(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910874867.2
(22)申请日 2019.09.17
(71)申请人 钟子骅
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区梁溪路
20号
(72)发明人 钟震德
(74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公
司 11403
代理人 郭曼
(51)Int.Cl.
G05D 1/02(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种内河船舶自动驾驶仪，涉
罗经采集系统、信息处理单元、报警系统、储存系
统、舵系统或全回转推进系统、压载水系统，所述
报警系统、储存系统、舵系统、压载水系统和全回
转推进系统的输入端均与信息处理单元的输出
达和测深仪组成。本发明通过设置传感器系统，
利用激光测试仪在有效距离内测试出桥洞高度，
判断出船舶的通航能力，能够及时起动相应的压
载水泵，向压载舱注水，同时调整推进速度，利用
防撞雷达或测深仪，判断船舶的交汇能力和追
尾，触底的可能性，能够及时启动舵系统或全回
转推进系统，
避免事故发生。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 110703746 A 2020.01.17
C N 110703746
A
1.一种内河船舶自动驾驶仪，包括传感器系统(1)、罗经采集系统(2)、信息处理单元(3)、报警系统(4)、储存系统(5)、舵系统(6)、压载水系统(7)、全回转推进系统(8)，其特征在于：所述传感器系统(1)和罗经采集系统(2)的输出端均与信息处理单元(3)的输入端连接，所述报警系统(4)、储存系统(5)、舵系统(6)、压载水系统(7)和全回转推进系统(8)的输入端均与信息处理单元(3)的输出端连接，所述信息处理单元(3)与储存系统(5)双向连接，所述传感器系统(1)由激光测试仪(11)、防撞雷达(12)和测深仪(13)组成，所述激光测试仪(11)安装在驾驶舱的顶端，所述防撞雷达(12)安装在船舶的前部，所述测深仪(13)安装在船舶的底部，所述报警系统(4)由蜂鸣器模块(41)和闪烁灯模块(42)组成； 所述信息处理单元(3)由数据接收模块(31)、中央处理器(32)和数据发送模块(33)组成，所述数据接收模块(31)的输出端与中央处理器(32)的输入端连接，所述中央处理器(32)的输出端与数据发送模块(33)的输入端连接，信息处理单元(3)用于收集和判断信息，并对报警系统(4)、舵系统(6)、压载水系统(7)和全回转推进系统(8)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述激光测试仪(11)用于测量出桥洞高度，所述防撞雷达(12)用于测量船舶与桥洞、船舶与船舶之间的距离，所述测深仪(13)用于测量船舶与河底之间的距离，所述激光测试仪(11)、防撞雷达(12)和测深仪(13)均不间断的向信息处理单元(3)提供信息。
3.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述罗经采集系统(2)用于采集船舶的航向、方位，并把信息传递给信息处理单元(3)。
4.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述舵系统(6)包括左舵调节模块(61)和右舵调节模块(62)，所述舵系统(6)用于调节船舶航向。
5.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述压载水系统(7)内部设有压载水泵模块(71)，所述压载水泵模块(71)用于调节控制各个压载舱水量。
6.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述全回转推进系统(8)包括回转船桨模块(81)和螺旋桨模块(82)，所述全回转推进系统(8)用于控制船舶
的移动速度和移动角度。
7.根据权利要求1所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述闪烁灯模块(42)包括安装座(421)、照明灯(422)和灯罩(423)，所述照明灯(422)位于灯罩(423)内并固定连接在安装座(421)的底端，所述安装座(421)的底端边缘处开设有滑槽(424)，所述滑槽(424)内滑动连接有滑块(426)，所述滑块(426)的顶端固定连接有齿条(427)，所述滑槽(424)的顶部一端开设有安装槽(425)，所述安装槽(425)内设有传输齿轮(428)和变频电机(429)。
8.根据权利要求7所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述传输齿轮(428)与安装槽(425)转动连接，所述变频电机(429)与安装槽(425固定连接，所述变频电机(429)的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮(428)的顶端与变频电机(429)上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮(428)的底端与齿条(427)啮合连接。
9.根据权利要求7所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述滑槽(424)、滑块(426)和齿条(427)均为环形，所述滑块(426)的截面呈T形，所述
滑槽(424)和滑块(426)相适配。
