一种空气净化型扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种空气净化型扫地机器人。

背景技术：

2.扫地机器人的种类有很多，可以对人们的居住环境进行有效的改善使用，因此在人们生活中很是受到欢迎使用，现有的扫地机器人的种类有很多，比如，净化型机器人等多种不同型号的扫地机器人；
3.公开号为cn211381132u公开了一种具有抹布清洁结构的扫地机器人，该扫地机器人使用时，电机带动滑轮转动，在滑轮的作用下清洁布带绕滑轮转动，转动的清洁布带依次进入至清洗盒的内部，清洁布带先在清洗盒的内部左端进行初步清洗，再进入清洗盒的内部右端进行再次清洗，当清洁布带在滑轮的作用下经过设置在清洗盒内部右侧上端的半圆形凸块时，沾附在清洁布带表面的水分被挤出，借此避免了清洁布带黏附有油渍或其他的液体时，若不对清洁布带进行清理，随着扫地机器人的不断运作，沾附在清洁布带上的油渍或其液体会随着布带的转动而被涂覆在地板上，反而会使地面更加脏乱的问题，提高了机器人的清洁效率；
4.上述文件中的扫地机器人在使用时，首先，该机器人随后可以通过清洁布对地面进行清洁使用，并且可对清洁布进行清洗处理，但是通常在对地面进行清洁处理之前，需要对地面进行预处理使用，通过预处理进而可以有效的减少对清洁布料的清洁处理，同时，在对清洁的面积通常固定的，不能有效的改变清洁的面积，进而可以更加快速的对屋内进行打扫处理，同时该机器人在使用时，面对垃圾比较多的房间，其房间内部的异味比较大，需要对其异味进行清洁处理，因此，我们需要一款扫地机器人对以上的问题进行处理解决。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种空气净化型扫地机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的扫地机器人随后可以通过清洁布对地面进行清洁使用，并且可对清洁布进行清洗处理，但是通常在对地面进行清洁处理之前，需要对地面进行预处理使用，通过预处理进而可以有效的减少对清洁布料的清洁处理，同时，在对清洁的面积通常固定的，不能有效的改变清洁的面积，进而可以更加快速的对屋内进行打扫处理，同时该机器人在使用时，面对垃圾比较多的房间，其房间内部的异味比较大，需要对其异味进行清洁处理的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空气净化型扫地机器人，包括扫地机器人本体、摄像头、驱动轮、清洁毛刷以及清洁布板；
7.其中，所述扫地机器人本体的表面位置固定安装有摄像头，方便扫地机器人本体进行移动，且所述扫地机器人本体的底端内部设置有两组驱动轮，同时所述扫地机器人本体的底部左侧位置设置有一组清洁毛刷，同时所述扫地机器人本体的底部靠近清洁毛刷的右侧位置设置有清洁布板；
8.还包括：
9.所述扫地机器人本体的内部右侧位置固定安装有固定电机，且所述固定电机的输出端固定连接有丝杆，且所述丝杆的左端外侧螺纹连接在套管的内侧位置，同时所述套管顶部位置固定有限位块，所述限位块的外侧伸入到限位槽的内部，且所述限位槽开设在扫地机器人本体的内部位置，实现了套管在限位槽内部进行滑动的目的；
10.所述套管的底部外侧固定有一组固定齿块，且所述固定齿块的底部位置啮合连接有连接齿轮，并且所述连接齿轮的后轴端轴承连接在扫地机器人本体的内壁，同时所述连接齿轮的前端表面位置转动连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆的另一端位置转动连接在衔接板的顶部位置，所述衔接板底部的左右两侧位置均转动连接有支撑杆，两组所述支撑杆的另一端位置转动连接在两组滑板的顶部位置，所述滑板的中端内壁滑动设置在导向杆的外侧，同时所述导向杆的两端固定在扫地机器人本体的内壁，两组所述滑板的内侧位置贴合设置有连接弹簧，且两组所述滑板的内侧位置转动连接有伸缩架，并且所述伸缩架的底部位置设置有清洁毛刷；
