基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法

1.本发明涉及遥感数据融合及智能化应用技术领域，特别涉及基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法。

背景技术：

2.地表物体的空间结构及分布是按非均一的主客观规律组合而成，不同的地物其尺度也相异，即使同类地物其空间尺度也随空间结构特征变化而变化，尤其是地表植被覆盖的空间构成规律较为复杂。地表植被覆盖存在种类多、结构复杂、草林相不齐的问题，并且具有类别组成的复杂性、空间分布的破碎性以及多尺度集聚等特征，因而在地表植被覆盖专题制图中，植被的分类与识别技术至关重要。
3.现有的植被覆盖密度的测量主要是通过无人机获取遥感数据，然后根据遥感数据进行测算，现有的无人机在获得遥感数据时，遥感摄像机上的镜片容易附着灰尘，进而影响遥感数据的获得，为此我们提出了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法。

技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，包括无人机本体，所述无人机本体的侧部安装有四个机臂，四个所述机臂的顶部均安装有飞行机构，四个所述机臂的底端均安装有支座，所述无人机本体的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有遥感摄像机，所述遥感摄像机的侧部设置有镜片，所述遥感摄像机的侧部安装有清洁箱，所述清洁箱内安装有出液机构，所述清洁箱内安装有用于清洁所述镜片的清洁机构，所述出液机构与所述清洁机构连接，所述清洁机构上安装有防护机构。
6.优选的，所述飞行机构包括安装于所述机臂顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有多个圆周设置的叶片。
7.优选的，所述出液机构包括安装于所述清洁箱内壁上的清洁液箱和进液块，所述进液块上开设有出液腔，所述进液块内安装有活塞筒，所述清洁液箱、活塞筒通过连接管连接，所述进液块的底部安装有与所述活塞筒相连通的u形管，所述u形管的底端延伸至所述清洁箱外并安装有多个喷头，多个所述喷头与所述镜片的位置相对应，所述出液腔的一侧内壁上开设有出液孔，所述出液孔内滑动安装有u形杆，所述u形杆的一端安装有活塞，所述活塞滑动安装于所述活塞筒内，所述u形杆的另一端安装有衔接块，所述衔接块通过复位弹簧与所述进液块的侧部连接，所述衔接块的侧部安装有竖杆，所述竖杆上通过两个弹性避让单元安装有两个挤压板，所述进液块的一侧内壁上安装有推动单元，所述推动单元与两个所述挤压板配合安装。
8.优选的，所述连接管和所述u形管上均安装有单向阀，所述活塞位于两个所述单向阀、所述清洁液箱之间。
9.优选的，所述弹性避让单元滑动套接于所述竖杆上的两个水平杆，两个所述水平杆相互远离的侧部均安装有套接于所述竖杆上的避让弹簧，两个所述避让弹簧相互远离的一端均安装有堵块，两个所述堵块相互靠近的侧部分别与所述竖杆的两端连接，两个所述水平杆远离所述竖杆的一端分别与两个所述挤压板的侧部连接。
10.优选的，所述推动单元包括安装于所述清洁箱一侧内壁上的摆动电机，所述摆动电机的输出端连接有摆动杆，所述摆动杆的侧部安装有挤压头，所述挤压头与位于上方的所述挤压板的垂直侧部相接触，所述摆动杆的侧部开设有摆动孔，所述清洁箱的一侧内壁上安装有u形滑杆，所述u形滑杆上滑动套接有滑动套，所述滑动套的侧部安装有摆动柱，所述摆动柱远离所述滑动套的一端贯穿所述摆动孔，所述滑动套的侧部与所述清洁机构连接。
11.优选的，所述清洁机构包括安装于所述滑动套侧部的l形连接杆，所述清洁箱的侧部开设有移动孔，所述l形连接杆的一端贯穿所述移动孔并安装有清洁刷，所述清洁刷与所述镜片的位置相对应，防护机构安装于所述l形连接杆上。
12.优选的，所述防护机构包括开设于所述l形连接杆的侧部的挤压槽，所述挤压槽的顶侧和底侧内壁上均开设有挤压孔，所述挤压槽内滑动安装有l形滑杆，所述l形滑杆的一端安装有防护框，所述防护框滑动套接于所述清洁刷上，所述防护框靠近遥感摄像机的侧部与遥感摄像机的侧部相接触，所述l形滑杆的顶部和底部均安装有直角三角块，两个所述直角三角块相互远离的侧部分别贯穿两个所述挤压孔，两个所述直角三角块的侧部均安装有复位单元，所述清洁箱的内壁上安装有两个基于所述摆动电机对称设置的顶杆，所述直角三角块与位于上方的所述顶杆的侧部相接触。
