一种抛送装置以及收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机技术领域，尤其是收获机的抛送装置。

背景技术：

2.在现有技术中，玉米收获机包括剥皮机、抛送筒以及粮箱，抛送筒位于剥皮机和粮箱之间。抛送筒可以在水平方向上旋转，旋转之前需要抬升一定的高度，否则会碰撞到两侧的剥皮机或者粮箱。粮箱可以抬升、翻转，需要先将抛送筒旋转到安全的位置，否则粮箱抬升、翻转会碰撞到抛送筒。因此，有必要提供一种抛送装置以及收获机，以克服上述中存在的缺陷。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种抛送装置以及收获机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种抛送装置，包括：
5.转动座，所述转动座可绕竖直方向顺时针或逆时针自转；
6.抛送筒，所述转动座包括沿水平方向设置的第一转轴，所述抛送筒和转动座通过第一转轴转动连接，所述抛送筒绕第一转轴向上抬升或下降；
7.第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；
8.第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；
9.抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动
10.优选地，所述转动座包括沿竖直方向延伸的主体部以及自主体部的底部折弯并向主体部径向外侧延伸的底板，所述抛送筒包括分别位于主体部径向两侧的第一侧壁和第二侧壁，第一转轴沿主体部的径向设置，第一转轴分别将第一侧壁、第二侧壁和主体部转动连接。
11.优选地，所述第一传感器支架一端和转动座固定，第一传感器固定在第一传感器支架的另一端，第一传感器设于靠近第一侧壁的一侧并用于检测第一侧壁的位置。
12.优选地，所述第一传感器支架包括和底板固定的第一安装部以及自第一安装部折弯并竖直向上延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第一调节孔，第一调节孔用于调整第一传感器和第一侧壁之间水平方向的距离，所述第二安装部设有第二调节孔，所述第一传感器固定在第二调节孔内，第二调节孔用于调整第一传感器在竖直方向上的高度。
13.优选地，所述第二传感器组件还包括感应部件，转动座转动带动第二传感器和感应部件之间发生相对运动，第二传感器用于检测所述感应部件的位置。
14.优选地，还包括设于转动座径向外侧的挡板，所述感应部件固定至挡板，第二传感器支架的一端固定至转动座，第二传感器和转动座同步转动，所述感应部件位于挡板和第二传感器之间，所述感应部件沿水平方向设置为条状。
15.优选地，所述第二传感器支架包括和底板固定的第三安装部、自第三安装部折弯并沿主体部径向延伸至挡板外侧的过渡部以及自过渡部向下折弯延伸的第四安装部，所述第三安装部设有第三调节孔，所述第三调节孔用于调节第二传感器和感应部件在水平方向的距离，所述第四安装部设有第四调节孔，第二传感器固定于第四调节孔内，第四调节孔用于调节第二传感器在竖直方向的高度。
16.优选地，所述感应部件固定在挡板圆周方向的外侧，所述感应部件包括凸起部，所述凸起部自挡板沿主体部径向向挡板外侧凸起，所述第二传感器和凸起部位于同一高度。
17.根据本实用新型的另一个方面，提供一种收获机，包括所述抛送装置，所述抛送筒宽度方向的一侧还设有粮箱，所述粮箱可升降地设置，转动座的转动角度在第一参考区间内则粮箱为非可升降的状态。
18.与现有技术相比，本实用新型提供的抛送装置以及收获机，具有以下有益效果：
19.利用传感器检测抛送筒抬升的高度以及旋转的角度，只有当抛送筒抬升至一定高度，才能旋转。只有当抛送筒旋转一定角度，粮箱才能够抬升、翻转。保证了抛送装置工作的安全性。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
21.图1为本实用新型的抛送装置的立体图；
22.图2为本实用新型的抛送装置的另一视角的立体图；
23.图3为本实用新型的抛送装置的侧视图；
24.图4为本实用新型的第一传感器组件的局部放大图；
25.图5为本实用新型的抛送筒向上抬升的侧视图；
26.图6为本实用新型的收获机的部分组件立体图；
27.图7为本实用新型的抛送装置的俯视图；
28.图8为本实用新型的抛送筒顺时针旋转的俯视图；
29.图9为本实用新型的抛送筒逆时针旋转的俯视图；
30.图10为本实用新型的抛送装置的局部放大图。
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
33.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
34.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
37.参见图1，本实用新型公开一种抛送装置100，包括转动座1、抛送筒2、第一传感器组件3以及第二传感器组件4。转动座1包括沿竖直方向延伸的圆柱形的主体部12以及自主体部12的底部折弯并沿水平方向向主体部12径向外侧延伸的底板11。抛送筒2包括分别设置于主体部12径向两侧的第一侧壁21和第二侧壁(未标注)。
38.抛送筒2和转动座1通过沿主体部12径向设置的第一转轴22转动连接。第一转轴22连接主体部12和第一侧壁21、第二侧壁。抛送筒2的下方设有液压缸23，液压缸23的一端和主体部12固定连接，另一端和抛送筒2活动连接。通过控制液压缸23伸缩，抛送筒2可绕第一转轴22上下转动。
