一种铝合金门窗型材自动贴标机构的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金门窗制造技术领域，具体为一种铝合金门窗型材自动贴标机构。

背景技术：

2.在铝合金门窗行业中，关于铝合金型材的切割生产及分类分拣时，要做到智能化生产，就需要将每一根切割加工好的型材进行编号贴标签。每一根型材对应一个唯一的标签码，这根型材的加工、工艺信息就包含在了对应的标签码里面。这样就可以做产品的追踪溯源，也便于员工查所需要的型材。传统的产线上贴标都是人工进行贴标，靠人工获取标签纸，然后查对应的型材，再进行人工贴标签。
3.为此，我们提出一种铝合金门窗型材自动贴标机构来实现自动化贴标。

技术实现要素：

4.针对现有的技术方案存在的问题。本实用新型的目的在于提供一种铝合金门窗型材自动贴标机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座，所述协作底座上固定竖向导轨，竖向导轨上套设法兰盘，所述法兰盘跟随竖向导轨上下移动，法兰盘外部固定两个滑块，所述滑块滑动固定在水平导轨上，水平导轨的边侧并列平行固定齿条；法兰盘外部固定电机，电机的输出端穿过法兰盘连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合；其中，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接贴标机构。
7.作为本方案的进一步改进，贴标机构包括旋转支轴、伸缩气缸和阻挡气缸；伸缩气缸通过固定块固定在旋转支轴下方；伸缩气缸的伸缩杆前端连接“∩”型端头，“∩”型端头通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆一端，所述双孔中杆的另一端通过铬轴转动连接l型转板，所述l型转板的转弯部通过另一铬轴转动连接在旋转支轴前端；所述l型转板远离双孔中杆的一端设有扫码器和吸盘；阻挡气缸竖直固定在旋转支轴上方，阻挡气缸的导杆连接中阻条，所述中阻条穿过旋转支轴连接在所述伸缩杆后端。
8.作为本方案的进一步改进，阻挡气缸通过四根正反牙螺杆固定在旋转支轴上方。
9.作为本方案的进一步改进，扫码器通过扫码架固定在l型转板前端。
10.作为本方案的进一步改进，所述旋转支轴为空心方形管结构，前后端均设有堵头。
11.作为本方案的进一步改进，所述l型转板具有两个，通过铬轴分别转动固定在旋转支轴两侧。
12.作为本方案的进一步改进，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接在贴标机构的旋转支轴上。
13.作为本方案的进一步改进，竖向导轨在竖直方向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动。
14.作为本方案的进一步改进，协作底座固定在外部机器人的机械臂上。
15.作为本方案的进一步改进，所述齿条的锯齿端位于水平端面的下方。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型竖向导轨通过螺杆传动实现竖直向上的贴标移动、齿轮齿条传动实现水平方向的移动与气缸伸缩连接机构的合理配合，完成了从标签打印机自动吸附标签，然后自动贴标到铝合金型材表面的动作。
17.贴标机构通过伸缩气缸作为驱动，其伸展与缩回控制产生两种定位姿态，阻挡气缸可以阻挡伸缩气缸完成缩回动作，使得伸缩气缸在伸展的过程中停止在半伸展状态，使其产生又一定位姿态；通过两个气缸的配合，巧妙的完成了三种定位姿态，即全缩回（俯视面贴标姿态）、半伸展（吸标姿态）、全伸展（正面贴标姿态）；控制简单，维护便捷，实现了贴标的自动化，替代了人工贴标，节省劳动成本，提高生产效率。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型整体立体结构示意图；
20.图2是本实用新型整体俯视立体结构示意图；
21.图3是本实用新型竖向导轨和水平导轨位置关系结构示意图；
22.图4是本实用新型竖向导轨和水平导轨位置关系仰视结构示意图；
23.图5是本实用新型水平导轨齿轮部位放大结构示意图；
24.图6是本实用新型贴标机构立体结构示意图；
25.图7是本实用新型贴标机构侧视立体结构示意图。
26.图中标注，1-协作底座；2-竖向导轨；3-旋转支轴；4-法兰盘；5-电机；6-挡块；7-齿条；8-水平导轨；9-滑块；10-驱动齿轮；20-伸缩气缸；200-伸缩杆；30-阻挡气缸；300-中阻条；301-正反牙螺杆；11
‑“