11.所述连接齿轮的右侧位置啮合连接有转动齿轮，且所述转动齿轮的后轴端位置轴承连接在扫地机器人本体的内壁，并且所述转动齿轮的前表面边缘位置转动连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆的底端位置转动连接在清洁布板的顶部位置。
12.优选的，所述清洁毛刷与清洁布板的底端位置均伸出扫地机器人本体的底部位置，且所述清洁毛刷通过滑板与导向杆之间的构成滑动结构，并且所述清洁布板通过第二摆动杆与扫地机器人本体的内壁之间构成升降结构，故而方便清洁布板进行高度的调节。
13.优选的，所述连接弹簧的两端位置与两组滑板的内壁之间为固定连接，且两组滑板的移动方向为相对移动，从而实现了扩大清洁毛刷清洁的面积，所述连接齿轮可转动的角度小于90度，所述衔接板通过第一摆动杆与扫地机器人本体的内壁之间构成滑动结构，故而方便滑板在导向杆的外侧进行滑动。
14.优选的，所述限位槽的内壁与限位块的外壁之间相贴合，且所述限位块的底部与套管的顶部位置为一体化设置，并且所述套管的左端外侧密封贴合设置在喷气管的内部，实现了喷气管在消毒液内部进行吹气的目的，对消毒液进行预处理，防止其内部的成分发生沉淀的现象。
15.优选的，所述扫地机器人本体的顶部位置固定设置有固定块，且所述固定块的内部开设有转动槽，且所述转动槽的内部转动设置有喷洒管件，实现了喷洒管件在固定块顶部进行旋转工作，方便喷洒管件对消毒水进行喷洒处理，故而对空气进行净化处理。
16.优选的，所述驱动轮的轴端外侧与第一锥形齿轮组件的一侧相连接，且所述第一锥形齿轮组件的另一侧键连接在竖杆的底部位置，并且所述竖杆的顶部位置通过第二锥形齿轮组件与蜗杆的一端相连接，所述蜗杆的中部位置啮合连接有蜗轮，且所述蜗轮的内侧与喷洒管件的底部为键连接，所述喷洒管件的内部嵌入有连接软管，故而方便蜗轮带动喷洒管件进行旋转。
17.优选的，所述连接软管的顶端与伸入到喷洒管件，并且连接软管不影响喷洒管件进行旋转，所述连接软管的底端伸入到扫地机器人本体内部所开设的储液箱，所述喷洒管件的内部为中空设置，从而方便对储液箱内部消毒水进行输送。
18.优选的，所述竖杆关于扫地机器人本体的竖直中心线对称分布有两组，且所述竖杆的中部位置轴承连接在扫地机器人本体的内壁，所述喷洒管件的外侧伸入到转动槽的内
壁，且所述喷洒管件通过蜗轮与转动槽之间构成转动结构，故而方便喷洒管件在转动槽的内部进行转动。
19.优选的，所述蜗杆的外侧同为轴承连接在扫地机器人本体的内壁，且所述驱动轮通过、第一锥形齿轮组件、竖杆、第二锥形齿轮组件以及蜗杆之间构成联动结构，故而方便蜗杆在扫地机器人本体的内壁进行稳定的旋转。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、该空气净化型扫地机器人，设置有丝杆，当丝杆进行旋转时，通过螺纹连接带动套管进行移动，故而使得固定齿块将会带动啮合连接连接齿轮旋转，并且通过转动连接的第一摆动杆、衔接板以及支撑杆设置，将会使得两组滑板在导向杆的外侧进行滑动，故而方便扩大伸缩架的面积，使得伸缩架将会带动清洁毛刷进行面积的调节，连接齿轮旋转时将会带动转动齿轮进行旋转，故而使得第二摆动杆将会带动清洁布板进行高度调节，从而更好对地面进行清洁处理；
22.2、该空气净化型扫地机器人，设置有驱动轮，通过驱动轮的旋转，将会带动第一锥形齿轮组件、竖杆、第二锥形齿轮组件以及蜗杆进行旋转，故而会使得蜗杆将会在扫地机器人本体的内部进行转动，从而使得蜗杆将会带动啮合连接的蜗轮进行旋转，从而使得蜗轮将会带动喷洒管件在转动槽的内部进行旋转，通过输送组件与连接软管的设置，将会对消毒液进行输送处理并且通过喷洒管件进行喷洒处理，从而更好的对空气进行净化处理。
