一种滚刷清洁方法及系统与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种滚刷清洁方法及系统。

背景技术：

2.在日常生活中，清洁设备能够辅助用户对地面、墙面等区域进行清洁，为用户清洁提供便利，但相应地，为了能够保持清洁设备的正常运行，需要对清洁设备进行清洁。

技术实现要素：

3.本技术提供一种滚刷清洁方法及系统，通过滚刷以较低的噪声进行清洗处理以及干燥处理，基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。本技术方法如下：
4.第一方面，本技术实施例提供一种滚刷清洁方法，所述方法应用于滚刷清洁系统，包括：
5.响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理；
6.当所述清洗处理到达预设清洗时长时，控制所述清水泵停止抽取清水，控制所述滚刷按照第一预设转速进行甩干处理；
7.当所述甩干处理到达预设甩干时长时，控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理，所述干燥处理包括：
8.控制所述滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长。
9.第二方面，本技术实施例提供一种清洁系统，包括清洁设备以及用于承载所述清洁设备并用于给所述清洁设备充电的充电底座，所述清洁设备包括滚刷、驱动件、清水箱以及清水泵，所述驱动件与所述滚刷连接以驱动所述滚刷旋转；所述清水泵与所述清水箱连通；所述充电底座包括干燥组件，所述干燥组件用于对所述滚刷进行干燥处理；
10.所述清洁系统能够对所述滚刷进行清洁处理，所述清洁处理包括清洗处理、甩干处理及干燥处理，其中，
11.在所述清洗处理阶段，所述驱动件驱动所述滚刷旋转，所述清水泵用于将所述清水箱内的清水泵送至所述滚刷；
12.在所述甩干处理阶段，所述清水泵停止抽取清水，所述驱动件用于驱动所述滚刷以第一预设转速转动；
13.在所述干燥处理阶段，所述驱动件驱动所述滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停止转动并停留预设干燥时长。
14.采用本技术实施例，通过控制滚刷进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，从而使得滚刷以较低的噪声进行清洗处理，驱动滚刷按照第一预设方向进行旋转，并控制干燥组件对滚刷进行干燥处理，从而使得滚刷以低噪声进行干燥处理，且基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命
的效果，延长清洁设备的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种滚刷清洁方法的系统架构图；
17.图2为本技术实施例提供的一种滚刷清洁方法的流程示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的一种充电底座的结构示意图；
20.图5为本技术实施例提供的一种滚刷清洁方法的流程示意图。
具体实施方式
21.为使得本技术的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.实际使用中，清洁设备是具有自清洁功能的，用户能够通过启动清洁设备的自清洁功能对清洁设备进行清洁，但是清洁设备的自清洁过程时长较长，且噪声较大，影响用户的使用体验。
23.基于此，本技术实施例提供了一种滚刷清洁方法，采用本技术实施例，通过控制滚刷进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，从而使得滚刷以较低的噪声进行清洗处理，驱动滚刷按照第一预设方向进行旋转，并控制干燥组件对滚刷进行干燥处理，从而使得滚刷以低噪声进行干燥处理，且基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。
24.请参见图1，为本技术实施例提供了一种滚刷清洁方法的系统结构图。如图1所示，本技术实施例提供的清洁方法可以应用于清洁设备，以实现对清洁设备中的滚刷进行清洁的过程，本技术实施例提供的系统结构主要包括清洁设备10以及充电底座20。其中，清洁设备10可以具有清洁作用的终端设备，例如可以为洗地机、扫地机等。
25.在本技术实施例中，清洁设备10检测到与充电底座20连接时，响应于对滚刷的清洁指令，驱动滚刷按照进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，当清洗处理到达预设清洁时长时控制滚刷按照第一预设转速进行甩干处理，再在甩干处理到达预设甩干时长时，控制滚刷按照第一预设方向进行旋转预设角度后停留预设干燥时长，并控制干燥组件对滚刷进行干燥处理，从而以较低的转速进行清洗处理以及干燥处理，进而减小对滚刷进行清洁的过程中造成的噪声，且延长滚刷的使用寿命。
26.采用本技术实施例，通过控制滚刷进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，从而使得滚刷以较低的噪声进行清洗处理，驱动滚刷按照第一预设方向进行旋转，并控制干燥组件对滚刷进行干燥处理，从而使得滚刷以低噪声进行干燥处理，且基于低