13.优选的，所述复位单元包括安装于所述l形连接杆侧部的挡板，所述挡板的侧部安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离所述挡板的一端与所述直角三角块的侧部连接。
14.本技术还公开了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算方法，该方法包括：
15.步骤一、使用时，通过启动四个驱动电机即可带动多个叶片转动，从而可以使得无人机本体飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机即可带动遥感摄像机和镜片转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算；
16.步骤二、在停放时，通过四个支座的设置，用于无人机本体进行停放；
17.步骤三、当镜片在使用过程中灰尘过多时，通过启动摆动电机,摆动电机的输出端转动带动摆动杆转动，摆动杆转动挤压位于上方的挤压板的内壁，从而使得位于上方的挤压板向右移动，挤压板移动带动竖杆移动，竖杆移动带动衔接块和u形杆移动，复位弹簧发生形变，同时u形杆移动带动活塞移动，从而将位于活塞筒内的清洗液压入u形管，从而通过多个喷头喷向镜片上；同时摆动杆转动使得摆动孔的内壁挤压摆动柱，从而使得摆动柱向下移动，摆动柱移动带动滑动套在滑动套上滑动，滑动套移动带动直角三角块与顶杆分离，由于挤压弹簧处于形变状态，在挤压弹簧的作用力下使得顶杆移动，顶杆移动带动l形滑杆移动，l形滑杆移动带动防护框在清洁刷上滑动，当挤压头与挤压板的垂直侧部分离时，此时清洁刷靠近镜片的侧部漏出，此时顶杆继续向下移动带动漏出的清洁刷对镜片进行清洁，同时在复位弹簧的反作用下使得u形杆和衔接块反向移动，从而使得活塞反向移动，从
而产生负压使得活塞筒通过连接管从清洁液箱内再次吸入清洁液；当清洁刷对镜片清洁完成后，此时挤压头继续与位于下方的挤压板接触，此时挤压头挤压挤压板的水平侧部，从而使得水平杆在竖杆上滑动，避让弹簧发生形变，此时滑动套继续向下移动带动l形连接杆和直角三角块向下移动，直角三角块移动与位于下方的顶杆接触，从而受到顶杆的挤压，进而使得直角三角块移动，直角三角块移动带动l形滑杆移动，l形滑杆移动带动防护框移动，从而在清洁刷上滑动，当防护框与遥感摄像机的侧部接触时，此时防护框将清洁刷封住，避免在不使用时清洁刷附着大量灰尘，同时挡板刚好与位于下方的挤压板的侧部分离，在避让弹簧的作用力下使得位于下方的挤压板恢复原状，在下次使用时，可以推动下方带动挤压板移动，从而便于下次喷洒冷却液。
18.综上，本发明的技术效果和优点：
19.1、本发明中，使用时，通过启动四个驱动电机即可带动多个叶片转动，从而可以使得无人机本体飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机即可带动遥感摄像机和镜片转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算。
20.2、本发明中，在镜片在使用过程中灰尘过多时，通过出液机构可以先出液，然后通过清洁机构可以进行进行清洁，在清洁后，防护机构将清洁机构进行防护，从而避免清洁机构在不使用时落入灰尘，便于使用。
21.3、本发明中，当防护框与遥感摄像机的侧部接触时，此时防护框将清洁刷封住，避免在不使用时清洁刷附着大量灰尘，当镜片在使用过程中灰尘过多时，挤压板移动带动竖杆移动，竖杆移动带动衔接块和u形杆移动，复位弹簧发生形变，同时u形杆移动带动活塞移动，从而将位于活塞筒内的清洗液压入u形管，从而通过多个喷头喷向镜片上，便于进行清洁。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技木描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例中基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备的第一视角立体结构示意图；
24.图2为本技术实施例中基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备的清洁箱剖开后立体结构示意图；
25.图3为图2中部分结构示意图；
26.图4为图3中a处放大结构示意图；
27.图5为本技术实施例中滑动套、l形连接杆、清洁刷、防护框、l形滑杆、直角三角块、挡板、挤压弹簧、顶杆相连接的立体结构示意图；
28.图6为本技术实施例中进液块剖视结构示意图。