∩”型端头；12-双孔中杆；13-铬轴；14-l型转板；15-扫码架；16-扫码器；17-吸盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.如图1-图7所示，本实施例提供一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座1，协作底座1固定在外部机器人的机械臂上；所述协作底座1上固定竖向导轨2，竖向导轨2上套设法兰盘4，所述法兰盘4跟随竖向导轨2上下移动，法兰盘4外部固定两个滑块9，所述滑块9滑动固定在水平导轨8上，水平导轨8的边侧并列平行固定齿条7；法兰盘4外部固定电机5，电机5的输出端穿过法兰盘4连接驱动齿轮10，所述驱动齿轮10和齿条7啮合；其中，所述水平导轨8和齿条7并列后两端通过挡块6固定连接贴标机构。
30.继续见图1、图2、图3，竖向导轨2的竖向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动，具体螺杆（图中未视出）结构及私服电机和螺杆的运动方式，本新型不在赘述，
其属于现有竖直轨道运动的常见结构，本新型主要利用竖向导轨2的竖向移动，带动法兰盘4跟随竖向导轨2上下移动；即可实现技术方案的完整表达。
31.继续见图1、图2、图5，水平方向上，电机5输出轴穿过法兰盘4带动驱动齿轮10，驱动齿轮10带动齿条7运动，齿条7和水平导轨8均通过挡块6固定连接贴标机构，齿条7前移的同步，水平导轨8也前移，此时固定在法兰盘4上的滑块9向后方滑动，实现了贴标机构向前探移。从而可以完成从吸标、正面贴标的动作。
32.竖向导轨通过螺杆传动实现竖直向上的贴标移动、齿轮齿条传动实现水平方向的移动与气缸伸缩连接机构的合理配合，完成了从标签打印机自动吸附标签，然后自动贴标到铝合金型材表面的动作。
33.继续参阅图6、图7，具体的，贴标机构包括旋转支轴3、伸缩气缸20和阻挡气缸30；伸缩气缸20通过固定块固定在旋转支轴3下方；伸缩气缸20的伸缩杆200前端连接“∩”型端头11，“∩”型端头11通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆12一端，所述双孔中杆12的另一端通过铬轴13转动连接l型转板14，所述l型转板14的转弯部通过另一铬轴13转动连接在旋转支轴3前端；所述l型转板14远离双孔中杆12的一端设有扫码器16和吸盘17；阻挡气缸30竖直固定在旋转支轴3上方，阻挡气缸30的导杆连接中阻条300，所述中阻条300穿过旋转支轴3连接在所述伸缩杆200后端。
34.贴标机构具体工作时，旋转支轴3安装在水平导轨8上，当需要吸附标签时，此时，伸缩杆200向前推进一小段距离，从而推动“∩”型端头11，“∩”型端头11通过双孔中杆12配合铬轴13，将l型转板14向上推动抬起一定的角度，吸盘17对准需要吸附的标签，完成吸附动作，此时贴标定位机构处于半伸展（吸标姿态）；当需要正面贴标时，伸缩杆200继续向前推进，直至扫码器16和吸盘17及旋转支轴3处于同一水平，此时扫码器16扫描位置，吸盘17将吸附的标签直接推动贴覆上指定位置，完成正面贴标姿态。
35.伸缩气缸20作为驱动，其伸展与缩回控制产生两种定位姿态。
36.贴标后，所述伸缩气缸20的伸缩杆200需要缩回，当缩回到半伸展（吸标姿态）时，如果继续回缩，此时阻挡气缸30的中阻条300向下移动，固定住伸缩杆200的后端，避免伸缩杆200全缩回，此时贴标定位机构处于俯视面贴标姿态。阻挡气缸可以阻挡伸缩气缸完成缩回动作，使得伸缩气缸在伸展的过程中停止在半伸展状态，使其产生又一定位姿态。
37.综上，贴标机构通过伸缩气缸作为驱动，其伸展与缩回控制产生两种定位姿态，阻挡气缸可以阻挡伸缩气缸完成缩回动作，使得伸缩气缸在伸展的过程中停止在半伸展状态，使其产生又一定位姿态；通过两个气缸的配合，巧妙的完成了三种定位姿态，即全缩回（俯视面贴标姿态）、半伸展（吸标姿态）、全伸展（正面贴标姿态）；控制简单，维护便捷，实现了贴标的自动化，替代了人工贴标，节省劳动成本，提高生产效率。
38.实施例2
39.本实施例和实施例1的结构基本相同，唯一区别在于，本实施例在实施例1的基础上对结构进行进一步优化，具体的，阻挡气缸30通过正反牙螺杆301固定在旋转支轴3上方。所述正反牙螺杆301具有四根；分别螺接在阻挡气缸30四角。阻挡气缸30的导杆通过导杆套穿过旋转支轴3连接所述中阻条300。具体见图6、图7；通过四根正反牙螺杆301很好的将阻挡气缸30固定在旋转支轴3上。
40.实施例3
41.本实施例和实施例1的结构基本相同，唯一区别在于，本实施例在实施例1的基础上对结构进行进一步优化，具体的，扫码器16通过扫码架15固定在l型转板14前端。所述l型转板14具有两个，通过铬轴13分别转动固定在旋转支轴3两侧。