转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。
27.基于图1所示的系统架构，下面将结合图2-图4，对本技术实施例提供的滚刷清洁方法进行详细介绍。
28.请参见图2，为本技术实施例提供了一种滚刷清洁方法的流程示意图。如图2所示，所述方法可以包括以下步骤s101-步骤s103。
29.s101，响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理；
30.在一个实施例中，当检测到清洗设备被放置在充电底座上，充电底座与清洁设备进行电连接时，清洗设备输出询问信息以询问是否对滚刷进行清洁，在接收到针对询问信息的确定操作后，生成对滚刷的清洁指令，并响应于清洁指令，控制滚刷进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理。
31.进一步的，充电底座可以为用于对清洗设备进行充电的设备，将清洗设备放置在充电底座上能够对清洗设备进行充电，并询问是否对滚刷进行清洁。
32.进一步的，清洁设备输出询问信息的方法可以为输出语音信息，也可以为在清洁设备的显示屏上显示文本信息用于询问是否对滚刷进行清洁，清洁设备输出询问信息的方法可根据用户的实际使用需求进行设置。
33.进一步的，若用户的移动终端上有清洁设备对应的应用程序，则清洁设备也可以通过无线传输的方式，在该移动终端上通过该应用程序向用户输出询问信息。例如，当用户将清洁设备放置在充电底座时，清洁设备通过wifi或者蓝牙等方式，在移动终端上以弹窗的方式弹出询问信息，以询问用户是否进行对滚刷的清洁处理。
34.进一步的，一种可行的方法为，当清洁设备被放置在充电底座的时长大于或者等于预设等待时长时，即使用户未下达对滚刷的清洁处理操作，也开启对滚刷的清洁处理，从而避免用户忽略询问信息而导致未对使用过的滚刷进行处理，影响下一次使用清洁设备的清洁效率。预设等待时长可以为用户根据实际情况进行设置的时长，例如为10分钟，则当用户将清洁设备放置在充电底座达到10分钟时，用户未对清洁设备进行滚刷清洁的确定操作，则清洁设备启动对滚刷的清洁操作。
35.进一步的，响应于清洁指令，控制滚刷以第二预设转速进行旋转，并更看重清水泵按照预设清洗时长持续抽取清水对滚刷进行清洗处理。其中，第二预设转速可以为低于预设阈值的转速，预设阈值的具体数值可以为根据实验后得到的转速，以保证滚刷进行旋转时能够发出较小的噪声，并较少滚刷的非正常损耗。需要说明的是，较小的噪声可以为相较于异常噪声分贝较小的音频信息，异常噪声可以为滚刷以会造成滚刷非正常损耗的转速进行旋转时产生的音频信息。需要说明的是，造成滚刷非正常损耗的原因可以为滚刷以大于预设转速的转速进行旋转，也可以为滚刷以不规律的转速进行旋转，此处不对造成滚刷非正常损耗的原因进行限定，也不对预设阈值的具体数值进行限定。
36.进一步的，在控制清水泵抽取清水到达预设打湿时长后，启动污水风机回收清洗处理后生成的污水，将生成的污水回收至污水箱中。其中，清水泵在抽取清水时，以恒定的功率持续抽取清水，以达到恒速供水的效果，例如，要抽取120ml的清水时，控制清水泵以每秒抽取5ml清水的速度持续24秒，完成清水的抽取等。
37.例如，如图3所示，图3中清洁设备31从图3中的清水箱32中抽取清水对滚刷进行清洗处理，在预设打湿时长后，启动污水风机33回收清洗处理后生成的污水，将污水回收至污水箱34中。
38.s102，当所述清洗处理到达预设清洗时长时，控制所述清水泵停止抽取清水，控制所述滚刷按照第一预设转速进行甩干处理；
39.在一个实施例中，当清洗处理的时长到达清洁时长时，控制清水泵停止抽取清水，驱动滚刷按照第一预设转速进行甩干处理，并保持污水风机回收滚刷进行甩干处理时甩出来的污水。
40.进一步的，为了更高效地将滚刷上附着的污水甩出去，从而达到滚刷甩干的目的，第一预设转速的具体转速数值大于第二预设转速的数值。例如，第二预设转速为500转每分钟，第一预设转速为800转每分钟等，此处第一预设转速以及第二预设转速的数值仅为举例，具体可以依据实际实验结果进行设置。
41.进一步的，如图4所示，在图4中设置一个刮条41，通过刮条41能够对滚刷42中残余的污水进行脱离，提高滚刷42的甩干效果。
42.s103，当所述甩干处理到达预设甩干时长时，控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理；
43.在一个实施例中，当甩干处理的处理时长达到甩干时长时，控制滚刷以及污水风机停止工作，控制滚刷按照第一预设方向旋转预设角度后停留预设干燥时长，并启动干燥组件中的底座风机，实现对滚刷的干燥处理。
44.进一步的，预设干燥时长可以为滚刷旋转后，每侧进行干燥的时长，预设干燥时长的具体数值可以为根据实验后得到的时长，例如可以为60秒等。
45.进一步的，第一预设方向可以为滚刷旋转的方向，预设角度可以为预先设定的每次进行旋转的角度，例如可以为顺时针旋转30
°
，滚刷在按照第一预设方向旋转后停止，直至到达预设干燥时长后再次进行旋转，第一预设方向以及预设角度的具体数值可根据实际情况进行设置。
46.进一步的，在清洁设备响应于清洁指令时，通过温度传感器检测当前清洁系统所处的环境温度，基于检测到的环境温度判断滚刷的干燥总时长，当清洁设备进行干燥处理达到干燥总时长时，控制干燥组件中的各元件停止工作。