29.图中：1、无人机本体；2、机臂；3、驱动电机；4、叶片；5、支座；6、旋转电机；7、遥感摄像机；8、镜片；9、清洁箱；10、清洁液箱；11、进液块；12、连接管；13、u形管；14、喷头；15、单向阀；16、活塞；17、u形杆；18、衔接块；19、复位弹簧；20、竖杆；21、避让弹簧；22、堵块；23、水平
杆；24、摆动电机；25、摆动杆；26、挤压头；27、挤压板；28、滑动套；29、u形滑杆；30、摆动柱；31、l形连接杆；32、清洁刷；33、防护框；34、l形滑杆；35、直角三角块；36、挡板；37、挤压弹簧；38、顶杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：参考图1-6所示的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法，包括无人机本体1，无人机本体1的侧部安装有四个机臂2，四个机臂2的顶部均安装有飞行机构，四个机臂2的底端均安装有支座5，无人机本体1的底部安装有旋转电机6，旋转电机6的输出端连接有遥感摄像机7，遥感摄像机7的侧部设置有镜片8，遥感摄像机7的侧部安装有清洁箱9，清洁箱9内安装有出液机构，清洁箱9内安装有用于清洁镜片8的清洁机构，出液机构与清洁机构连接，清洁机构上安装有防护机构。
32.基于上述结构，在镜片8在使用过程中灰尘过多时，通过出液机构可以先出液，然后通过清洁机构可以进行进行清洁，在清洁后，防护机构将清洁机构进行防护，从而避免清洁机构在不使用时落入灰尘，便于使用。
33.如图1所示，飞行机构包括安装于机臂2顶部的驱动电机3，驱动电机3的输出端连接有多个圆周设置的叶片4。使用时，通过启动四个驱动电机3即可带动多个叶片4转动，从而可以使得无人机本体1飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机6即可带动遥感摄像机7和镜片8转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算。
34.如图2、图3和图4和图6所示，出液机构包括安装于清洁箱9内壁上的清洁液箱10和进液块11，进液块11上开设有出液腔，进液块11内安装有活塞筒，清洁液箱10和活塞筒通过连接管12连接，进液块11的底部安装有与活塞筒相连通的u形管13，u形管13的底端延伸至清洁箱9外并安装有多个喷头14，多个喷头14与镜片8的位置相对应，出液腔的一侧内壁上开设有出液孔，出液孔内滑动安装有u形杆17，u形杆17的一端安装有活塞16，活塞16滑动安装于活塞筒内，u形杆17的另一端安装有衔接块18，衔接块18通过复位弹簧19与进液块11的侧部连接，衔接块18的侧部安装有竖杆20，竖杆20上通过两个弹性避让单元安装有两个挤压板27，进液块11的一侧内壁上安装有推动单元，推动单元与两个挤压板27配合安装。当镜片8在使用过程中灰尘过多时，挤压板27移动带动竖杆20移动，竖杆20移动带动衔接块18和u形杆17移动，复位弹簧19发生形变，同时u形杆17移动带动活塞16移动，从而将位于活塞筒内的清洗液压入u形管13，从而通过多个喷头14喷向镜片8上，便于进行清洁。
35.如图3所示，连接管12和u形管13上均安装有单向阀15，活塞16位于两个单向阀15、清洁液箱10之间。通过单向阀15的设置，使得清洁液只能沿着清洁液箱10、活塞筒、u形管13和喷头14流动。
36.如图3和图4所示，弹性避让单元滑动套接于竖杆20上的两个水平杆23，两个水平杆23相互远离的侧部均安装有套接于竖杆20上的避让弹簧21，两个避让弹簧21相互远离的
一端均安装有堵块22，两个堵块22相互靠近的侧部分别与竖杆20的两端连接，两个水平杆23远离竖杆20的一端分别与两个挤压板27的侧部连接。水平杆23在竖杆20上滑动，避让弹簧21发生形变，从而进行避让。
37.如图3和图4所示，推动单元包括安装于清洁箱9一侧内壁上的摆动电机24，摆动电机24的输出端连接有摆动杆25，摆动杆25的侧部安装有挤压头26，挤压头26与位于上方的挤压板27的垂直侧部相接触，摆动杆25的侧部开设有摆动孔，清洁箱9的一侧内壁上安装有u形滑杆29，u形滑杆29上滑动套接有滑动套28，滑动套28的侧部安装有摆动柱30，摆动柱30远离滑动套28的一端贯穿摆动孔，滑动套28的侧部与清洁机构连接。启动摆动电机24,摆动电机24的输出端转动带动摆动杆25转动，摆动杆25转动使得摆动孔的内壁挤压摆动柱30，从而使得摆动柱30向下移动，摆动柱30移动带动滑动套28在滑动套28上滑动，从而便于带动后期清洁机构进行清洁。
38.如图4-6所示，清洁机构包括安装于滑动套28侧部的l形连接杆31，清洁箱9的侧部开设有移动孔，l形连接杆31的一端贯穿移动孔并安装有清洁刷32，清洁刷32与镜片8的位置相对应，防护机构安装于l形连接杆31上。顶杆38继续向下移动带动漏出的清洁刷32对镜片8进行清洁。
