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机械手位置检测装置以及机械手系统[发明专利]

专利名称：机械手位置检测装置以及机械手系统专利类型：发明专利

发明人：浅田笃

申请号：CN201210041445.5

申请日：20120221

公开号：CN102653099A

公开日：

20120905

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种检测机械手位置的机械手位置检测装置以及具备该机械手位置检测装置的机械手系统。位置算出部具备：触发信号输入部，被输入触发信号；位置数据输入部，延迟通信时间地被输入从编码器输出的位置数据；数据处理部，取得被输入的位置数据，算出检测出触发信号时的机械手的位置。数据处理部使用检测触发信号前所取得的第1位置数据和其定时、以及检测到触发信号后的第2位置数据和其定时，对机械手的位置进行线性插值，算出与被输入触发信号的定时相比滞后通信时间的位置，作为检测出触发信号时的机械手的位置。

申请人：精工爱普生株式会社

地址：日本东京都

国籍：JP

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 18:57:18，感谢您对本站的认可！

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