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一种基于语义分割的双目场景流确定方法及系统[发明专利]

专利名称：一种基于语义分割的双目场景流确定方法及系统专利类型：发明专利

发明人：陈震，马龙，张聪炫，黎明，陈昊，危水根

申请号：CN201810809498.4

申请日：20180723

公开号：CN108986136A

公开日：

20181211

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于语义分割的双目场景流确定方法及系统，该方法先对双目图像中的场景进行语义分割，通过添加语义分割的标签信息计算语义光流，通过半全局匹配算法计算视差信息，然后结合语义光流和视差信息拟合计算无数个小平面区域的运动参数并优化。在优化运动过程中，先由超像素分割求得初始场景流，然后在语义分割的标签内部进行优化，使得语义标签内部的超像素块的运动趋于一致，同时很好地保护了运动物体的边缘信息。本发明在光流信息中加入语义信息，使得物体的边缘得到保护，大大简化了遮挡问题的推理过程；此外，语义标签层面的运动推理使得同一个运动物体的表面像素点的场景流近似一致，最终达到了优化场景流的目的。

申请人：南昌航空大学

地址：330000 江西省南昌市丰和南大道696号

国籍：CN

代理机构：北京高沃律师事务所

代理人：王戈

本文发布于:2024-09-22 20:16:13，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/440000.html

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