39.如图4-6所示，防护机构包括开设于l形连接杆31的侧部的挤压槽，挤压槽的顶侧和底侧内壁上均开设有挤压孔，挤压槽内滑动安装有l形滑杆34，l形滑杆34的一端安装有防护框33，防护框33滑动套接于清洁刷32上，防护框33靠近遥感摄像机7的侧部与遥感摄像机7的侧部相接触，l形滑杆34的顶部和底部均安装有直角三角块35，两个直角三角块35相互远离的侧部分别贯穿两个挤压孔，两个直角三角块35的侧部均安装有复位单元，清洁箱9的内壁上安装有两个基于摆动电机24对称设置的顶杆38，直角三角块35与位于上方的顶杆38的侧部相接触。当防护框33与遥感摄像机7的侧部接触时，此时防护框33将清洁刷32封住，避免在不使用时清洁刷32附着大量灰尘。
40.如图4-5所示，复位单元包括安装于l形连接杆31侧部的挡板36，挡板36的侧部安装有挤压弹簧37，挤压弹簧37远离挡板36的一端与直角三角块35的侧部连接。滑动套28移动带动直角三角块35与顶杆38分离，由于挤压弹簧37处于形变状态，在挤压弹簧37的作用力下使得直角三角块35移动，直角三角块35移动带动l形滑杆34移动，l形滑杆34移动带动防护框33在清洁刷32上滑动，当挤压头26与挤压板27的垂直侧部分离时，此时清洁刷32靠近镜片8的侧部漏出。
41.本技术还公开了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算方法，该方法包括：
42.步骤一、使用时，通过启动四个驱动电机3即可带动多个叶片4转动，从而可以使得无人机本体1飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机6即可带动遥感摄像机7和镜片8转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算；
43.步骤二、在停放时，通过四个支座5的设置，用于无人机本体1进行停放；
44.步骤三、当镜片8在使用过程中灰尘过多时，通过启动摆动电机24,摆动电机24的输出端转动带动摆动杆25转动，摆动杆25转动挤压位于上方的挤压板27的内壁，从而使得位于上方的挤压板27向右移动，挤压板27移动带动竖杆20移动，竖杆20移动带动衔接块18和u形杆17移动，复位弹簧19发生形变，同时u形杆17移动带动活塞16移动，从而将位于活塞筒内的清洗液压入u形管13，从而通过多个喷头14喷向镜片8上；同时摆动杆25转动使得摆
动孔的内壁挤压摆动柱30，从而使得摆动柱30向下移动，摆动柱30移动带动滑动套28在滑动套28上滑动，滑动套28移动带动直角三角块35与顶杆38分离，由于挤压弹簧37处于形变状态，在挤压弹簧37的作用力下使得直角三角块35移动，直角三角块35移动带动l形滑杆34移动，l形滑杆34移动带动防护框33在清洁刷32上滑动，当挤压头26与挤压板27的垂直侧部分离时，此时清洁刷32靠近镜片8的侧部漏出，此时顶杆38继续向下移动带动漏出的清洁刷32对镜片8进行清洁，同时在复位弹簧19的反作用下使得u形杆17和衔接块18反向移动，从而使得活塞16反向移动，从而产生负压使得活塞筒通过连接管12从清洁液箱10内再次吸入清洁液；当清洁刷32对镜片8清洁完成后，此时挤压头26继续与位于下方的挤压板27接触，此时挤压头26挤压挤压板27的水平侧部，从而使得水平杆23在竖杆20上滑动，避让弹簧21发生形变，此时滑动套28继续向下移动带动l形连接杆31和直角三角块35向下移动，直角三角块35移动与位于下方的顶杆38接触，从而受到顶杆38的挤压，进而使得直角三角块35移动，直角三角块35移动带动l形滑杆34移动，l形滑杆34移动带动防护框33移动，从而在清洁刷32上滑动，当防护框33与遥感摄像机7的侧部接触时，此时防护框33将清洁刷32封住，避免在不使用时清洁刷32附着大量灰尘，同时挡板36刚好与位于下方的挤压板27的侧部分离，在避让弹簧21的作用力下使得位于下方的挤压板27恢复原状，在下次使用时，可以推动下方带动挤压板27移动，从而便于下次喷洒冷却液。