附图说明
23.图1为本发明主视结构示意图；
24.图2为本发明主视剖面结构示意图；
25.图3为本发明图1中a处放大结构示意图；
26.图4为本发明连接齿轮俯视剖面结构示意图；
27.图5为本发明滑板主视剖面结构示意图；
28.图6为本发明图1中b处放大结构示意图；
29.图7为本发明蜗轮俯视剖面结构示意图；
30.图8为本发明连接软管立体结构示意图。
31.图中：1、扫地机器人本体；101、固定块；102、转动槽；2、摄像头；3、驱动轮；4、固定电机；5、丝杆；6、套管；7、限位块；8、限位槽；9、固定齿块；10、连接齿轮；11、第一摆动杆；12、衔接板；13、支撑杆；14、滑板；15、导向杆；16、连接弹簧；17、伸缩架；18、清洁毛刷；19、转动齿轮；20、第二摆动杆；21、清洁布板；22、第一锥形齿轮组件；23、竖杆；24、第二锥形齿轮组件；25、蜗杆；26、蜗轮；27、喷洒管件；28、连接软管；29、喷气管。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种空气净化型扫地机器人，包括扫地
机器人本体1、摄像头2、驱动轮3、清洁毛刷18以及清洁布板21；其中，扫地机器人本体1的表面位置固定安装有摄像头2，方便扫地机器人本体1进行移动，且扫地机器人本体1的底端内部设置有两组驱动轮3，同时扫地机器人本体1的底部左侧位置设置有一组清洁毛刷18，同时扫地机器人本体1的底部靠近清洁毛刷18的右侧位置设置有清洁布板21；
34.实施例一：
35.扫地机器人本体1的内部右侧位置固定安装有固定电机4，且固定电机4的输出端固定连接有丝杆5，且丝杆5的左端外侧螺纹连接在套管6的内侧位置，同时套管6顶部位置固定有限位块7，限位块7的外侧伸入到限位槽8的内部，限位槽8的内壁与限位块7的外壁之间相贴合，且限位块7的底部与套管6的顶部位置为一体化设置，并且套管6的左端外侧密封贴合设置在喷气管29的内部，实现了喷气管29在消毒液内部进行吹气的目的；且限位槽8开设在扫地机器人本体1的内部位置，实现了套管6在限位槽8内部进行滑动的目的；套管6的底部外侧固定有一组固定齿块9，且固定齿块9的底部位置啮合连接有连接齿轮10，并且连接齿轮10的后轴端轴承连接在扫地机器人本体1的内壁，同时连接齿轮10的前端表面位置转动连接有第一摆动杆11，第一摆动杆11的另一端位置转动连接在衔接板12的顶部位置，衔接板12底部的左右两侧位置均转动连接有支撑杆13，两组支撑杆13的另一端位置转动连接在两组滑板14的顶部位置，滑板14的中端内壁滑动设置在导向杆15的外侧，同时导向杆15的两端固定在扫地机器人本体1的内壁，两组滑板14的内侧位置贴合设置有连接弹簧16，连接弹簧16的两端位置与两组滑板14的内壁之间为固定连接，且两组滑板14的移动方向为相对移动，从而实现了扩大清洁毛刷18清洁的面积，连接齿轮10可转动的角度小于90度，衔接板12通过第一摆动杆11与扫地机器人本体1的内壁之间构成滑动结构；且两组滑板14的内侧位置转动连接有伸缩架17，并且伸缩架17的底部位置设置有清洁毛刷18；清洁毛刷18与清洁布板21的底端位置均伸出扫地机器人本体1的底部位置，且清洁毛刷18通过滑板14与导向杆15之间的构成滑动结构，并且清洁布板21通过第二摆动杆20与扫地机器人本体1的内壁之间构成升降结构；连接齿轮10的右侧位置啮合连接有转动齿轮19，且转动齿轮19的后轴端位置轴承连接在扫地机器人本体1的内壁，并且转动齿轮19的前表面边缘位置转动连接有第二摆动杆20，第二摆动杆20的底端位置转动连接在清洁布板21的顶部位置。