39.转动座1的一侧设有液压马达13，转动座1的底部设有齿圈，液压马达13通过齿轮链条传动副带动转动座1绕主体部12的轴线顺时针或逆时针转动。转动座1的径向外侧还设有挡板5，挡板5环绕底板11的圆周方向设置，用于保护齿轮链条传动副。
40.第一传感器组件3包括第一传感器31以及用于固定第一传感器31的第一传感器支架32。第一传感器支架32包括固定在底板11上的第一安装部321以及自第一安装部321折弯并竖直向上延伸的第二安装部322。第一安装部321设有第一调节孔3211，第一安装部321通过螺栓和底板11固定，螺栓穿过第一调节孔3211。第一调节孔3211为腰型孔，用于调整第一传感器31和第一侧壁21在水平方向上的距离，以保证传感器的准确性。
41.第二安装部322设有第二调节孔3221，第一传感器31固定在第二调节孔3221内。第二调节孔3221为竖直方向延伸的腰型孔，用于调节第一传感器31在竖直方向上的高度。
42.第一传感器31设于靠近第一侧壁21的一侧，并用于检测第一侧壁21。抛送筒2位于初始位置时，第一侧壁21正对第一传感器31，第一传感器31检测到第一侧壁21并将信号传输至控制器，控制器限制转动座1转动，防止转动座1转动以致抛送筒2和两侧部件碰撞，造成损坏。
43.当液压缸23伸长，抛送筒2抬升至一定高度，第一侧壁21同时向上转动。由于第一传感器31和转动座2固定连接，第一侧壁21向上移动直至第一传感器31无法检测到第一侧壁21，此时转动座1可以在水平方向转动。
44.控制系统通过第一传感器31检测第一侧壁21的位置，判断抛送筒2向上抬升的高度是否达到第一参考值。若抛送筒2的抬升高度小于或等于第一参考值，则为抛送筒2在水平面上顺时针或逆时针旋转时，将会碰撞到其他部件，因此须将转动座1限制为不可转动的
状态。
45.若抛送筒2的抬升高度大于第一参考值，抛送筒2旋转不会碰撞其他部件，则转动座1可以自由转动，不受限制。第一参考值根据抛送装置100实际情况确定，通过调整第一传感器31在第二调节孔内3221的安装位置，可以调整第一参考值的大小，提高第一传感器31的装配高度，则第一参考值增大，降低装配高度则第一参考值减小。
46.本实用新型的第一传感器组件3用于直接或间接地检测抛送筒2的抬升高度。本实施例中，用第一传感器31检测第一侧壁21，若第一传感器31能够检测到第一侧壁21，则抛送筒2的抬升高度不足，若第一传感器31检测不到第一侧壁21，则抛送筒2已经抬升到了可以转动的安全高度。
47.其他实施例中，可以还采取其他形式的传感器，例如角度传感器、压力传感器等，间接的检测抛送筒2的抬升高度，达到相同的信息采集的效果。
48.第二传感器组件4包括第二传感器41、用于固定第二传感器41的第二传感器支架42以及感应部件43。第二传感器支架42包括和底板11固定的第三安装部421、自第三安装部421折弯并沿主体部12的径向延伸至挡板5的外侧的过渡部422以及自过渡部422折弯并竖直向下延伸的第四安装部423。
49.感应部件43设置为长条状并固定在挡板5的外侧，感应部件43包括沿主体部12的径向向挡板5外侧凸起设置的凸起部431，凸起部431的两端固定在挡板上。第二传感器41和凸起部431位于同一高度，感应部件43位于第二传感器41和挡板5之间。
50.第三安装部421设有第三调节孔4211，第三安装部421通过螺栓和底板11固定，螺栓穿过第三调节孔4211。第三调节孔4211为腰型孔，用于调整第二传感器41和感应部件43在水平方向上的距离，以保证传感器的准确性。
51.第四安装部423设有第四调节孔4231，第二传感器41固定在第四调节孔4231内。第四调节孔4231为竖直方向延伸的腰型孔。实际装配过程中存在误差，设置第四调节孔4231用于调节第二传感器41在竖直方向上的高度，使第二传感器41和凸起部431位于同一高度。
52.抛送筒2的一侧设有粮箱6，粮箱6设置为可升降式。为防止粮箱6抬升的过程中碰撞到抛送筒2，需要保证抛送筒2偏转一定角度不会干扰到粮箱6。
53.本实用新型通过第二传感器41检测感应部件4，间接地检测转动座1的转动角度。若第二传感器41能够检测到凸起部431，则抛送筒2旋转的角度位于第一参考区间内，此时粮箱6抬升会碰撞到抛送筒2。第二传感器41将信号传输至控制器，控制器限制粮箱6不能向上抬升。
54.若第二传感器41不能够检测到凸起部431，则抛送筒2旋转的角度位于第一参考区间外，此时粮箱6向上抬升不会碰撞到抛送筒2。第二传感器41将信号传输至控制器，控制器不再限制粮箱6运动。
55.本实施例中，第一参考区间的范围和凸起部431的长度有关，凸起部431的长度设置的越长，第一参考区间的范围越大。转动座1需要旋转更大的角度，才能使第一传感器41检测不到凸起部431。
56.其他实施例中，还可以用角度传感器直接检测转动座1旋转的角度，达到相同的检测转动座1转动角度的效果。感应部件43还可以设置为其他形式，例如凸块。第二传感器组件4的装配形式还可以设置为，将传感器固定在挡板上，将感应部件设置在转动座上。或者，
将感应部件设于挡板内侧。上述实施方式均属于本实用新型的保护范围内。
57.本实用新型通过设置传感器，检测抛送筒的抬升高度以及转动座的旋转角度。只有当抛送筒抬升至一定高度，才能够旋转。只有当抛送筒旋转至一定角度，粮箱才能抬升、翻转。通过这样的控制逻辑，保证驾驶员在操纵机械的过程中，避免操作不当造成部件的碰撞以致损坏。
58.本实用新型的抛送筒的抬升高度以及转动座的旋转角度还可以通过数据传输显示在驾驶室内的显示屏上，驾驶员可以根据显示的数值自行判断并操纵抛送筒的运动。
59.本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