47.进一步的，为了更全面地对滚刷进行干燥处理，也可以控制滚刷按照第二预设方向进行旋转。需要说明的是，一种可行的方法为，在控制滚刷按照第一预设方向进行旋转预设角度达到角度阈值后，再驱动滚刷按照第二预设方向进行旋转，通过向两个预设方向进行旋转的旋转方式，使得滚刷上的刷毛树立起来，从而更彻底地对滚刷进行干燥处理。需要说明的是，角度阈值可以为预设角度的整数倍，例如预设角度为30
°
，则角度阈值可以为180
°
、300
°
等，具体数值可根据实际情况进行设置。
48.需要说明的是，第二预设方向与第一预设方向相反，例如，第一预设方向为顺时针旋转，第二预设方向可以为逆时针旋转，通过控制滚刷逆时针旋转预设圈数，能够保证滚刷逆时针旋转后与逆时针旋转前滚刷的当前角度不变，且滚刷上的刷毛因刮条而树立起来，使得刷毛的根部也能够进行充分干燥。此处不对第二设定角度信息的具体数值进行限定。第一旋转次数可以大于第二旋转次数，第一旋转次数以及第二旋转次数的具体数值可根据
实际情况进行设置。
49.进一步的，为了加快滚刷的干燥速度，并能够更彻底地对滚刷进行干燥，一种可行的方法为启动干燥组件中的加热源，提高滚刷所处的温度，加快滚刷上附着的水蒸发速度，进而加快滚刷的干燥速度。
50.进一步的，为了保证滚刷所处环境的温度合适，不影响清洁设备在干燥处理的过程中影响清洁设备的使用寿命，采用温度传感器检测清洁设备中出风口的干燥温度，根据干燥温度确定是否调整干燥组件的工作状态。例如，如图4所示，图4中ntc(negative temperature coefficient，负温度系数)温度43作为温度传感器检测图4中出风口44的干燥温度，当干燥温度大于或者等于第一预设温度时，控制干燥组件中的发热源45停止工作；当干燥温度小于或者等于第二预设温度时，控制干燥组件中的发热源45开始工作，从而保证滚刷42处于第一预设温度以及第二预设温度之间的温度环境下。
51.需要说明的是，第一预设温度可以为大于第二预设温度，且第一预设温度以及第二温度的具体数值大于检测到的环境温度，此处不对第一预设温度以及第二温度的具体数值进行限定。
52.进一步的，第一预设温度还可以与第二预设温度相等，设置第三预设温度作为温度判断阈值，当检测到的干燥温度大于或者等于第三预设温度时，控制发热源停止工作；当检测到的干燥温度小于第三预设温度时，控制发热源进入工作状态。
53.进一步的，为了缩短滚刷完成清洗处理、甩干处理以及干燥处理所需的时间，一种可行的方法为，在开始对滚刷进行清洁处理以及甩干处理过程中，开启干燥组件中的发热源，对滚刷进行预热处理以提高滚刷所处环境的温度，进而使得滚刷上附着的水分能够快速蒸发，提高滚刷的处理效率。
54.需要说明的是，为了避免加热源持续工作导致温度过高影响清洁设备的使用寿命，对出风口的温度监控也同步开启，当温度超过预设温度时，关闭该发热源以减低出风口处的温度；预热处理可根据实际需求选择开启时间，可以在开始进行清洗处理时，也可以在开始进行甩干处理时，还可以在清洗处理或者甩干处理的过程中开启。
55.采用本技术实施例，通过控制滚刷进行旋转，并控制清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，从而使得滚刷以较低的噪声进行清洗处理，驱动滚刷按照第一预设方向进行旋转，并控制干燥组件对滚刷进行干燥处理，从而使得滚刷以低噪声进行干燥处理，且基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。
56.请参见图5，为本技术实施例提供了一种滚刷清洁方法的流程示意图。如图5所示，所述方法可以包括以下步骤s201-步骤s208。
57.s201，当检测到所述清洁设备与所述充电底座进行电连接时，输出询问信息以询问是否对所述滚刷进行所述清洁处理；
58.在一个实施例中，当清洁设备检测到清洁设备与充电底座进行电连接时，输出询问信息以询问是否对滚刷进行清洁处理，以便于通过主动输出询问信息，避免用户遗忘对滚刷进行清洁。
59.进一步的，充电底座可以为用于对清洗设备进行充电的设备，将清洗设备放置在充电底座上能够对清洗设备进行充电，并询问是否对滚刷进行清洁。
60.进一步的，询问信息可以为询问用户是否对滚刷进行清洁的文本信息，也可以为语音信息；文本信息可以为通过清洁设备上的显示屏显示该文本信息，语音信息可以为清洁设备通过麦克风输出该语音信息，询问信息的输出方式以及形式可根据用户的实际使用需求进行设置。
61.例如，如图4所示，当清洁设备46被放置在图4中的充电底座47时，图4中充电模块48对清洁设备进行充电，清洁设备检测到与充电底座47进行接触后，生成询问信息，并输出该询问信息以确定是否对滚进行清洁。
62.进一步的，若用户的移动终端上有清洁设备对应的应用程序，则清洁设备也可以通过无线传输的方式，在该移动终端上通过该应用程序向用户输出询问信息。例如，当用户将清洁设备放置在充电底座时，清洁设备通过wifi或者蓝牙等方式，在移动终端上以弹窗的方式弹出询问信息，以询问用户是否进行对滚刷的清洁处理。
63.s202，当接收到针对所述询问信息的确定操作时，生成所述清洁指令；
64.在一个实施例中，用户针对询问信息，对清洁设备进行针对询问信息的确定操作，清洁设备接收到用户针对询问信息的确定操作后，生成对滚刷的清洁指令。
65.进一步的，用户对清洁设备进行确定操作的具体操作方法可根据清洁设备的具体结构进行操作，若清洁设备具有显示屏且支持触屏操作，可在该显示屏上进行确定操作；若清洁设备具有实体按键用于对滚刷进行清洁，则可以通过触控实体按键进行确定操作；若用户在移动终端上接收到清洁设备通过应用程序发出清洁提醒，则可以通过在移动终端上进行确定操作，并将确定操作以无线连接的方式发送至清洁设备。