42.实施例4
43.本实施例和实施例2的结构基本相同，唯一区别在于，本实施例在实施例1的基础上对结构进行进一步优化，具体的，所述中阻条300的端部设有半圆型卡槽，所述半圆型卡槽卡设在所述伸缩杆200后端。半圆型卡槽将伸缩杆200固定的更加稳定，不易脱落。
44.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座（1），其特征在于，所述协作底座（1）上固定竖向导轨（2），竖向导轨（2）上套设法兰盘（4），所述法兰盘（4）跟随竖向导轨（2）上下移动，法兰盘（4）外部固定两个滑块（9），所述滑块（9）滑动固定在水平导轨（8）上，水平导轨（8）的边侧并列平行固定齿条（7）；法兰盘（4）外部固定电机（5），电机（5）的输出端穿过法兰盘（4）连接驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）和齿条（7）啮合；其中，所述水平导轨（8）和齿条（7）并列后两端通过挡块（6）固定连接贴标机构。2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，贴标机构包括旋转支轴（3）、伸缩气缸（20）和阻挡气缸（30）；伸缩气缸（20）通过固定块固定在旋转支轴（3）下方；伸缩气缸（20）的伸缩杆（200）前端连接“∩”型端头（11），“∩”型端头（11）通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆（12）一端，所述双孔中杆（12）的另一端通过铬轴（13）转动连接l型转板（14），所述l型转板（14）的转弯部通过另一铬轴（13）转动连接在旋转支轴（3）前端；所述l型转板（14）远离双孔中杆（12）的一端设有扫码器（16）和吸盘（17）；阻挡气缸（30）竖直固定在旋转支轴（3）上方，阻挡气缸（30）的导杆连接中阻条（300），所述中阻条（300）穿过旋转支轴（3）连接在所述伸缩杆（200）后端。3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，阻挡气缸（30）通过四根正反牙螺杆（301）固定在旋转支轴（3）上方。4.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，扫码器（16）通过扫码架（15）固定在l型转板（14）前端。5.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述旋转支轴（3）为空心方形管结构，前后端均设有堵头。6.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述l型转板（14）具有两个，通过铬轴（13）分别转动固定在旋转支轴（3）两侧。7.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述水平导轨（8）和齿条（7）并列后两端通过挡块（6）固定连接在贴标机构的旋转支轴（3）上。8.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，竖向导轨（2）在竖直方向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动。9.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，协作底座（1）固定在外部机器人的机械臂上。10.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述齿条（7）的锯齿端位于水平端面的下方。

技术总结

本新型提供一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座，所述协作底座上固定竖向导轨，竖向导轨上套设法兰盘，所述法兰盘跟随竖向导轨上下移动，法兰盘外部固定两个滑块，所述滑块滑动固定在水平导轨上，水平导轨的边侧并列平行固定齿条；法兰盘外部固定电机，电机的输出端穿过法兰盘连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合；其中，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接贴标机构。本新型实现了贴标机构在水平方向和竖直方向的位置调节，可以完成从吸标、正面贴标、俯视面贴标的动作；替代了人工贴标，节省劳动成本，提高生产效率。率。率。