一种管道检测机器人[实用新型专利]

专利名称：一种管道检测机器人专利类型：实用新型专利

发明人：崔伟华，李中原

申请号：CN201520890311.X 申请日：20151110

公开号：CN205155453U

公开日：

20160413

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种管道检测机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主动轮，主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°，支撑部通过支架连接从动轮。和现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过电缆线控制车体的进行及作业，可以实现远程控制。

申请人：河南工业大学

地址：450001 河南省郑州市高新区莲花街河南工业大学

国籍：CN

代理机构：郑州中原专利事务所有限公司

代理人：李想

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