66.进一步的，一种可行的方法为，当清洁设备被放置在充电底座的时长达到预设等待时长时，即使用户未下达对滚刷的清洗处理操作，也时长清洁指令，以开启对滚刷的清洗处理，从而避免用户忽略询问信息而导致未对使用过的滚刷进行处理，影响下一次使用清洁设备的清洁效率。预设等待时长可以为用户根据实际情况进行设置的时长，例如为10分钟，则当用户将清洁设备放置在充电底座达到10分钟时，用户未对清洁设备进行滚刷清洁的确定操作，则清洁设备进入对滚刷的清洁处理。
67.s203，获取所述清洁系统当前所处环境的环境温度，并基于所述环境温度确定干燥总时长；
68.在一个实施例中，在接收到清洁指令时，清洁设备中的温度传感器检测清洁系统当前所处环境的环境温度，并基于检测到的环境温度确定后续进行干燥处理时，要进行干燥处理的干燥总时长。
69.进一步的，干燥总时长的具体数值可以为根据实验后得到的在环境温度下高效干燥滚刷的时长，例如干燥总时长可以为30分钟等，干燥总时长的具体时长可根据实验结果进行设置。
70.进一步的，为了更准确地确定干燥总时长，可以如图4所示，在图4中的出风口44出设置温度传感器43，通过该温度传感器检测滚刷所处的环境温度，进而确定干燥总时长。
71.s204，获取所述清洁设备的清水箱的清水含量；
72.在一个实施例中，在接收到清洁指令后，清洁设备检测清水箱中的清水含量，将清水含量与预先设置的含量阈值进行比较，以通过清水箱中的清水含量确定是否需要对清水箱添加清水。
73.进一步的，为了完成对滚刷的清洁，预先设置的含量阈值的数值大小可以为完成滚刷清洁的最少水量要求，例如若完成滚刷清洁的最少水量要求为120ml，则可以将最低含量阈值设置为120ml，最低含量阈值的具体数值可根据实验结果或实际情况进行设置。
74.s205，当所述清水含量少于预设含量时，输出提示信息以提示所述清水箱中的清水含量过少；
75.在一个实施例中，当检测到清水箱中的清水含量少于预设含量时，输出提示信息以提示清水箱中的清水含量过少，需要对清水箱中添加清水。
76.进一步的，对清水箱中添加清水的方法可以为将清水箱从清洁设备上取下后，往清水箱中添加清水，也可以为直接往清水箱中添加清水等。
77.进一步的，输出提示信息的方法可以为在清洁设备的显示屏上进行显示，也可以为在移动终端上的应用程序上进行提醒，具体可根据实际情况进行设置。
78.s206，响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理；
79.在一个实施例中，响应于对滚刷的清洁指令，控制滚刷按照进行旋转，并控制清水泵持续抽取清水对滚刷进行清洗处理，在清水泵抽取清水到达预设打湿时长后，启动污水风机回收清洗处理后生成的污水，将该污水回收至污水箱中。
80.例如，如图3所示，图3中清洁设备31从图3中的清水箱32中抽取清水对滚刷进行清洗处理，在预设打湿时长后，启动图3中的污水风机33回收清洗处理后生成的污水，将污水回收至图3中的污水箱34中。
81.进一步的，在进行清洗处理时，可以控制滚刷按照第二预设转速进行旋转，第二预设转速可以为低于或等于预设阈值的转速，预设阈值的具体数值可以为根据实验后得到的转速，以保证滚刷进行旋转时能够发出较小的噪声，并较少滚刷的非正常损耗。需要说明的是，较小的噪声可以为相较于异常噪声分贝较小的音频信息，异常噪声可以为滚刷以会造成滚刷非正常损耗的转速进行旋转时产生的音频信息。需要说明的是，造成滚刷非正常损耗的原因可以为滚刷以大于预设转速的转速进行旋转，也可以为滚刷以不规律的转速进行旋转。
82.进一步的，预设打湿时长的具体时长数值小于完成清洗处理所需的清洁时长。需要说明的是，清洁时长的具体时长可以在执行步骤s203确定干燥总时长的同时，确定清洁时长的具体时长，例如：清洁时长可以为60秒等。
83.需要说明的是，为了在设定的清洁时长内完成对滚刷的清洗处理，清水泵的功率相对应地进行调整。例如，设定的清洁时长为60秒，清水泵的功率为600w，若设定的清洁时长为50秒，则清水泵的功率为720w，根据清洁时长确定清水泵的功率。进一步的，确定清水泵的功率后，清水泵在抽取清水的过程中保证抽取功率不变，进而保证清水泵抽取清水的时间不变。
84.进一步的，清水泵抽取清水的方法可以为从清水箱中持续抽取清水，并在清水泵抽取清水到达预设打湿时长后，启动污水风机持续回收清洗处理后生成的污水，保持边抽取清水对滚刷进行清洗处理边抽取污水。
85.进一步的，除了持续抽水这一抽取清水的方法外，清水泵抽取清水的方法还可以为采用间断抽水的方式，控制滚刷按照第二预设转速进行旋转后，清水泵在第一设定时长
内抽取清水对滚刷进行清洗处理，清水泵抽取清水后关闭清水泵，启动污水风机回收清洗处理后生成的污水，并驱动滚刷以第三预设转速进行旋转；在污水风机回收清洗处理后生成的污水到达清洗处理的第二设定时长时，关闭污水风机，并转入执行控制清水泵抽取的清水对滚刷进行清洗处理，并驱动滚刷以第二预设转速进行旋转，重复清水泵的抽水以及关闭过程，直至清洗处理到达清洗时长。需要说明的是，第一设定时长与第二设定时长均小于清洗时长，第一设定时长与第二设定时长的具体时长可根据实际情况进行设置。
86.进一步的，第三预设转速的具体转速数值可以为比第二预设转速的转速数值更大的数值，以便于将滚刷上的污水能够以更快的转速进行甩干，例如第一转速为500r/min(转每分钟)，则第二转速可以为800r/min。