36.结合附图1-5，首先，检查该装置是否可以进行正常的工作，随后在扫地机器人本体1内部储液箱添加消毒水，并且将清洁布板21的底部位置贴合设置有清洁布，通过启动固定电机4，使得固定电机4的输出端将会带动丝杆5进行旋转，故而使得丝杆5带动螺纹连接套管6通过限位块7在限位槽8的内部进行滑动，同时，当套管6进行移动时，套管6将会带动固定齿块9进行滑动，故而使得固定齿块9将会带动啮合连接的连接齿轮10在扫地机器人本体1的内部进行旋转，连接齿轮10将会带动转动连接的第一摆动杆11进行移动，由于第一摆动杆11的底端位置与衔接板12的顶部之间转动连接，当连接齿轮10进行旋转时，将会提供衔接板12一个力，使得衔接板12将会发生高度的调节，同时衔接板12将会带动支撑杆13进行移动，会使得支撑杆13将会带动滑板14进行在导向杆15的外侧进行稳定的滑动，并且两组滑板14之间的连接弹簧16将会发生延伸，此时，伸缩架17也将会发生形变，使得伸缩架17下方所设置清洁毛刷18的面积将会发生变化，通过以上设置，进而可以方便改变清洁毛刷18的面积，从而方便对室内的垃圾进行预处理，同时，连接齿轮10旋转时将会带动转动齿轮19进行转动，此时，转动齿轮19将会带动第二摆动杆20进行摆动，使得第二摆动杆20将会带
动转动连接的清洁布板21在扫地机器人本体1的内部进行滑动，故而更好调节清洁布板21的高度，方便对清洁布板21下方的清洁布进行更好，并且更好对地面进行清洁处理。
37.实施例二：
38.驱动轮3的轴端外侧与第一锥形齿轮组件22的一侧相连接，且第一锥形齿轮组件22的另一侧键连接在竖杆23的底部位置，竖杆23关于扫地机器人本体1的竖直中心线对称分布有两组，且竖杆23的中部位置轴承连接在扫地机器人本体1的内壁，喷洒管件27的外侧伸入到转动槽102的内壁，且喷洒管件27通过蜗轮26与转动槽102之间构成转动结构；并且竖杆23的顶部位置通过第二锥形齿轮组件24与蜗杆25的一端相连接，蜗杆25的外侧同为轴承连接在扫地机器人本体1的内壁，且驱动轮3通过、第一锥形齿轮组件22、竖杆23、第二锥形齿轮组件24以及蜗杆25之间构成联动结构；蜗杆25的中部位置啮合连接有蜗轮26，且蜗轮26的内侧与喷洒管件27的底部为键连接，喷洒管件27的内部嵌入有连接软管28；连接软管28的顶端与伸入到喷洒管件27，并且连接软管28不影响喷洒管件27进行旋转，连接软管28的底端伸入到扫地机器人本体1内部所开设的储液箱，喷洒管件27的内部为中空设置；扫地机器人本体1的顶部位置固定设置有固定块101，且固定块101的内部开设有转动槽102，且转动槽102的内部转动设置有喷洒管件27，实现了喷洒管件27在固定块101顶部进行旋转工作。
39.结合附图2和附图6-8，首先，通过扫地机器人本体1在移动时，扫地机器人本体1将会带动驱动轮3进行滚动，使得驱动轮3的轴端将会带动第一锥形齿轮组件22进行旋转，此时，第一锥形齿轮组件22将会带动键连接的竖杆23在扫地机器人本体1的内壁进行旋转，此时竖杆23的顶部所连接的第二锥形齿轮组件24将会带动蜗杆25在扫地机器人本体1的内部进行旋转，使得蜗轮26将会发生旋转，由于蜗轮26的外侧与喷洒管件27的内侧之间为键连接，从而使得喷洒管件27将会在固定块101内部所开设的转动槽102进行旋转，此时启动输送机构，使得扫地机器人本体1内部储液箱的消毒水将会通过连接软管28输送到喷洒管件27的内部并且进行喷洒，在此之前，套管6的移动，套管6将会在喷气管29的内部进行移动，使得喷气管29将会在储液箱产生气泡，进而可以更好的防止储液箱内部的消毒水发生沉淀的现象，通过以上消毒水的喷洒，进而可以对垃圾比较多的房间进行净化消毒处理，从而完成一系列工作。
