一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置[实用新型专利]

专利名称:一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置专利类型:实用新型专利
发明人:翟元盛,王瀚琪,梅思佳,祝铭
申请号:CN201820416426.9
申请日:20180327
公开号:CN208156187U
公开日:
20181127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置,由舵机1、刻度盘2、雷达3、角度指针4、舵机转轴5、固定销6和摄像头7组成,刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面,刻度盘正中央为零,左侧为负刻度,右侧为正刻度;角度指针位于刻度盘上表面,初始位置指向中间零刻度,根部圆内嵌螺纹,与舵机转轴上的外套螺纹配套使用,舵机转轴转动可带动角度指针左右摆动;摄像头可实时检测雷达转动刻度值,并将刻度值信号传给处理器;本实用新型实现了雷达转动角度的可视化,雷达转动角度值可通过摄像头直接读取刻度值,有利于提高智能小车对前方障碍物位置的识别,降低了编程计算雷达转角的复杂度。
申请人:哈尔滨理工大学
地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍:CN

本文发布于:2024-09-22 10:31:20,感谢您对本站的认可!

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标签:角度   转动   刻度   专利   舵机   小车   智能
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