87.s207，当所述清洗处理到达预设清洗时长时，控制所述清水泵停止抽取清水，控制所述滚刷按照第一预设转速进行甩干处理；
88.在一个实施例中，当清洗处理到达清洁时长时，控制清水泵停止抽取清水，驱动滚刷按照第一预设转速进行甩干处理，并控制污水风机回收甩干处理生成的污水。
89.进一步的，为了将滚刷上附着的污水更好地进行甩干处理，一种可行的方法为，如图5所示，在滚刷外增加一个图4中的刮条41，通过刮条41与滚刷42进行接触，从而使得滚刷42上的污水能够借助滚刷42与刮条41之间的摩擦而脱离滚刷。
90.进一步的，当完成对滚刷的甩干处理时，输出提示信息以提示用户对污水箱中的污水进行处理，以避免污水箱中的污水过多，影响清洁设备的使用。需要说明的是，对污水箱中的污水进行处理的方法可以为将污水箱从清洁设备上取下，对污水进行处理后再将污水箱放置回清洁设备中等。
91.进一步的，为了将滚刷上附着的污水更好地进行甩干处理，第一预设转速可以为大于第二预设转速，从而使得滚刷以较大的转速进行旋转，基于较大的转速产生较大的离心力，进而将污水更好地脱离滚刷。需要说明的是，为了节省滚刷进行甩干处理所消耗的能源，可以保证滚刷以第二转速恒速旋转，以减少滚刷变化转速所造成的损耗。例如，第二预设转速为500转每分钟，第一预设转速为800转每分钟等，此处第一预设转速以及第二预设转速的数值仅为举例，具体可以依据实际实验结果进行设置。
92.s208，当所述甩干处理到达预设甩干时长时，控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理；
93.在一个实施例中，当甩干处理的处理时长达到甩干时长时，控制滚刷以及污水风机停止工作，启动干燥组件中的底座风机，通过底座风机产生的气流，加快滚刷上附着的污水蒸发，从而对滚刷进行干燥处理，并每隔预设干燥时长控制滚刷按照第一预设方向进行旋转预设角度后停留预设干燥时长，以对滚刷的各个区域进行干燥处理。
94.进一步的，在启动底座风机到达预设对流时长时，启动干燥组件中的发热源，并控制滚刷按照第一预设方向进行旋转，每隔预设干燥时长驱动按照第一预设方向进行旋转。需要说明的是，为了避免发热源加热提高滚刷所处的温度过快，导致影响清洁设备的使用寿命，先启动底座风机到达对流时长，再启动干燥组件中的发热源，以使得滚刷所处环境温度能够因空气流动而较为均匀而缓慢地提升。
95.其中，第一预设方向可以为滚刷旋转的方向，预设角度可以为预先设定的每次进行旋转的角度，例如可以为顺时针旋转30
°
等。
96.例如，如图4所示，图4中的底座风机49启动后，将形成的气流通过图4中的风道410，经由出风口44向滚刷42流动，在形成空气流动，且到达对流时长时，启动发热源45提高出风口44处的温度，并每隔预设干燥时长驱动图4中的滚刷42按照第一预设方向进行旋转，从而实现滚刷42能够均匀受热，进而实现对滚刷42的干燥处理。
97.进一步的，预设干燥时长可以为滚刷每侧干燥的时长，预设干燥时长的具体数值可以为根据实验后得到的时长，例如可以为60秒等，此处预设干燥时长的数值仅为举例，预设干燥时长的具体时长可根据实际情况进行设置。
98.进一步的，第一预设方向可以为滚刷旋转的方向，第一预设方向可以为预先设定的滚刷每次进行旋转的角度，例如可以为顺时针旋转30
°
，滚刷在按照第一设定角度旋转后停止，直至干燥时长后再次进行旋转，第一预设方向的具体数值可根据实际情况进行设置。
99.进一步的，基于执行步骤s203检测到的环境温度判断滚刷的干燥总时长，当清洁设备进行干燥处理达到干燥总时长时，控制干燥组件中的各元件停止工作。
100.进一步的，为了保证滚刷所处环境的温度合适，不影响清洁设备在干燥处理的过程中由于温度过高影响清洁设备的使用寿命，采用温度传感器检测清洁设备中出风口的风口温度，根据风口温度确定是否调整干燥组件的工作状态。例如，如图4所示，图4中ntc(negative temperature coefficient，负温度系数)温度43作为温度传感器检测图4中出风口44的干燥温度，当风口温度大于或者等于第一预设温度时，控制干燥组件中的发热源45停止工作；当干燥温度小于或者等于第二预设温度时，控制干燥组件中的发热源45开始工作，从而保证滚刷42处于第一预设温度以及第二预设温度之间的温度环境下。例如，滚刷在45℃至58℃之间的温度环境下不影响清洁设备的使用寿命，且保证滚刷进行干燥处理所需的干燥总时长内滚刷能够完成干燥处理，因此可以设置第一预设温度为58℃，第二预设温度为45℃。
101.需要说明的是，为了实现对滚刷进行干燥处理，第一预设温度可以为大于第二预设温度，且第一预设温度以及第二温度的具体数值大于检测到的环境温度，此处不对第一预设温度以及第二温度的具体数值进行限定。
102.进一步的，第一预设温度还可以与第二预设温度相等，设置第三预设温度作为温度判断阈值，当检测到的干燥温度大于或者等于第三预设温度时，控制发热源停止工作；当检测到的干燥温度小于第三预设温度时，控制发热源进入工作状态。需要说明的是，当设置第三预设温度时，可以保证滚刷处于一个相对恒定的温度范围内，例如设置为50℃，则干燥组件通过反复开启以及关闭发热源，从而控制温度始终围绕在50℃附近，达到近似动态恒温的效果，以更好地对滚刷进行干燥处理。
