(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910694377.4
(22)申请日 2019.07.30
(71)申请人 瓶安用气（杭州）物联网科技有限公
司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路
567号
(72)发明人 南秀娟 江伟忠 李文炜
(74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公
司 33109
代理人 尉伟敏
(51)Int.Cl.
G06K 17/00(2006.01)
G06Q 10/08(2012.01)
G06Q 50/06(2012.01)
G06K 9/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供一种液化气钢瓶实时定位系统，
动终端和液化气钢瓶，实时定位过程如下S1，送
出站时，液化气钢瓶的信息与配送车辆信息绑定
上传绑定位置信息到瓶装燃气管理平台；S3，配
送车辆运输过程中，实时上传智能配送终端的运
行轨迹到瓶装燃气管理平台，即上传液化气钢瓶
的实时运行轨迹；S4，卸车时，智能配送终端识别
不到液化气钢瓶上传解绑位置信息到瓶装燃气
管理平台；S5，送达时，液化气钢瓶基础信息与用
户信息绑定；S6，送达后，空液化气钢瓶回收。本
发明减少配送员工作量，提高配送员工作效率，
减少配送时间，在液化气钢瓶流转过程中实现实
时定位。权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 110472709 A 2019.11.19
C N 110472709
A
1.一种液化气钢瓶实时定位系统，其特征是，包括瓶装燃气管理平台、智能配送终端、配送移动终端和液化气钢瓶，
瓶装燃气管理平台，保存配送车辆、智能配送终端、送气工的基础信息和液化气钢瓶的基础信息、实时监测配送车辆和钢瓶的运行轨迹、及绑定、解绑的液化气钢瓶位置信息；
智能配送终端，智能配送终端安装在配送车辆上，包括车辆控制设备和RF读写设备；
液化气钢瓶，设有RFID标签；
配送移动终端，人脸识别送气工的核实身份信息、绑定液化气钢瓶基础信息和用户信息、绑定配送工基
础信息和空的液化气钢瓶基础信息。
2.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶实时定位系统，其特征是，智能配送终端的RF 识别设备自带的天线以自身为起点，识别在配送车辆上的带RFID标签的液化气钢瓶，并通过经纬度的变化自动与液化气钢瓶的RFID标签进行绑定，所述送气工的基础信息包括送气工的人脸信息、身份证、姓名和。
3.一种液化气钢瓶实时定位方法，采用权利要求1所述的一种液化气钢瓶实时定位系统，其特征是，包括以下步骤：
S1，送气工的基础信息与配送车辆基础信息绑定；
S2，出站时，液化气钢瓶的信息与配送车辆信息绑定上传绑定位置到瓶装燃气管理平台；
S3，配送车辆运输过程中，实时上传智能配送终端的运行轨迹到瓶装燃气管理平台，即上传液化气钢瓶的实时运行轨迹；
S4，卸车时，智能配送终端识别不到液化气钢瓶上传解绑位置信息到瓶装燃气管理平台；
S5，送达时，液化气钢瓶基础信息与用户信息绑定；
S6，送达后，空液化气钢瓶回收，液化气空瓶的信息与配送车辆信息绑定上传绑定位置到瓶装燃气管理平台。
4.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶实时定位方法，其特征是，送气工的基础信息与配送车辆基础信息绑定的过程包括，
S101，录入配送车辆、智能配送终端、带RFID标签的钢瓶的基础信息到瓶装燃气管理平台，配送车辆与智能配送终端唯一对应；
S102，配送移动终端识别送气工的人脸信息后；
S103瓶装燃气管理平台接收配送移动终端识别的人脸信息，并将配送车辆的基础信息绑定和跟该人脸信息对应的送气工的基础信息；
S104瓶装燃气管理平台下发允许启动车辆命令智能配送终端。
5.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶实时定位方法，其特征是，出站时，液化气钢瓶的信息与配送车辆信息绑定并上传绑定位置信息到瓶装燃气管理平台的过程包括，S201，配送车辆上的智能配送终端自动识别配送车辆上的液化气钢瓶；
S202，智能配送终端将液化气钢瓶基础信息和配送车辆基础信息进行绑定；
S203，智能配送终端上传绑定的数量及实时位置到瓶装燃气管理平台。
6.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶实时定位方法，其特征是，瓶装燃气管理平台设置有电子围栏，所述电子围栏为配送车辆指定的行驶区域，配送车辆运输过程中一旦超
出该配送车指定的行驶区域，平台下发禁止启动的命令。
7.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶实时定位方法，其特征是，送达后，空液化气钢瓶回收的过程包括，
S601，配送移动终端将空的液化气钢瓶信息与送气工的基础信息绑定；
S602，车上的智能配送终端与空液化气钢瓶进行绑定。
一种液化气钢瓶实时定位系统
技术领域