45.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的侧部安装有四个机臂(2)，四个所述机臂(2)的顶部均安装有飞行机构，四个所述机臂(2)的底端均安装有支座(5)，所述无人机本体(1)的底部安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端连接有遥感摄像机(7)，所述遥感摄像机(7)的侧部设置有镜片(8)，所述遥感摄像机(7)的侧部安装有清洁箱(9)，所述清洁箱(9)内安装有出液机构，所述清洁箱(9)内安装有用于清洁所述镜片(8)的清洁机构，所述出液机构与所述清洁机构连接，所述清洁机构上安装有防护机构。2.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述飞行机构包括安装于所述机臂(2)顶部的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有多个圆周设置的叶片(4)。3.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述出液机构包括安装于所述清洁箱(9)内壁上的清洁液箱(10)和进液块(11)，所述进液块(11)上开设有出液腔，所述进液块(11)内安装有活塞筒，所述清洁液箱(10)、活塞筒通过连接管(12)连接，所述进液块(11)的底部安装有与所述活塞筒相连通的u形管(13)，所述u形管(13)的底端延伸至所述清洁箱(9)外并安装有多个喷头(14)，多个所述喷头(14)与所述镜片(8)的位置相对应，所述出液腔的一侧内壁上开设有出液孔，所述出液孔内滑动安装有u形杆(17)，所述u形杆(17)的一端安装有活塞(16)，所述活塞(16)滑动安装于所述活塞筒内，所述u形杆(17)的另一端安装有衔接块(18)，所述衔接块(18)通过复位弹簧(19)与所述进液块(11)的侧部连接，所述衔接块(18)的侧部安装有竖杆(20)，所述竖杆(20)上通过两个弹性避让单元安装有两个挤压板(27)，所述进液块(11)的一侧内壁上安装有推动单元，所述推动单元与两个所述挤压板(27)配合安装。4.根据权利要求3所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述连接管(12)和所述u形管(13)上均安装有单向阀(15)，所述活塞(16)位于两个所述单向阀(15)、所述清洁液箱(10)之间。5.根据权利要求4所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述弹性避让单元滑动套接于所述竖杆(20)上的两个水平杆(23)，两个所述水平杆(23)相互远离的侧部均安装有套接于所述竖杆(20)上的避让弹簧(21)，两个所述避让弹簧(21)相互远离的一端均安装有堵块(22)，两个所述堵块(22)相互靠近的侧部分别与所述竖杆(20)的两端连接，两个所述水平杆(23)远离所述竖杆(20)的一端分别与两个所述挤压板(27)的侧部连接。6.根据权利要求5所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述推动单元包括安装于所述清洁箱(9)一侧内壁上的摆动电机(24)，所述摆动电机(24)的输出端连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的侧部安装有挤压头(26)，所述挤压头(26)与位于上方的所述挤压板(27)的垂直侧部相接触，所述摆动杆(25)的侧部开设有摆动孔，所述清洁箱(9)的一侧内壁上安装有u形滑杆(29)，所述u形滑杆(29)上滑动套接有滑动套(28)，所述滑动套(28)的侧部安装有摆动柱(30)，所述摆动柱(30)远离所述滑动套(28)的一端贯穿所述摆动孔，所述滑动套(28)的侧部与所述清洁机构连接。7.根据权利要求6所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述清洁机构包括安装于所述滑动套(28)侧部的l形连接杆(31)，所述清洁箱(9)的侧
部开设有移动孔，所述l形连接杆(31)的一端贯穿所述移动孔并安装有清洁刷(32)，所述清洁刷(32)与所述镜片(8)的位置相对应，防护机构安装于所述l形连接杆(31)上。8.根据权利要求7所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述防护机构包括开设于所述l形连接杆(31)的侧部的挤压槽，所述挤压槽的顶侧和底侧内壁上均开设有挤压孔，所述挤压槽内滑动安装有l形滑杆(34)，所述l形滑杆(34)的一端安装有防护框(33)，所述防护框(33)滑动套接于所述清洁刷(32)上，所述防护框(33)靠近遥感摄像机(7)的侧部与遥感摄像机(7)的侧部相接触，所述l形滑杆(34)的顶部和底部均安装有直角三角块(35)，两个所述直角三角块(35)相互远离的侧部分别贯穿两个所述挤压孔，两个所述直角三角块(35)的侧部均安装有复位单元，所述清洁箱(9)的内壁上安装有两个基于所述摆动电机(24)对称设置的顶杆(38)，所述直角三角块(35)与位于上方的所述顶杆(38)的侧部相接触。