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一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台[发明专利]

专利名称：一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台专利类型：发明专利

发明人：张铭钧，王琦，刘海波，王新宇，赵明宇，蒲博园

申请号：CN202210066096.6

申请日：20220120

公开号：CN114426088A

公开日：

20220503

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台，属于水下机器人技术领域，可以为无人无缆水下机器人提供一种能够实现通过机构触发即可实现AUV限位锁紧，且便于回收布放的平台。该装置包括平台托体、喇叭口式导向门、两杆触发锁紧机构、AUV限位卡槽、托体起吊绳、AUV下部前后鳍等部分，其中两杆触发锁紧机构包括前捕捉杆、后捕捉杆、回转限位部分等。该装置可通过两杆触发机构分别实现对AUV下部加装的前鳍、后鳍的限位，进而通过AUV限位卡槽实现进一步限位，完成AUV的回收锁紧。该装置具有无附加动力源、机构简单、适应性广、回收范围大等优点。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 11:07:15，感谢您对本站的认可！

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