40.工作原理：在使用该空气净化型扫地机器人时，结合附图1-8，首先，检查该装置是否可以进行正常的工作，随后在扫地机器人本体1内部储液箱添加消毒水，并且将清洁布板21的底部位置贴合设置有清洁布，通过启动固定电机4，使得固定电机4的输出端将会带动丝杆5进行旋转，当连接齿轮10进行旋转时，将会提供衔接板12一个力，使得衔接板12将会发生高度的调节，同时衔接板12将会带动支撑杆13进行移动，会使得支撑杆13将会带动滑板14进行在导向杆15的外侧进行稳定的滑动，并且两组滑板14之间的连接弹簧16将会发生延伸，连接齿轮10旋转时将会带动转动齿轮19进行转动，此时，转动齿轮19将会带动第二摆动杆20进行摆动，使得第二摆动杆20将会带动转动连接的清洁布板21在扫地机器人本体1的内部进行滑动，故而更好调节清洁布板21的高度，方便对清洁布板21下方的清洁布进行更好，并且更好对地面进行清洁处理。首先，通过扫地机器人本体1在移动时，扫地机器人本体1将会带动驱动轮3进行滚动，使得驱动轮3的轴端将会带动第一锥形齿轮组件22进行旋转，由于蜗轮26的外侧与喷洒管件27的内侧之间为键连接，从而使得喷洒管件27将会在固
定块101内部所开设的转动槽102进行旋转，此时启动输送机构，使得扫地机器人本体1内部储液箱的消毒水将会通过连接软管28输送到喷洒管件27的内部并且进行喷洒，在此之前，套管6的移动，通过以上消毒水的喷洒，进而可以对垃圾比较多的房间进行净化消毒处理，从而完成一系列工作。
41.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种空气净化型扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、摄像头(2)、驱动轮(3)、清洁毛刷(18)以及清洁布板(21)；其中，所述扫地机器人本体(1)的表面位置固定安装有摄像头(2)，方便扫地机器人本体(1)进行移动，且所述扫地机器人本体(1)的底端内部设置有两组驱动轮(3)，同时所述扫地机器人本体(1)的底部左侧位置设置有一组清洁毛刷(18)，同时所述扫地机器人本体(1)的底部靠近清洁毛刷(18)的右侧位置设置有清洁布板(21)；其特征在于，还包括：所述扫地机器人本体(1)的内部右侧位置固定安装有固定电机(4)，且所述固定电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，且所述丝杆(5)的左端外侧螺纹连接在套管(6)的内侧位置，同时所述套管(6)顶部位置固定有限位块(7)，所述限位块(7)的外侧伸入到限位槽(8)的内部，且所述限位槽(8)开设在扫地机器人本体(1)的内部位置，实现了套管(6)在限位槽(8)内部进行滑动的目的；所述套管(6)的底部外侧固定有一组固定齿块(9)，且所述固定齿块(9)的底部位置啮合连接有连接齿轮(10)，并且所述连接齿轮(10)的后轴端轴承连接在扫地机器人本体(1)的内壁，同时所述连接齿轮(10)的前端表面位置转动连接有第一摆动杆(11)，所述第一摆动杆(11)的另一端位置转动连接在衔接板(12)的顶部位置，所述衔接板(12)底部的左右两侧位置均转动连接有支撑杆(13)，两组所述支撑杆(13)的另一端位置转动连接在两组滑板(14)的顶部位置，所述滑板(14)的中端内壁滑动设置在导向杆(15)的外侧，同时所述导向杆(15)的两端固定在扫地机器人本体(1)的内壁，两组所述滑板(14)的内侧位置贴合设置有连接弹簧(16)，且两组所述滑板(14)的内侧位置转动连接有伸缩架(17)，并且所述伸缩架(17)的底部位置设置有清洁毛刷(18)；所述连接齿轮(10)的右侧位置啮合连接有转动齿轮(19)，且所述转动齿轮(19)的后轴端位置轴承连接在扫地机器人本体(1)的内壁，并且所述转动齿轮(19)的前表面边缘位置转动连接有第二摆动杆(20)，所述第二摆动杆(20)的底端位置转动连接在清洁布板(21)的顶部位置。2.根据权利要求1所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述清洁毛刷(18)与清洁布板(21)的底端位置均伸出扫地机器人本体(1)的底部位置，且所述清洁毛刷(18)通过滑板(14)与导向杆(15)之间的构成滑动结构，并且所述清洁布板(21)通过第二摆动杆(20)与扫地机器人本体(1)的内壁之间构成升降结构。