(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011458642.8
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 腾达建设集团股份有限公司
地址 318050 浙江省台州市路桥区路桥大
道东1号
(72)发明人 殷刘帅 王晓艳 周圣中 陈炯
陶貌貌
(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
11332
代理人 胡彬
(51)Int.Cl.
E21D 9/06(2006.01)
E21D 11/40(2006.01)
E21F 17/00(2006.01)
(54)发明名称一种盾构机后配套台车的平移装置和方法(57)摘要本发明属于盾构施工技术领域，公开了一种盾构机后配套台车的平移装置和方法，该盾构机后配套台车的平移装置包括平板车轨道，设置在端头井底板的表面且与标准段底板上的台车运行轨道垂直；平板车，设于平板车轨道上且能够沿平板车轨 道移动；以及台车平移轨道，设于平板车上，台车设置于台车平移轨道上且能够沿台车平移轨道移动至台车运行轨道。本发明适用于无直接吊装条件下对盾构机后配套台车的平移，平移不需垂直顶升台车，采取轨道式平移，平移过程不需要拆卸车轮等工序，因此平移过程简单可靠，降低了施工难度，不易倾覆，施工风险较低，
而且平移效率高。权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 112593947 A 2021.04.02
C N 112593947
A
1.一种盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，包括：
平板车轨道，设置在端头井底板的表面且与标准段底板上的台车运行轨道垂直；
平板车，设于所述平板车轨道上且能够沿所述平板车轨道移动；
台车平移轨道，设于所述平板车上，所述台车平移轨道与所述台车运行轨道的水平高度相同，台车设置于所述台车平移轨道上且能够沿所述台车平移轨道移动至所述台车运行轨道。
2.根据权利要求1所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述平板车轨道设置至少两条，至少两条所述平板车轨道间隔设置且相互平行，每条所述平板车轨道上分别设置一个所述平板车。
3.根据权利要求1所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括轨道梁，所述轨道梁设置在所述平板车上，所述台车平移轨道设置在所述轨道梁上。
4.根据权利要求3所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括调节件，所述调节件设于所述轨道梁和所述平板车之间，或者设于所述轨道梁和所述台车平移轨道之间。
5.根据权利要求3所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括压板和连接轨道，所述连接轨道设于所述压板上，所述连接轨道的两端分别连接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道以无缝衔接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道。
6.根据权利要求5所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述压板设有多个，多个所述压板的两端分别设置于所述标准段底板和所述轨道梁上。
7.根据权利要求1所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括限位件，所述限位件设于所述台车的车轮两端以限定所述车轮的移动。
8.根据权利要求1所述的盾构机后配套台车的平移装置，其特征在于，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括电瓶车轨道，所述电瓶车轨道设置在所述台车运行轨道的两个钢轨之间，所述电瓶车轨道平行于所述台车运行轨道，电瓶车设于所述电瓶车轨道上，所述电瓶车被配置为牵引所述台车沿所述台车运行轨道移动。
9.一种盾构机后配套台车的平移方法，其特征在于，根据权利要求1‑8任意一项所述盾构机后配套台车的平移装置，所述盾构机后配套台车的平移方法包括如下步骤：S1，测量所述标准段底板与所述端头井底板之间的高度差，确定所述台车平移轨道的高度；
S2，在所述端头井底板的表面安装所述平板车轨道，在所述平板车轨道上依次安装所述平板车和所述台车平移轨道，使得所述台车平移轨道的高度等于所述标准段底板上所述台车运行轨道的高度；
S3，将所述台车置于所述台车平移轨道上；
S4，驱动所述平板车在所述平板车轨道上移动以带动所述台车移动直至所述台车平移轨道与所述台车运行轨道对准；
S5，驱动所述台车从所述台车平移轨道移动至所述台车运行轨道，完成一次所述台车
的平移；
S6，所述平板车回到初始位，返回步骤S3，直到所有所述台车平移完毕。
10.根据权利要求9所述的盾构机后配套台车的平移方法，其特征在于，步骤S4还包括在所述台车平移轨道和所述台车运行轨道之间设置所述压板和所述连接轨道，所述连接轨道设置在所述压板上，所述连接轨道的两端分别连接所述台车平移轨道和所述台车运行轨道以无缝衔接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道。
一种盾构机后配套台车的平移装置和方法
技术领域
[0001]本发明涉及盾构施工技术领域，尤其涉及一种盾构机后配套台车的平移装置和方法。
背景技术
