳体21或第二壳体22上、滑动部112连接于转轴件23上，使得第一壳体21相对第二壳体22转动时，转轴件23能够带动滑动件相对固定件线性移动；处理器12可将滑动部112相对固定部111的线性位移确定第一壳体21与第二壳体22之间的弯折角度，进而实现对第一壳体21与第二壳体22之间弯折角度的测量。本技术实施例提供的角度测量机构10抗干扰能力强且测量精度高。73.请参照图13，图13是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。当然，本技术还可以提供一种电子设备800，所述电子设备800包括rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860、wifi模块870、处理器880以及电源890等。其中，rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860以及wifi模块870分别与处理器880连接；电源890用于为整个电子设备800提供电能。74.具体而言，rf电路810用于接发信号；存储器820用于存储数据指令信息；输入单元830用于输入信息，具体可以包括触控面板831以及操作按键等其他输入设备832；显示单元840则可以包括显示面板841等；传感器850包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器861以及传声器(或者麦克风)862通过音频电路860与处理器880连接，用于接发声音信号；wifi模块870则用于接收和发射wifi信号，处理器880用于处理电子设备的数据信息。75.请参照图1、图2和图14，图14为本技术实施例提供的控制电子设备显示屏的方法的流程图。本技术实施例还提供一种用于电子设备显示屏的控制方法。具体地，电子设备显示屏的控制方法包括以下步骤：76.步骤s01，判断角度测量机构10测量的角度是否小于第一预设角度，若是，则电子设备1000可点亮副屏302、关闭主屏301。77.具体地，当角度测量机构10测得第一壳体21与第二壳体22之间的角度小于第一预设角度譬如30°时，也即电子设备1000判断第一壳体21与第二壳体22之间的角度小于第一预设角度，电子设备1000可点亮副屏302、关闭主屏301。78.步骤s02，判断角度测量机构10测量的角度是否在第一预设角度与所述第二预设角度之间，若是，电子设备1000可点亮副屏302、熄灭主屏301。79.具体地，当角度测量机构10测得第一壳体21与第二壳体22之间的角度在第一预设角度与第二预设角度之间(譬如30°‑120°之间，包括30°和120°)时，电子设备1000可点亮副屏302、熄灭主屏301。其中，第二预设角度大于第一预设角度。80.步骤s03，判断角度测量机构10测量的角度是否大于第二预设角度，若是，电子设备1000可同时点亮主屏301和副屏302。81.具体地，当角度测量机构10测得第一壳体21与第二壳体22之间的夹角大于第二预设角度(譬如120°)时，电子设备1000可同时点亮主屏301和副屏302。82.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的

技术领域

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：，均同理包括在本技术的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12

