光路准直高速反馈控制方法与系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114513642 A (43)申请公布日 2022.05.17

(21)申请号 CN202210401411.6

(22)申请日 2022.04.18

(71)申请人中国科学院自动化研究所;中国科学院上海光学精密机械研究所

地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

(72)发明人程宁波曾沛颖邹伟郭文彬宋紫燕

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郭文浩;尹文会

(51)Int.CI

H04N7/18

H04N5/232

H04N5/14

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

光路准直高速反馈控制方法与系统

(57)摘要

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种光路准直高速反馈控制方法与系统，旨在减少光路准直耗时。本发明的光路准直高速反馈控制系统包括：摄像子系统、计算处理子系统、光路调整驱动子系统。计算处理子系统包括图像采集模块、图像处理模块、准直误差计算模块、电机调整量计算模块和电机位置调整模块；图像采集模块包括多个并行工作的图像采集网卡；图像处理模块利用GPU对图像数据进行处理；准直误差计算模块根据图像处理结果计算准直误差；若准直误差大于预设的误差范围，则电机调整量计算模块计算位置调整量；电机位置调整模块根据位置调整量向调整驱动子系统发送位置调整指令。本发明可以快速地完成自动准直，满足对光路准直时间的严格要求。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-17	公开	发明专利申请公布
2022-06-03	实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18专利申请号:2022104014116申请日:20220418	实质审查的生效
2023-03-24	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):H04N 7/18专利申请号:2022104014116申请公布日:20220517	发明专利申请公布后的驳回