103.进一步的，为了缩短滚刷完成清洗处理、甩干处理以及干燥处理所需的时间，一种可行的方法为，在开始对滚刷进行清洁处理以及甩干处理过程中，开启干燥组件中的发热源，以提高滚刷所处环境的温度，进而使得滚刷上附着的水分能够快速蒸发，提高滚刷的处理效率。需要说明的是，为了避免加热源持续工作导致温度过高影响清洁设备的使用寿命，对出风口的温度监控也同步开启，当温度超过预设温度时，关闭该发热源以减低出风口处的温度。
104.需要说明的是，为了避免加热源持续工作导致温度过高影响清洁设备的使用寿命，对出风口的温度监控也同步开启，当温度超过预设温度时，关闭该发热源以减低出风口
处的温度；预热处理可根据实际需求选择开启时间，可以在开始进行清洗处理时，也可以在开始进行甩干处理时，还可以在清洗处理或者甩干处理的过程中开启。
105.进一步的，为了更全面地对滚刷进行干燥处理，也可以控制滚刷按照第二预设方向进行旋转。需要说明的是，一种可行的方法为，在控制滚刷按照第一预设方向进行旋转预设角度达到角度阈值后，再驱动滚刷按照第二预设方向进行旋转，通过向两个预设方向进行旋转的旋转方式，使得滚刷上的刷毛树立起来，从而更彻底地对滚刷进行干燥处理。需要说明的是，角度阈值可以为预设角度的整数倍，例如预设角度为30
°
，则角度阈值可以为180
°
、300
°
等，具体数值可根据实际情况进行设置。
106.进一步的，第二预设方向中的旋转方向与第一预设方向中的旋转方向相反，例如，第一预设方向为顺时针，第二预设方向可以为逆时针，通过控制滚刷逆时针旋转360
°
后，能够保证滚刷逆时针旋转后与逆时针旋转前滚刷的当前角度不变，且滚刷上的刷毛因刮条而树立起来，使得刷毛的根部也能够进行充分干燥。需要说明的是，为了保证滚刷逆时针旋转后与逆时针旋转前滚刷的当前角度不变，控制滚刷按照第二预设方向进行旋转时，旋转的角度为360
°
的整数倍，例如360
°
、720
°
等，从而达到滚刷角度不变的同时，多次的旋转使得刮条能够更加充分地将刮毛树立起来，进而提高滚刷的工作处理效果。
107.在本技术实施例中，通过温度检测以及清水含量检测，保证能够在合适的条件下，以合适的处理时长对滚刷完成清洁；响应于清洁指令，驱动滚刷以第二转速进行旋转，从而使得滚刷的清洁过程中造成的噪声得到减小，且通过提供持续供水以及分段式供水两种方法，使得对滚刷进行清洗时能够通过不同的供水方法适应不同的适应场景；在对滚刷进行甩干处理时，借助刮条以及加大滚刷转速，使得滚刷上的污水能够更好地进行脱离；通过控制滚刷每隔预设干燥时长进行旋转，使得滚刷能够以较低的噪声以及均匀地受热进行干燥处理，减少滚刷干燥处理过程中造成的噪声。采用本技术实施例，通过按照不同的转速驱动滚刷进行旋转，使得在对滚刷进行清洁的过程中，以较小的噪声完成清洁，减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。
108.本技术实施例提供了一种清洁系统，如图3以及图4所示，包括清洁设备31以及用于承载所述清洁设备31并用于给所述清洁设备31充电的充电底座35，所述清洁设备包括滚刷42、驱动件411、清水箱32以及清水泵33，所述驱动件411与所述滚刷42连接以驱动所述滚刷42旋转；所述清水泵36与所述清水箱32连通；所述充电底座35包括干燥组件，所述干燥组件用于对所述滚刷42进行干燥处理；
109.所述清洁系统能够对所述滚刷42进行清洁处理，所述清洁处理包括清洗处理、甩干处理及干燥处理，其中，
110.在所述清洗处理阶段，所述驱动件411驱动所述滚刷42旋转，所述清水泵36用于将所述清水箱32内的清水泵36送至所述滚刷42；
111.在所述甩干处理阶段，所述清水泵36停止抽取清水，所述驱动件411用于驱动所述滚刷42以第一预设转速转动；
112.在所述干燥处理阶段，所述驱动件411驱动所述滚刷42沿第一预设方向转动预设角度后停止转动并停留预设干燥时长。
113.进一步的，清洁设备31还包括污水箱34以及污水风机33，充电底座35还包括壳体37，所述污水风机33与所述污水箱34连通，所述壳体37具有风道410，所述风道410具有出风
口44，所述干燥组件包括底座风机49、发热源45以及温度传感器43，所述底座风机49以及所述发热源45均设置于所述风道410内，且所述发热源45位于所述出风口44与所述底座风机49之间，所述温度传感器43设置于所述出风口44处或者设置于所述出风口44与所述发热源45之间；
114.在清洗处理阶段之前，温度传感器43用于获取清洁系统当前所处环境的环境温度，并基于环境温度确定干燥总时长；
115.在清洗处理阶段，驱动件411用于驱动滚刷42以第二预设转速进行旋转，清水泵36用于从清水箱32中持续抽取清水对滚刷进行清洗处理，污水风机33在预设打湿时长后抽取污水进入污水箱34中；
116.在清洗处理阶段，清水泵36还用于从清水箱32中抽取清水到达第一设定时长时，停止抽取清水，驱动件411还用于驱动滚刷42以第三预设转速进行旋转，污水风机33回收污水至污水箱34中，并到达第二设定时长时停止回收污水，且驱动件驱动滚刷以第二预设转速进行旋转；
117.在干燥处理阶段，驱动件411用于驱动滚刷42以第一预设方向转动后达到停留预设干燥时长时，转入执行驱动滚刷42沿第一预设方向旋转预设角度后停留预设干燥时长的步骤；
118.在干燥处理阶段，驱动件411还用于驱动滚刷42沿第一预设方向转动达到角度阈值时，驱动滚刷42沿第二预设方向转动预设圈数；
119.在干燥处理阶段，发热源45用于在底座风机49进入工作状态到的预设对流时长时，进入工作状态；
