(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910316309.4
(22)申请日 2019.04.19
(71)申请人 苏州尚能物联网科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西
路188号万达广场西楼（苏州大学国家
大学科技园吴中分园）13楼1301室
(72)发明人 罗楠
(74)专利代理机构 苏州通途佳捷专利代理事务
所(普通合伙) 32367
代理人 翁德亿
(51)Int.Cl.
G01C 21/20(2006.01)
H04W 4/021(2018.01)
H04W 4/024(2018.01)
H04W 4/33(2018.01)
(54)发明名称
(57)摘要
内导航系统，包括位于建筑现场的定位标签，定
位标签通过定位信道、第一通信链路与UWB信标
连接，UWB信标通过第二通信链路与定位引擎服
务器连接，定位引擎服务器部署有建筑语义信息
库并通过第三通信链路与云服务器连接，云服务
器通过第四通信链路与应用软件连接。本发明采
用二维定位解算算法，融合建筑语义信息的三维
特征描述，优化室内导航定位，进行可视化监测，
解决了智能建筑中室内导航定位欠缺建筑三维
信息和建筑语义信息的问题，弥补了传统二维几
何和预定义的路线规划方法中缺少建筑内部空
间特征描述、忽视建筑构件、建筑设备垂直特性
的缺陷，满足了建筑内部高精度定位与导航需
求。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110044355 A 2019.07.23
C N 110044355
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110044355 A
1.一种融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：包括定位标签（1）、UWB信标（2）、定位信道（3）、第一通信链路（4）、定位引擎服务器（5）、第二通信链路（6）、建筑语义信息库（7）、云服务器（8）、第三通信链路（9）、应用软件（10）和第四通信链路（11）；
所述定位标签（1）为有源标签，位于建筑物现场，负责发射自身的定位信号，所述定位标签（1）一方面通过所述定位信道（3）向所述UWB信标（2）传递定位信号，另一方面通过所述第一通信链路（4）与所述UWB信标（2）保持双向通信，完成系统配置、控制、信息反馈；
所述UWB信标（2）为定位系统，用于接收所述定位标签（1）发射的定位信号，并对接收到的发射信号进行处理形成位置信息，然后通过由所述第二通信链路（6）构成的局域网，将位置信息发送给所述定位引擎服务器（5）；
所述定位引擎服务器（5）为定位信息处理服务器，具有位置解算、对内接口、对外接口、建筑语义信息调用、信息融合等功能；所述定位引擎服务器（5）负责对接收到的位置信息进行位置解算，并通过调用所述建筑语义信息库（7）中的建筑语义信息，将解算结果与建筑语义信息相融合，形成融合建筑语义的位置服务信息，然后通过所述第三通信链路（9）将融合建筑语义的位置服务信息传输到所述云服务器（8）；
所述云服务器（8）为基于公有云的管理平台，包含数据库服务器、应用服务器、位置服务器、web服务器等；所述云服务器（8）一方面负责存储所接收到的融合建筑语义的位置服务信息，另一方面负责通过所述第四通信链路（11）将融合建筑语义的位置服务信息传输到所述应用软件（10），向使用所述应用软件（10）的用户提供导航定位信息、管理平台；
所述应用软件（10）为手机、平板电脑、计算机等终端的APP或基于web的信息管理平台，负责向用户显示室内导航定位信息。
2.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述定位标签（1）发射的定
位信号为UWB脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述定位信道（3）为定位信号传输信道，传输信号为UWB脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述第一通信链路（4）为Lora无线网络。
5.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述第二通信链路（6）为Wi-Fi无线网或有线以太网。
6.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述定位引擎服务器（5）采用二维定位解算算法对接收到的位置信息进行位置解算。
7.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述第三通信链路（9）为因特网通信网络。
8.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述建筑语义信息库（7）中的建筑语义信息为基于BIM的建筑语义信息。
9.根据权利要求1所述的融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：所述第四通信链路（11）为因特网或移动通信网络。
2
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