3.根据权利要求1所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述连接弹簧(16)的两端位置与两组滑板(14)的内壁之间为固定连接，且两组滑板(14)的移动方向为相对移动，从而实现了扩大清洁毛刷(18)清洁的面积，所述连接齿轮(10)可转动的角度小于90度，所述衔接板(12)通过第一摆动杆(11)与扫地机器人本体(1)的内壁之间构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述限位槽(8)的内壁与限位块(7)的外壁之间相贴合，且所述限位块(7)的底部与套管(6)的顶部位置为一体化设置，并且所述套管(6)的左端外侧密封贴合设置在喷气管(29)的内部，实现了喷气管(29)在消毒液内部进行吹气的目的。5.根据权利要求1所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部位置固定设置有固定块(101)，且所述固定块(101)的内部开设有转动槽
(102)，且所述转动槽(102)的内部转动设置有喷洒管件(27)，实现了喷洒管件(27)在固定块(101)顶部进行旋转工作。6.根据权利要求1所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮(3)的轴端外侧与第一锥形齿轮组件(22)的一侧相连接，且所述第一锥形齿轮组件(22)的另一侧键连接在竖杆(23)的底部位置，并且所述竖杆(23)的顶部位置通过第二锥形齿轮组件(24)与蜗杆(25)的一端相连接，所述蜗杆(25)的中部位置啮合连接有蜗轮(26)，且所述蜗轮(26)的内侧与喷洒管件(27)的底部为键连接，所述喷洒管件(27)的内部嵌入有连接软管(28)。7.根据权利要求6所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述连接软管(28)的顶端与伸入到喷洒管件(27)，并且连接软管(28)不影响喷洒管件(27)进行旋转，所述连接软管(28)的底端伸入到扫地机器人本体(1)内部所开设的储液箱，所述喷洒管件(27)的内部为中空设置。8.根据权利要求6所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述竖杆(23)关于扫地机器人本体(1)的竖直中心线对称分布有两组，且所述竖杆(23)的中部位置轴承连接在扫地机器人本体(1)的内壁，所述喷洒管件(27)的外侧伸入到转动槽(102)的内壁，且所述喷洒管件(27)通过蜗轮(26)与转动槽(102)之间构成转动结构。9.根据权利要求6所述的一种空气净化型扫地机器人，其特征在于：所述蜗杆(25)的外侧同为轴承连接在扫地机器人本体(1)的内壁，且所述驱动轮(3)通过、第一锥形齿轮组件(22)、竖杆(23)、第二锥形齿轮组件(24)以及蜗杆(25)之间构成联动结构。

技术总结

本发明公开了一种空气净化型扫地机器人，包括扫地机器人本体、摄像头、驱动轮、清洁毛刷以及清洁布板；所述扫地机器人本体的内部右侧位置固定安装有固定电机，且所述固定电机的输出端固定连接有丝杆，且所述丝杆的左端外侧螺纹连接在套管的内侧位置，同时所述套管顶部位置固定有限位块，所述限位块的外侧伸入到限位槽的内部，且所述限位槽开设在扫地机器人本体的内部位置，实现了套管在限位槽内部进行滑动的目的。该空气净化型扫地机器人，设置有丝杆，使得伸缩架将会带动清洁毛刷进行面积的调节，连接齿轮旋转时将会带动转动齿轮进行旋转，故而使得第二摆动杆将会带动清洁布板进行高度调节，从而更好对地面进行清洁处理。从而更好对地面进行清洁处理。从而更好对地面进行清洁处理。