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一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法[发明专利]

专利名称：一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法专利类型：发明专利

发明人：黄锦熙，俞佳晨，巩少斌，陈一帆，白云峰

申请号：CN202011090408.4

申请日：20201013

公开号：CN112327310A

公开日：

20210205

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法，该激光雷达包括至少一个可调谐激光器和扫描装置，可调谐激光器用于输出波长连续可变的激光束；所述扫描装置包括至少一个扫瞄镜和驱动装置，扫瞄镜上设有衍射光栅，可以对不同波段的光具有不同衍射角。通过扫描镜的振动或是旋转，实现水平一维方向的连续扫描，通过改变可调谐激光器输出的波长，经过光栅衍射，得到出射角度不同的激光束，实现垂直二维方向的扫描。本发明增加了激光点云的密度，提高了空间方位的分辨率，装置结构简单、且易于实现。

申请人：浙江光珀智能科技有限公司

地址：323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室

国籍：CN

代理机构：杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)

本文发布于:2024-09-22 08:28:33，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/435100.html

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