(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710470788.6
(22)申请日 2017.06.20
(71)申请人 南京第五十五所技术开发有限公司
地址 210016 江苏省南京市秦淮区中山东
路524号
申请人 黄文兵 蒋惟捷
(72)发明人 丁阅 黄文兵 蒋惟捷
(74)专利代理机构 南京源古知识产权代理事务
所(普通合伙) 32300
代理人 马晓辉
(51)Int.Cl.
H04N 7/18(2006.01)
H04N 13/04(2006.01)
H04N 5/232(2006.01)
G06T 3/40(2006.01)
(54)发明名称
置及监控方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于智能全景实时视频
VR巡检监控装置与监控方法，其特征在于：包括
VR服务系统；所述全景系统包括全景摄像机；所
述监控中心系统包括实时数据显示模块、实时视
模块、远程控制模块；所述监控中心系统与VR服
务系统联接；所述VR服务系统包括VR服务器和交
互设备；所述VR服务器通过wifi获取全景实时视
频，经过处理传递给交互设备；所述交互设备包
括VR个人设备和遥控设备；所述VR个人设备显示
VR视频，通过遥控设备发送指令给VR服务器切换
全景摄像机。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 107277442 A 2017.10.20
C N 107277442
A
1.一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置，其特征在于：包括全景系统、监控中心系统、智能图像识别系统和VR服务系统；所述全景系统包括全景摄像机；所述全景系统通过wifi与智能图像识别系统联接；所述智能图像识别系统包括处理器和监测器，处理器通过wifi获取实时监控图像，并进行全景图像的拼接，监测器通过识别当前仪器仪表数据及现场异常现象，并传输到监控中心系统上；所述监控中心系统包括实时数据显示模块、实时视频显示模块、报警模块、设备管理模块、视频回放模块、远程控制模块；所述实时视频显示模块进行实时全景视频播放；所述远程控制模块控制切换全景摄像机；所述实时数据显示模块获取变电站内仪器仪表设备数据，并存储保存；所述报警模块通过当前数据判断是否触发报警，保存报警视频及存储视频，并且通过智能图像识别系统获取现场异常报警；所述设备管理模块用于管理用户设备及设备数据信息；所述视频回放模块保存报警视频及存储的录像视频便于回放查看；所述监控中心系统与VR服务系统联接；所述VR服务系统包括VR服务器和交互设备；所述VR服务器通过wifi获取全景实时视频，经过处理传递给交互设备；所述交互设备包括VR个人设备和遥控设备；所述VR个人设备显示VR视频，通过遥控设备发送指令给VR服务器切换全景摄像机。
2.如权利要求1所述的一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置，其特征在于：所述全景摄像机的个数为5~10台。
3.如权利要求1所述的一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置的监控方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：打开电源，为该发明各个电学设备供电；
步骤二：多个所述全景摄像机采集图像；
步骤三：所述处理器通过预制算法拼接全景视频图像；
步骤四：所述实时视频显示模块识别全景图像参数；
步骤五：所述监控中心系统接收全景视频数据与报警数据；
步骤六：所述VR服务系统接收全景视频数据并转换成VR视频；
步骤七：传输至VR个人设备，并显示全景图像。
权 利 要 求 书1/1页CN 107277442 A
一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置及监控方法
技术领域
[0001]本发明涉及巡检监控装置，具体涉及一种VR巡检监控装置及监控方法。
背景技术
[0002]随着时代的发展，变电站内设备种类越来越多和复杂，占用空间越来越大，对数据准确性、稳定性、人员安全性要求也越来越高，传统人工巡检过程中存在人为不确定性，设备等故障造成人身威胁因素，为了人身安全，顺应时代趋势，智能全景实时视频VR巡检系统应运而生。
[0003]当前识别仪器仪表设备的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是通过云台轨道设备摄像机轮询数据；而巡检采用的是人工巡检，这些技术都存在很多问题。
[0004]首先，需要对现有仪表进行改造更换，工程量极大，成本昂贵，其次，由于目前变电站有大量仪表柜设备，单一的一对一的方式，成本极大及改造不便，并且限制其应用范围，最后，安装轨道设备工程量复杂，并且会占用极大空间及安装带来安全隐患；而人工巡检会造成人力资源浪费，以及人员非法闯入问题。
[0005]因此，有必要提供一种基于智能全景实时视频VR巡检方法和装置，实现对现场各种类型的仪器仪表设备的识别管理和现场监控，通过VR巡检系统加强了画面的逼真度和沉浸感，提高了用户体验，从而减少人工现场巡检，降低管理成本，避免改造导致的资源浪费。
发明内容
[0006]本发明的目的在于提供一种可以应用复杂环境下监控和各类仪器仪表和其它各类设备上。
[0007]为了解决上述所存在的问题，本发明采用的技术方案为：