[0001]本发明涉及液化气钢瓶运输系统，尤其涉及一种液化气钢瓶实时定位系统。
背景技术
[0002]由于液化气钢瓶属于危化品且不能带电，政府及企业是需要严格管控的，对于运输，使用有着极其严格的要求，目前常见的方法是加装带有GPS的车辆，但车上的钢瓶却无法定位，导致钢瓶在上下车位置和运输过程中的运行轨迹数据缺失，加剧了监管人员的监管难度。尤其时卸下钢瓶后，无法得知钢瓶在何处下的车，经过了那些地方，造成社会不的因素之一，因此需有一种手段来定位钢瓶的具体位置。
发明内容
[0003]本发明就针对液化气钢瓶在流转时不能获得液化气钢瓶实时位置的问题，提出一种液化气钢瓶实时定位系统，解决液化气钢瓶流转和实时定位的问题。
[0004]本发明为解决液化气钢瓶在流转和实时定位的问题提出以下技术方案：一种液化气钢瓶实时定位系统，包括瓶装燃气管理平台、智能配送终端、配送移动终端和液化气钢瓶，
瓶装燃气管理平台，保存配送车辆、智能配送终端、送气工的基础信息和液化气钢瓶的基础信息、实时监测配送车和钢瓶的运行轨迹、及绑定、解绑的液化气钢瓶位置信息；
智能配送终端，智能配送终端安装在配送车辆上，包括车辆控制设备和RF读写设备；
液化气钢瓶，设有RFID无源芯片， RFID标签是液化气钢瓶的唯一一个身份标识；
配送移动终端，人脸识别送气工的核实身份信息、绑定液化气钢瓶基础信息和用户信息、绑定配送工基础信息和空的液化气钢瓶基础信息。
[0005]运输过程中，由于液化气钢瓶与智能配送终端进行绑定，智能配送终端的实时位置就是液化气钢瓶的实时位置，瓶装燃气管理平台获取智能配送终端的实时位置，进行跟踪，实现对液化气钢瓶的实时定位，直至配送完成，瓶装燃气管理平台将液化气钢瓶与用户绑定信息保存，并保存回收的空液化气钢瓶信息，送气工回收的空液化气钢瓶搬到车上后又与智能配送终端进行绑定及上传绑定位置。
[0006]作为优选方案，智能配送终端的RF识别设备自带的天线以自身为起点，识别在车上的带RFID标签的液化气钢瓶，并通过经纬度的变化自动与液化气钢瓶的RFID标签进行绑定；
离开识别范围，识别设备与钢瓶自动解除绑定，且由于另外一个车辆的距离超过识别范围，避免出现识别对方车辆上报的钢瓶而误绑定；识别设备在识别范围内自动识别RFID 标签并绑定，方便高效，减少配送员工作量，从而提高配送员工作效率和减少配送时间。[0007]所述送气工的基础信息包括送气工的人脸信息、身份证、姓名和，基础信息绑定在一起，识别人脸信息可以获取身份证、姓名和的信息。
[0008]一种液化气钢瓶实时定位方法，采用上述的一种液化气钢瓶实时定位系统，包括
以下步骤：
S1，送气工的基础信息与配送车辆基础信息绑定；
S2，出站时，液化气钢瓶的信息与配送车辆信息绑定上传绑定位置信息到瓶装燃气管理平台；
S3，配送车辆运输过程中，实时上传智能配送终端的运行轨迹到瓶装燃气管理平台，即上传液化气钢瓶的实时运行轨迹；
S4，卸车时，智能配送终端识别不到液化气钢瓶上传解绑位置信息到瓶装燃气管理平台；
S5，送达时，液化气钢瓶基础信息与用户信息绑定；
S6，送达后，空液化气钢瓶回收。
[0009]液化气钢瓶的基础信息和位置，以及配送车辆的基础信息和位置，由瓶装燃气管理平台监控，显示若干配送终端当日绑定解绑的液化气钢瓶数量及编号，配送车和液化气钢瓶当日实时位置轨迹，实现液化气钢瓶流转时信息的透明化，可追踪化，并且用户收到液化气钢瓶后，液化气钢瓶管理系统平台还将液化气钢瓶与用户绑定，让液化气站更好的对液化气钢瓶进行管控。
[0010]作为优选方案，送气工的基础信息与配送车辆基础信息绑定的过程包括，S101，录入配送车辆、智能配送终端、带RFID标签的钢瓶的基础信息到瓶装燃气管理平台，配送车辆与智能配送终端唯一对应；
S102，配送移动终端识别送气工的人脸信息；
S103，瓶装燃气管理平台接收配送移动终端识别的人脸信息，并将配送车辆的基础信息绑定和跟该人脸信息对应的送气工的基础信息；
S104瓶装燃气管理平台下发允许启动车辆命令到智能配送终端。
[0011]送气工的基础信息与配送车辆基础信息绑定，瓶装燃气管理平台将控制配送车辆，有效的管控配送车辆。
[0012]作为优选方案，出站时，液化气钢瓶的信息与配送车辆信息绑定上传绑定位置到瓶装燃气管理平台的过程包括，
S201配送车辆上的智能配送终端自动识别配送车辆上的液化气钢瓶；
S202智能配送终端将液化气钢瓶位置和配送车辆位置进行绑定；
S203智能配送终端上传绑定的数量及实时位置到瓶装燃气管理平台。
[0013]作为优选方案，瓶装燃气管理平台设置有电子围栏，所述电子围栏为配送车辆指定的行驶区域，
配送车辆运输过程中一旦超出该配送车指定的行驶区域，平台下发禁止启动的命令，行驶区域能够限制配送车辆的配送路线，以免超出区域无法管控配送车辆以及在配送车辆上的液化气钢瓶。
[0014]作为优选，送达后，空液化气钢瓶回收的过程包括，
S601，配送移动终端将空的液化气钢瓶信息与送气工的基础信息绑定；
S602，车上的智能配送终端与空液化气钢瓶进行绑定。
[0015]因此本发明具有的有益效果为：减少配送员工作量，提高配送员工作效率，减少配送时间，在液化气钢瓶流转过程中实现实时定位，从而实现液化气钢瓶流转时信息的透明化，可追踪化，让液化气站更好的对液化气钢瓶进行管控。
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