技术特征：

1.一种角度测量机构，应用于壳体组件上，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及转轴件，所述第二壳体通过所述转轴件可转动地连接至所述第一壳体，其特征在于，所述角度测量机构包括：直线位移传感器，包括固定部和滑动部，所述固定部连接于所述第一壳体或所述第二壳体上，所述滑动部连接于所述转轴件，在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述转轴件可带动所述滑动部相对所述固定部沿预设方向移动，所述滑动部在垂直于所述预设方向的方向上至少部分地与所述固定部重合；以及处理器，与所述直线位移传感器电性连接，用于获取所述滑动部相对所述固定部的线性位移，并基于所述线性位移确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的弯折角度。2.根据权利要求1所述的角度测量机构，其特征在于，所述固定部包括初级线圈和次级线圈；所述滑动部包括铁芯，所述铁芯穿设于所述初级线圈中且至少部分穿设于所述次级线圈中；所述初级线圈电性连接于电源，所述处理器与所述次级线圈电性连接以测量所述次级线圈的耦合电压，所述处理器根据所述次级线圈的耦合电压变化计算所述滑动部相对所述固定部的线性位移。3.根据权利要求2所述的角度测量机构，其特征在于，所述次级线圈包括第一次级线圈和第二次级线圈，所述初级线圈沿所述预设方向位于所述第一次级线圈与所述第二次级线圈之间；所述铁芯包括相背的第一端和第二端，其中所述第一端穿设于所述第一次级线圈中，所述第二端穿设于所述第二次级线圈中。4.根据权利要求3所述的角度测量机构，其特征在于，所述第一次级线圈与所述第二次级线圈反向串联，所述处理器分别电性连接所述第一次级线圈远离所述第二次级线圈的一端和所述第二次级线圈远离所述第一次级线圈的一端，以获取所述第一次级线圈与所述第二次级线圈的电动势之差；所述处理器根据所述第一次级线圈与所述第二次级线圈的电动势之差计算所述滑动部相对所述固定部的位移。5.根据权利要求1所述的角度测量机构，其特征在于，所述直线位移传感器包括磁体组件和传感器组件，所述磁体组件和所述传感器组件中的一者固定于所述固定部上、另一者固定于所述滑动部上；所述磁体组件包括沿所述预设方向依次并排设置的多个磁体，所述传感器组件包括至少一个磁场角度传感器，所述磁场角度传感器与所述磁体间隔设置并位于所述磁体的磁场范围内；在所述传感器组件相对所述磁体组件沿所述预设方向移动时，所述磁场角度传感器根据所述磁体的磁场方向的变化测量所述滑动部相对所述固定部的位移。6.根据权利要求5所述的角度测量机构，其特征在于，多个所述磁场角度传感器沿所述预设方向等间距设置；相邻的两个所述磁体中，一个磁体的n极与另一个磁体的s极相邻，且磁场方向平行于所述预设方向。7.根据权利要求5所述的角度测量机构，其特征在于，所述磁体组件背离所述磁场角度传感器的一侧设有屏蔽层。8.根据权利要求1所述的角度测量机构，其特征在于，所述直线位移传感器包括彼此电容耦合的主栅和副栅，所述主栅和所述副栅中的一者固定于所述固定部上、另一者固定于所述滑动部上；所述处理器与所述副栅电性连接以测量所述副栅的电容，所述处理器根据所述副栅的电容值变化计算所述滑动部相对所述固定部的线性位移。
9.根据权利要求8所述的角度测量机构，其特征在于，所述主栅包括多个第一极栅和多个第二极栅，多个所述第一极栅与多个所述第二依次等间距交错设置，所述第一极栅的栅宽等于所述第二极栅的栅宽，相邻两个所述第一极栅的极距等于相邻两个所述第二极栅的极距；所述副栅包括多个等间距排布的第三极栅，所述多个第三极栅的栅宽彼此相等。10.根据权利要求1-9任一项所述的角度测量机构，其特征在于，所述滑动部还包括刚性的连接件，所述连接件至少部分可卷绕于所述转轴件上。11.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体组件，所述壳体组件包括第一壳体与第二壳体以及分别铰接所述第一壳体与所述第二壳体的转轴件；根据权利要求1-10任一项所述的角度测量机构；以及显示屏，固定于所述壳体组件上，所述显示屏随所述第一壳体相对所述第二壳体的转动而发生弯折。

技术总结

本申请涉及角度测量机构和电子设备。角度测量机构应用于壳体组件上，壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及连接第一壳体、第二壳体的转轴件，角度测量机构包括直线位移传感器和处理器：直线位移传感器包括固定部和至少部分与固定部重合的滑动部，固定部连接于第一壳体或第二壳体上，滑动部连接于转轴件，在第一壳体相对第二壳体转动时，转轴件可带动滑动部相对固定部沿预设方向移动，滑动部在垂直于预设方向的方向上至少部分地与固定部重合；处理器与直线位移传感器电性连接，用于获取滑动部相对固定部的线性位移，并基于线性位移确定第一壳体与第二壳体之间的弯折角度。本申请实施例提供的角度测量机构抗干扰能力强且测量精度高。供的角度测量机构抗干扰能力强且测量精度高。供的角度测量机构抗干扰能力强且测量精度高。