120.在干燥处理阶段，温度传感器43还用于获取发热源加热后的干燥温度，当干燥温度大于或者等于第一预设温度时，发热源停止工作，当干燥温度小于或者等于第二预设温度时，发热源进入工作状态；
121.当干燥温度大于或者等于第三预设温度时，发热源停止工作，当干燥温度小于第三预设温度时，发热源进入工作状态；
122.在滚刷42停止转动的时长达到预设干燥时长时，驱动件411驱动滚刷42沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长；当滚刷42沿第一预设方向转动达到角度阈值时，驱动件411驱动滚刷42沿第一预设方向转动达到角度阈值时，控制滚刷42沿第二预设方向转动预设圈数。
123.进一步的，充电底座35还包括有充电模块48，充电模块48设置于充电底座35的壳体37中，用于对清洁设备31进行充电。
124.进一步的，清洁设备31还包括有显示屏38与清洁壳体39，显示屏38设置于清洁设备31的清洁壳体39上，用于在检测到与充电底座35进行电连接时，输出询问信息以询问是否对所述滚刷42进行清洁；
125.在接收清洁指令后，清水箱32用于获取清水箱32中的清水含量，显示屏38还用于当所述清水含量少于预设含量时，输出提示信息以提示所述清水箱中的清水含量过少。
126.在本技术实施例中，通过温度检测以及清水含量检测，保证能够在合适的条件下，以合适的处理时长对滚刷完成清洁；响应于清洁指令，驱动滚刷以第二转速进行旋转，从而使得滚刷的清洁过程中造成的噪声得到减小，且通过提供持续供水以及分段式供水两种方
法，使得对滚刷进行清洗时能够通过不同的供水方法适应不同的适应场景；在对滚刷进行甩干处理时，借助刮条以及加大滚刷转速，使得滚刷上的污水能够更好地进行脱离；通过控制滚刷每隔预设干燥时长进行旋转，使得滚刷能够以较低的噪声以及均匀地受热进行干燥处理，减少滚刷干燥处理过程中造成的噪声。采用本技术实施例，通过按照不同的转速驱动滚刷进行旋转，使得在对滚刷进行清洁的过程中，以较小的噪声完成清洁，减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。
127.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条程序指令，所述程序指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图5所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1-图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
128.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
129.以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种滚刷清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备以及用于给所述清洁设备充电的充电底座，所述滚刷清洁方法包括：响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理；当所述清洗处理到达预设清洗时长时，控制所述清水泵停止抽取清水，控制所述滚刷按照第一预设转速进行甩干处理；当所述甩干处理到达预设甩干时长时，控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理，所述干燥处理包括：控制所述滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干燥处理还包括：在所述滚刷停止转动的时长达到所述预设干燥时长时，转入执行控制所述滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长的步骤；或者，当所述滚刷沿所述第一预设方向转动达到角度阈值时，控制所述滚刷沿所述第二预设方向转动所述预设圈数，所述预设圈数大于或者等于一圈，其中，所述角度阈值为所述预设角度的整数倍，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理之前，还包括：获取所述清洁系统当前所处环境的环境温度，并基于所述环境温度确定干燥总时长，所述干燥总时长大于所述预设干燥时长；和/或，控制所述干燥组件进入预热工作状态，以对所述滚刷进行预热处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电底座的干燥组件对所述滚刷进行干燥处理，还包括：控制所述干燥组件中的底座风机进入工作状态；控制所述干燥组件中的发热源进入工作状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述干燥组件中的发热源进入工作状态，包括：在所述底座风机进入工作状态到达预设对流时长时，控制所述发热源进入工作状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述干燥组件中的发热源进入工作状态之后，还包括：获取经所述发热源加热后的气流的干燥温度；当所述干燥温度大于或者等于第一预设温度时，控制所述发热源停止工作，当所述干燥温度小于或者等于第二预设温度时，控制所述发热源进入工作状态，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度；或者，当所述干燥温度大于或者等于第三预设温度时，控制所述发热源停止工作，当所述干燥温度小于所述第三预设温度时，控制所述发热源进入工作状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理，包括：响应于所述清洁指令，控制所述滚刷以第二预设转速进行旋转，控制所述清水泵按照