9.根据权利要求8所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述复位单元包括安装于所述l形连接杆(31)侧部的挡板(36)，所述挡板(36)的侧部安装有挤压弹簧(37)，所述挤压弹簧(37)远离所述挡板(36)的一端与所述直角三角块(35)的侧部连接。10.一种根据权利要求1-9任意一项的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算方法，其特征在于，该方法包括：步骤一、使用时，通过启动四个驱动电机(3)即可带动多个叶片(4)转动，从而可以使得无人机本体(1)飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机(6)即可带动遥感摄像机(7)和镜片(8)转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算；步骤二、在停放时，通过四个支座(5)的设置，用于无人机本体(1)进行停放；步骤三、当镜片(8)在使用过程中灰尘过多时，通过启动摆动电机(24),摆动电机(24)的输出端转动带动摆动杆(25)转动，摆动杆(25)转动挤压位于上方的挤压板(27)的内壁，从而使得位于上方的挤压板(27)向右移动，挤压板(27)移动带动竖杆(20)移动，竖杆(20)移动带动衔接块(18)和u形杆(17)移动，复位弹簧(19)发生形变，同时u形杆(17)移动带动活塞(16)移动，从而将位于活塞筒内的清洗液压入u形管(13)，从而通过多个喷头(14)喷向镜片(8)上；同时摆动杆(25)转动使得摆动孔的内壁挤压摆动柱(30)，从而使得摆动柱(30)向下移动，摆动柱(30)移动带动滑动套(28)在滑动套(28)上滑动，滑动套(28)移动带动直角三角块(35)与顶杆(38)分离，由于挤压弹簧(37)处于形变状态，在挤压弹簧(37)的作用力下使得顶杆(38)移动，顶杆(38)移动带动l形滑杆(34)移动，l形滑杆(34)移动带动防护框(33)在清洁刷(32)上滑动，当挤压头(26)与挤压板(27)的垂直侧部分离时，此时清洁刷(32)靠近镜片(8)的侧部漏出，此时顶杆(38)继续向下移动带动漏出的清洁刷(32)对镜片(8)进行清洁，同时在复位弹簧(19)的反作用下使得u形杆(17)和衔接块(18)反向移动，从而使得活塞(16)反向移动，从而产生负压使得活塞筒通过连接管(12)从清洁液箱(10)内再次吸入清洁液；当清洁刷(32)对镜片(8)清洁完成后，此时挤压头(26)继续与位于下方的挤压板(27)接触，此时挤压头(26)挤压挤压板(27)的水平侧部，从而使得水平杆(23)在竖杆(20)上滑动，避让弹簧(21)发生形变，此时滑动套(28)继续向下移动带动l形连接杆(31)和直角三角块(35)向下移动，直角三角块(35)移动与位于下方的顶杆(38)接触，从而受到顶
杆(38)的挤压，进而使得直角三角块(35)移动，直角三角块(35)移动带动l形滑杆(34)移动，l形滑杆(34)移动带动防护框(33)移动，从而在清洁刷(32)上滑动，当防护框(33)与遥感摄像机(7)的侧部接触时，此时防护框(33)将清洁刷(32)封住，避免在不使用时清洁刷(32)附着大量灰尘，同时挡板(36)刚好与位于下方的挤压板(27)的侧部分离，在避让弹簧(21)的作用力下使得位于下方的挤压板(27)恢复原状，在下次使用时，可以推动下方带动挤压板(27)移动，从而便于下次喷洒冷却液。

技术总结

本发明公开了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法，涉及到遥感数据融合及智能化应用领域，包括无人机本体，所述无人机本体的侧部安装有四个机臂，四个机臂的顶部均安装有飞行机构，四个所述机臂的底端均安装有支座，所述无人机本体的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有遥感摄像机，所述遥感摄像机的侧部设置有镜片，所述遥感摄像机的侧部安装有清洁箱。本发明中，使用时，通过启动四个驱动电机即可带动多个叶片转动，从而可以使得无人机本体飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机即可带动遥感摄像机和镜片转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算。在根据数据对密度进行测算。