首页 > 专利信息

一种双轮驱动移动机器人[实用新型专利]

专利名称：一种双轮驱动移动机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：管贻生，蔡国桢，杨宇峰，许炜棋，董碧云申请号：CN201721203808.5

申请日：20170919

公开号：CN207522633U

公开日：

20180622

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种双轮驱动移动机器人，包括两个滚动躯干，所述滚动躯干包括回转单元和与回转单元一端连接的滚轮，所述回转单元的另一端通过摆转模块与另一个滚动躯干连接，回转单元包括至少一个回转模块，所述回转模块、摆转模块以及滚轮的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型通过回转模块带动滚轮转动，从而实现机器人移动，通过摆转模块调整滚轮的滚动方向，从而实现机器人的转向。该款机器人克服了现有轮式移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，可广泛应用于机器人技术领域。

申请人：广东工业大学，佛山博文机器人自动化科技有限公司

地址：510000 广东省广州市东风东路729号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：胡辉

本文发布于:2024-09-21 02:47:13，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/435371.html

上一篇：一种防脱发、育发组合物[发明专利]

下一篇：医疗、药品违规广告30例