技术特征：

1.一种抛送装置，其特征在于，包括：转动座，所述转动座可绕竖直方向顺时针或逆时针自转；抛送筒，所述转动座包括沿水平方向设置的第一转轴，所述抛送筒和转动座通过第一转轴转动连接，所述抛送筒绕第一转轴向上抬升或下降；第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动。2.如权利要求1所述的抛送装置，其特征在于，所述转动座包括沿竖直方向延伸的主体部以及自主体部的底部折弯并向主体部径向外侧延伸的底板，所述抛送筒包括分别位于主体部径向两侧的第一侧壁和第二侧壁，第一转轴沿主体部的径向设置，第一转轴分别将第一侧壁、第二侧壁和主体部转动连接。3.如权利要求2所述的抛送装置，其特征在于，所述第一传感器支架一端和转动座固定，第一传感器固定在第一传感器支架的另一端，第一传感器设于靠近第一侧壁的一侧并用于检测第一侧壁的位置。4.如权利要求3所述的抛送装置，其特征在于，所述第一传感器支架包括和底板固定的第一安装部以及自第一安装部折弯并竖直向上延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第一调节孔，第一调节孔用于调整第一传感器和第一侧壁之间水平方向的距离，所述第二安装部设有第二调节孔，所述第一传感器固定在第二调节孔内，第二调节孔用于调整第一传感器在竖直方向上的高度。5.如权利要求2所述的抛送装置，其特征在于，所述第二传感器组件还包括感应部件，转动座转动带动第二传感器和感应部件之间发生相对运动，第二传感器用于检测所述感应部件的位置。6.如权利要求5所述的抛送装置，其特征在于，还包括设于转动座径向外侧的挡板，所述感应部件固定至挡板，第二传感器支架的一端固定至转动座，第二传感器和转动座同步转动，所述感应部件位于挡板和第二传感器之间，所述感应部件沿水平方向设置为条状。7.如权利要求6所述的抛送装置，其特征在于，所述第二传感器支架包括和底板固定的第三安装部、自第三安装部折弯并沿主体部径向延伸至挡板外侧的过渡部以及自过渡部向下折弯延伸的第四安装部，所述第三安装部设有第三调节孔，所述第三调节孔用于调节第二传感器和感应部件在水平方向的距离，所述第四安装部设有第四调节孔，第二传感器固定于第四调节孔内，第四调节孔用于调节第二传感器在竖直方向的高度。8.如权利要求7所述的抛送装置，其特征在于，所述感应部件固定在挡板圆周方向的外侧，所述感应部件包括凸起部，所述凸起部自挡板沿主体部径向向挡板外侧凸起，所述第二传感器和凸起部位于同一高度。9.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的抛送装置，所述抛送筒宽度方向的一侧还设有粮箱，所述粮箱可升降地设置，转动座的转动角度在第一参考区间内则粮箱为非可升降的状态。

技术总结

本实用新型提供一种抛送装置，包括：转动座；抛送筒；第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动。本实用新型通过在抛送装置上设置传感器测量抛送筒的位置，保证不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。