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一种自适应AGV机器人及自适应导航方法[发明专利]

专利名称：一种自适应AGV机器人及自适应导航方法专利类型：发明专利

发明人：唐悦，卢展宏

申请号：CN201810972830.9

申请日：20180824

公开号：CN109079738B

公开日：

20220506

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种自适应AGV机器人及自适应导航方法，包括车体、设于车体上的导航装置和设于车体上的执行装置；导航装置包括探测雷达、探测摄像头和处理器，用于机器人行进路径的规划，主动避让路径上的障碍；执行机构包括底座、协作机械臂、执行舵机，协作机械臂包括第一驱动箱、四连杆机构、第二驱动箱、套轴机臂、末端传动头和末端执行头，由此形成六自由度的执行结构。在车体承载、导航装置的引导下，机器人可在室内环境下自由行走，驱使执行机构执行任务。本发明自重小，成本低，可以实现比同类协作机器人更灵活的路径规划，协作机械臂能有更长的臂展和更大的负重，并具有良好的可扩展性。

申请人：北京密塔网络科技有限公司

地址：100000 北京市朝阳区东四环中路60号楼26层2605室

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 04:00:15，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/439262.html

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