专利名称：一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法专利类型：发明专利 发明人：金鑫，索宏斌，林诚，李明勇，汤庆，李文灏，张旭雯，张静，飞，云志豪
申请号：CN202011479231.7
申请日：20201215
公开号：CN112659145A
公开日：
20210416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法，用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测，包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器，水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台，用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置，在取苗机械手上设置两个激光发射器，通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹，获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化，通过本发明的检测装置和方法，仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量，方法简单、精度高，实用性强，能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。 申请人：河南科技大学
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国籍：CN
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代理人：逯雪峰
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