10.根据权利要求7所述的一种内河船舶自动驾驶仪，其特征在于：
所述灯罩(423)固定连接在滑块(426)的底端，所述灯罩(423)由多个不同颜的PC壳环形排列组成。
一种内河船舶自动驾驶仪
技术领域
[0001]本发明涉及河海直达船和大型内河船相关技术领域，特别涉及一种内河船舶自动驾驶仪。
背景技术
[0002]河海直达船是指既能在内河航道又能在海上航道专线航运的船舶。
[0003]河海不同航道对船舶的要求是不同的，河海直达船在内河航行中的防碰撞要求比较高，目前，现有的船舶在内河航行中常会发生空载过桥洞碰撞、交汇时相撞、避让时触底，以及追尾等事故。大型内河船有同样的问题。
[0004]因此，提出一种内河船舶自动驾驶仪来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本发明提供了一种内河船舶自动驾驶仪，解决了现有的船舶在内河航行中发生空载过桥洞碰撞、交汇时相撞、避让时触底，以及追尾的问题。[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种内河船舶自动驾驶仪，包括传感器系统、罗经采集系统、信息处理单元、报警系统、储存系统、舵系统、压载水系统、全回转推进系统，所述传感器系统和罗经采集系统的输出端均与信息处理单元的输入端连接，所述报警系统、储存系统、舵系统、压载水系统和全回转推进系统的输入端均与信息处理单元的输出端连接，所述信息处理单元与储存系统双向连接，所述传感器系统由激光测试仪、防撞雷达和测深仪组成，所述激光测试仪安装在驾驶舱的顶端，所述防撞雷达安装在船舶的前部，所述测深仪安装在船舶的底部，所述报警系统由蜂鸣器模块和闪烁灯模块组成；
[0010]所述信息处理单元由数据接收模块、中央处理器和数据发送模块组成，所述数据接收模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据发送模块的输入端连接，信息处理单元用于收集和判断信息，并对报警系统、舵系统、压载水系统和全回转推进系统进行控制。
[0011]可选的，所述激光测试仪用于测量出桥洞高度，所述防撞雷达用于测量船舶与桥洞、船舶与船舶
之间的距离之间的距离，所述测深仪用于测量船舶与河底之间的距离，所述激光测试仪、防撞雷达和测深仪均不间断的向信息处理单元提供信息。
[0012]可选的，所述罗经采集系统用于采集船舶的航向、方位，并把信息传递给信息处理单元。
[0013]可选的，所述舵系统包括左舵调节模块和右舵调节模块，所述舵系统用于调节船舶航向。
[0014]可选的，所述压载水系统内部设有压载水泵模块，所述压载水泵模块用于调节控
制各个压载舱水量。
[0015]可选的，所述全回转推进系统包括回转船桨模块和螺旋桨模块，所述全回转推进系统用于控制船舶的移动速度和移动角度。
[0016]可选的，所述闪烁灯模块包括安装座、照明灯和灯罩，所述照明灯位于灯罩内并固定连接在安装座的底端，所述安装座的底端边缘处开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有齿条，所述滑槽的顶部一端开设有安装槽，所述安装槽内设有传输齿轮和变频电机。
[0017]可选的，所述传输齿轮与安装槽转动连接，所述变频电机与安装槽(固定连接，所述变频电机的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮的顶端与变频电机上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮的底端与齿条啮合连接。
[0018]可选的，所述滑槽、滑块和齿条均为环形，所述滑块的截面呈T形，所述滑槽和滑块相适配。
[0019]可选的，所述灯罩固定连接在滑块的底端，所述灯罩由多个不同颜的PC壳环形排列组成。
[0020](三)有益效果
[0021]本发明提供了一种内河船舶自动驾驶仪，具备以下有益效果：
[0022]1、本发明通过设置传感器系统，利用激光测试仪在有效距离内测试出桥洞高度，判断出船舶的通航能力，能够及时起动相应的压载水泵，向压载舱注水，同时调整推进速度，避免船舶超高，利用防撞雷达，及时反应信号调遣船舶的航运和航向，利用测深仪，不间断的提供给驾驶仪，帮助其合理调整船舶的航向和航速，不仅能够在内河过桥洞时防超高，而且在双方交汇时既不为碰撞又不会过于靠边触底损坏部件，还能防止追尾，追尾及时减速、停航和后退，避免空载过桥洞碰撞、交汇时相撞、避让时触底、追尾等事故的发生，提高了航行的安全性。
[0023]2、本发明通过设置闪烁灯模块，利用旋转的多灯罩，能够将照明灯发出的光线进行不同颜的改变，从而达到不同颜交替变换的效果，避免照明灯本身旋转，提高了照明灯的使用寿命，保证了装置的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本发明自动驾驶仪的模块示意图；
[0025]图2为本发明闪烁灯模块的剖面示意图；
[0026]图3为本发明灯罩结构的示意图。
[0027]图中：1、传感器系统；2、罗经采集系统；3、信息处理单元；4、报警系统；5、储存系统；6、舵系统；7、压载水系统；8、全回转推进系统；11、激光测试仪；12、防撞雷达；13、测深仪；31、数据接收模块；32、中央处理器；33、数据发送模块；41、蜂鸣器模块；42、闪烁灯模块；
61、左舵调节模块；62、右舵调节模块；71、压载水泵模块；81、回转船桨模块；82、螺旋桨模块；421、安装座；422、照明灯；423、灯罩；424、滑槽；425、安装槽；426、滑块；427、齿条；428、传输齿轮；429、变频电机。
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