所述预设清洗时长持续抽取清水对所述滚刷进行清洗处理，其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；控制所述清洁设备的污水风机进入工作状态，以进行污水回收处理。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备的污水风机进入工作状态，以进行污水回收处理，包括：在所述清洗处理到达所述滚刷的预设打湿时长时，控制所述污水风机进入工作状态，以进行污水回收处理，其中，所述预设打湿时长小于所述预设清洗时长。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令，控制所述滚刷进行旋转，控制所述清洁设备的清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理，包括：响应于所述清洁指令，控制所述滚刷以第二预设转速进行旋转，控制所述清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；在所述清水泵抽取清水到达第一设定时长时，关闭所述清水泵，控制所述滚刷以第三预设转速进行旋转，控制所述清洁设备的污水风机进入工作状态，以进行污水回收处理，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；在所述污水回收处理到达第二设定时长时，关闭所述污水风机，转入执行控制所述滚刷以第二预设转速进行旋转，控制所述清水泵抽取清水对所述滚刷进行清洗处理的步骤，直至所述清洗处理到达所述预设清洗时长。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令之前，还包括：当检测到所述清洁设备与所述充电底座进行电连接时，输出询问信息以询问是否对所述滚刷进行所述清洁处理；当接收到针对所述询问信息的确定操作时，生成所述清洁指令；或者，当检测到所述清洁设备与所述充电底座的电连接时长大于或者等于预设等待时长时，生成所述清洁指令。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述清洁设备的滚刷的清洁指令之前，还包括：获取所述清洁设备的清水箱的清水含量；当所述清水含量少于预设含量时，输出提示信息以提示所述清水箱中的清水含量过少。12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及用于承载所述清洁设备并用于给所述清洁设备充电的充电底座，所述清洁设备包括滚刷、驱动件、清水箱以及清水泵，所述驱动件与所述滚刷连接以驱动所述滚刷旋转；所述清水泵与所述清水箱连通；所述充电底座包括干燥组件，所述干燥组件用于对所述滚刷进行干燥处理；所述清洁系统能够对所述滚刷进行清洁处理，所述清洁处理包括清洗处理、甩干处理及干燥处理，其中，在所述清洗处理阶段，所述驱动件驱动所述滚刷旋转，所述清水泵用于将所述清水箱内的清水泵送至所述滚刷；在所述甩干处理阶段，所述清水泵停止抽取清水，所述驱动件用于驱动所述滚刷以第
一预设转速转动；在所述干燥处理阶段，所述驱动件驱动所述滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停止转动并停留预设干燥时长。13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述充电底座还包括壳体，所述壳体具有风道，所述风道具有出风口，所述干燥组件包括底座风机、发热源以及温度传感器，所述底座风机以及所述发热源均设置于所述风道内，且所述发热源位于所述出风口与所述底座风机之间，所述温度传感器设置于所述出风口处或者设置于所述出风口与所述发热源之间。14.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括污水箱以及污水风机，所述污水风机与所述污水箱连通，用于将在所述清洗处理过程以及甩干处理过程中形成的污水抽吸至所述污水箱。

技术总结

本申请公开了一种滚刷清洁方法及系统，其中方法包括：响应于对清洁设备的滚刷的清洁指令，控制滚刷进行旋转，控制清洁设备的清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，当清洗处理到达预设清洗时长时，控制清水泵停止抽取清水，控制滚刷按照第一预设转速进行甩干处理，当甩干处理到达预设甩干时长时，控制充电底座的干燥组件对滚刷进行干燥处理，干燥处理包括：控制滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长。采用本申请，通过滚刷以较低的噪声进行清洗处理以及干燥处理，基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。洁设备的使用寿命。洁设备的使用寿命。