一种路径规划方法、装置和巡检机器人[发明专利]

专利名称：一种路径规划方法、装置和巡检机器人专利类型：发明专利

发明人：邓燕，田晓璐，刘加科，王亚菲，周昊，杨森，梁涛申请号：CN201710762984.0

申请日：20170830

公开号：CN107560631A

公开日：

20180109

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置和巡检机器人，具体为初始化信息，确定所有停靠点和所有任务点的数量、任务起点、任务终点、任务列表和任务点数量；读取包含所有停靠点和所有任务点的最短距离矩阵和最近邻矩阵、任务起点、任务终点、任务点数量和任务列表；对任务点列表进行预处理，得到最新任务列表；根据最新任务列表对最短距离矩阵进行计算，得到与最新任务列表相对应的当前最短距离矩阵；根据预设的改进蚁算法，对最新任务列表的任务点进行路径计算，得到任务点序列；根据最近邻矩阵和预设的单行路段信息对任务点序列进行细化处理，得到任务点巡检序列。

申请人：山东鲁能智能技术有限公司

地址：250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-22 17:17:59，感谢您对本站的认可！

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