[0002]盾构机后配套台车(简称台车)是一种与盾构机配套的设备，现有技术中盾构机后配套台车，根据使用需求需要经常在井下移动至始发位置。目前，盾构机后配套台车平移主要采用“台车车轮拆除，底部焊接滑靴，千斤顶或卷扬机牵引平移，千斤顶或葫芦顶升台车至轨道”进行，即依靠千斤顶或卷扬机将盾构机后配套台车牵引平移至指定位置，再采用千斤顶或葫芦将台车顶升至轨道，再通过电瓶车或卷扬机将台车牵引到位。采用该种工艺时，需进行台车割除车轮、焊接滑靴、多次顶升等多道施工工序，增加了
工作量和施工难度，受端头井底板与标准段底板存在较高的高差，需顶升台车，且一般情况下由于台车功能的要求，台车的形心和重心均有偏移，平移过程中容易发生倾覆风险。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种盾构机后配套台车的平移装置和方法，以解决盾构机后配套台车在平移过程中难度大、工作量大且易倾覆的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005]一种盾构机后配套台车的平移装置，包括：
[0006]平板车轨道，设置在端头井底板的表面且与标准段底板上的台车运行轨道垂直；[0007]平板车，设于所述平板车轨道上且能够沿所述平板车轨道移动；
[0008]台车平移轨道，设于所述平板车设置于所述台车平移轨道上且能够沿所述台车平移轨道移动至所述台车运行轨道。
[0009]可选地，所述平板车轨道设置至少两条，至少两条所述平板车轨道间隔设置且相互平行，每条所述平板车轨道上分别设置一个所述平板车。
[0010]可选地，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括轨道梁，所述轨道梁设置在所述平板车上，所述台车平移轨道设置在所述轨道梁上。
[0011]可选地，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括调节件，所述调节件设于所述轨道梁和所述平板车之间，或者设于所述轨道梁和所述台车平移轨道之间。
[0012]可选地，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括压板和连接轨道，所述连接轨道设于所述压板上，所述连接轨道的两端分别连接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道以无缝衔接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道。
[0013]可选地，所述压板设有多个，多个所述压板的两端分别设置于所述标准段底板和所述轨道梁上。
[0014]可选地，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括限位件，所述限位件设于所述台车的车轮两端以限定所述车轮的移动。
[0015]可选地，所述盾构机后配套台车的平移装置还包括电瓶车轨道，所述电瓶车轨道设置在所述台车运行轨道的两个钢轨之间，所述电瓶车轨道平行于所述台车运行轨道，电瓶车设于所述电瓶车轨道上，所述电瓶车被配置为牵引所述台车沿所述台车运行轨道移动。
[0016]一种盾构机后配套台车的平移方法，根据所述盾构机后配套台车的平移装置，所述盾构机后配套
台车的平移方法包括如下步骤：
[0017]S1，测量所述标准段底板与所述端头井底板之间的高度差，确定所述台车平移轨道的高度；
[0018]S2，在所述端头井底板的表面安装所述平板车轨道，在所述平板车轨道上依次安装所述平板车和所述台车平移轨道，使得所述台车平移轨道的高度等于所述标准段底板上所述台车运行轨道的高度；
[0019]S3，将所述台车置于所述台车平移轨道上；
[0020]S4，驱动所述平板车在所述平板车轨道上移动以带动所述台车移动直至所述台车平移轨道与所述台车运行轨道对准；
[0021]S5，驱动所述台车从所述台车平移轨道移动至所述台车运行轨道，完成一次所述台车的平移；
[0022]S6，所述平板车回到初始位，返回步骤S3，直到所有所述台车平移完毕。
[0023]可选地，步骤S4还包括在所述台车平移轨道和所述台车运行轨道之间设置所述压板和所述连接轨道，所述连接轨道设置在所述压板上，所述连接轨道的两端分别连接所述台车平移轨道和所述台车运行轨道以无缝衔接所述台车移动轨道和所述台车运行轨道。[0024]本发明的有益效果：
[0025]本发明的一种盾构机后配套台车的平移装置，通过在端头井底板设置平板车轨道和台车平移轨道，并使得台车平移轨道与标准段底板上台车运行轨道高度相同，实现台车平移轨道上的台车在平板车轨道上的平移，以及从台车平移轨道至台车运行轨道的平移，最终台车移动到位，适用于无直接吊装条件下对盾构机后配套台车的平移，平移不需垂直顶升台车，采取轨道式平移，平移过程不需要拆卸车轮等工序，因此平移过程简单可靠，降低了施工难度，不易倾覆，施工风险较低，而且平移效率高。
[0026]本发明的一种盾构机后配套台车的平移方法，首先设置与台车运行轨道高度相同的台车移动轨道，并将台车移动轨道设置在平板车轨道上，通过平板车在平板车轨道上移动实现台车的一次平移，当台车移动轨道与台车运行轨道对准时，台车可以从台车移动轨道平移至台车运行轨道，实现台车的二次平移，台车在台车运行轨道上运行即可到达工位。可见，该平移方法通过两次台车平移实现，中间无吊装，无顶升，施工简单，有效避免了台车倾覆的发生，且平移效率高。
附图说明
[0027]图1是本发明提供的一种盾构机后配套台车的平移装置的整体结构示意图；[0028]图2是图1中的A‑A剖面视图；
[0029]图3是图1中的B‑B剖面视图。
[0030]图中：
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