一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置，其特征在于：包括全景系统、监控中心系统、智能图像识别系统和VR服务系统；所述全景系统包括全景摄像机；所述全景系统通过wifi与智能图像识别系统联接；所述智能图像识别系统包括处理器和监测器，处理器通过wifi获取实时监控图像，并进行全景图像的拼接，监测器通过识别当前仪器仪表数据及现场异常现象，并传输到监控中心系统上；所述监控中心系统包括实时数据显示模块、实时视频显示模块、报警模块、设备管理模块、视频回放模块、远程控制模块；所述实时视频显示模块进行实时全景视频播放；所述远程控制模块控制切换全景摄像机；所述实时数据显示模块获取变电站内仪器仪表设备数据，并存储保存；所述报警模块通过当前数据判断是否触发报警，保存报警视频及存储视频，并且通过智能图像识别系统获取现场异常报警；所述设备管理模块用于管理用户设备及设备数据信息；所述视频回放模块保存报警视频及存储的录像视频便于回放查看；所
述监控中心系统与VR服务系统联接；所述VR服务系统包括VR服务器和交互设备；所述VR服务器通过wifi获取全景实时视频，经过处理传递给交互设备；所述交互设备包括VR个人设备和遥控设备；所述VR个人设备显示VR视频，通过遥控设备发送
指令给VR服务器切换全景摄像机。
[0008]进一步地，所述全景摄像机的个数为5~10台。
[0009]再进一步地，包括如下步骤：
步骤一：打开电源，为该发明各个电学设备供电；
步骤二：多个所述全景摄像机采集图像；
步骤三：所述处理器通过预制算法拼接全景视频图像；
步骤四：所述实时视频显示模块识别全景图像参数；
步骤五：所述监控中心系统接收全景视频数据与报警数据；
步骤六：所述VR服务系统接收全景视频数据并转换成VR视频；
步骤七：传输至VR个人设备，并显示全景图像。
[0010]本发明有益效果为：
所述全景实时视频系统通过网络从多个前端高清全景摄像机获取视频数据，并且通过全景拼接算法进行拼接全景实时视频；智能图像识别系统根据全景拼接图像识别仪器仪表数据，并且实时监控现场环境报警；监控中心系统接收仪器仪表识别数据，报警管理、设备管理、视频回放和远程遥控；另外，VR服务系统将接收的全景视频数据与虚拟显示个人设备及用户控制系统结合在一起，提高虚拟系统的沉浸感，为用户提供更真实画面和更详细的数据显示。在不需要现场查看，即可随时监测各个角落与位置，大大降低了人力成本，并且可以通过少量人数来完成原有监测工作，大大降低了企业成本。
附图说明
[0011]图1为本发明的结构框架图；
图2为本发明流程示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
[0013]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]如图1和图2所示，一种基于智能全景实时视频VR巡检监控装置，其特征在于：包括全景系统、监控中心系统、智能图像识别系统和VR服务系统；所述全景系统包括全景摄像机；所述全景系统通过wifi与智能图像识别系统联接；所述智能图像识别系统包括处理器和监测器，处理器通过wifi获取实时监控图像，并进行全景图像的拼接，监测器通过识别当前仪器仪表数据及现场异常现象，并传输到监控中心系统上；所述监控中心系统包括实时数据显示模块、实时视频显示模块、报警模块、设备管理模块、视频回放模块、远程控制模块；所述实时视频显示模块进行实时全景视频播放；所述远程控制模块控制切换全景摄像机；所述实时数据显示模块获取变电站内仪器仪表设备数据，并存储保存；所述报警模块通过当前数据判断是否触发报警，保存报警视频及存储视频，并且通过智能图像识别系统获取现场异常报警；所述设备管理模块用于管理用户设备及设备数据信息；所述视频回放模块保存报警视频及存储的录像视频便于回放查看；所述监控中心系统与VR服务系统联接；
所述VR服务系统包括VR服务器和交互设备；所述VR服务器通过wifi获取全景实时视频，经过处理传递给交互设备；所述交互设备包括VR个人设备和遥控设备；所述VR个人设备显示VR视频，通过遥控设备发送指令给VR服务器切换全景摄像机。
[0015]进一步地，所述全景摄像机的个数为5~10台。
[0016]再进一步地，包括如下步骤：
步骤一：打开电源，为该发明各个电学设备供电；
步骤二：多个所述全景摄像机采集图像；
步骤三：所述处理器通过预制算法拼接全景视频图像；
步骤四：所述实时视频显示模块识别全景图像参数；
步骤五：所述监控中心系统接收全景视频数据与报警数据；
步骤六：所述VR服务系统接收全景视频数据并转换成VR视频；
步骤七：传输至VR个人设备，并显示全景图像。
[0017]本发明有益效果为：
所述全景实时视频系统通过网络从多个前端高清全景摄像机获取视频数据，并且通过全景拼接算法进行
拼接全景实时视频；智能图像识别系统根据全景拼接图像识别仪器仪表数据，并且实时监控现场环境报警；监控中心系统接收仪器仪表识别数据，报警管理、设备管理、视频回放和远程遥控；另外，VR服务系统将接收的全景视频数据与虚拟显示个人设备及用户控制系统结合在一起，提高虚拟系统的沉浸感，为用户提供更真实画面和更详细的数据显示。在不需要现场查看，即可随时监测各个角落与位置，大大降低了人力成本，并且可以通过少量人数来完成原有监测工作，大大降低了企业成本。
[0018]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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