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四轴飞行器[发明专利]

专利名称：四轴飞行器

专利类型：发明专利

发明人：龙夏，檀明，胡春玲，张艳明，邹乐申请号：CN201510263397.8

申请日：20150521

公开号：CN104875882A

公开日：

20150902

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器；在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体上设置有控制箱，该控制箱内安装有集成控制器的芯片；在支撑架上还设置有一个突出端，在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器，可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查，从而节省了大量的人力物力，且测量方便，而且该飞行器制造成本低，测量效率高。

申请人：合肥学院

地址：230601 安徽省合肥市经济技术开发区锦绣大道158号

国籍：CN

代理机构：四川君士达律师事务所

代理人：芶忠义

本文发布于:2024-09-23 10:22:16，感谢您对本站的认可！

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