一种内衬油管修复用除垢装置的制作方法

1.本实用新型涉及内衬油管除垢技术领域，尤其是涉及一种内衬油管修复用除垢装置。

背景技术：

2.内衬油管在长期使用过程中，油管内壁上容易结垢，结垢层影响了内衬油管的正常使用，导致原油的生产成本增加，通过对内衬油管除垢来对内衬油管进行修复，从而来增加内衬油管的使用周期；
3.现有技术中，授权公布号为cn 208900082 u的专利公开了一种内衬油管除垢装置，包括装置主体管，所述装置主体管的末端设置有除垢剂喷射孔，所述除垢剂喷射孔的一侧安装有管头，所述管头的一侧安装有污垢清除组件，所述污垢清除组件的一侧安装有固定支撑组件，其在除垢完成后，需要先解除固定支撑组件对管内的固定状态，然后再移动到下个位置进行除垢作业，操作麻烦，导致其除垢效率低下。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种内衬油管修复用除垢装置，可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座和除垢剂喷头，所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面，除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置，所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构，基座的底部转动连接有转盘，所述转盘上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有清洁单元，所述基座的底部安装有驱动机构，驱动机构的从动件固定在转盘上。
7.进一步的，所述行走机构包括第一步进电机、电机座、电动推杆和履带轮，电动推杆旋转阵列安装在基座的侧面，所述电机座固定在电动推杆的伸缩端部，第一步进电机装配在电机座上，所述履带轮安装在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机和电动推杆均电性连接外部plc控制器。
8.进一步的，所述调节机构包括传动座、丝杆和滑槽，滑槽旋转阵列开设在转盘上，所述传动座滑动连接在滑槽的内部，丝杆转动安装在滑槽的内部且与传动座螺纹连接。
9.进一步的，所述调节机构还包括从动锥齿轮、伺服电机和主动锥齿轮，伺服电机安装在转盘的中部，所述主动锥齿轮固定在伺服电机的输出轴上，从动锥齿轮固定在丝杆的端部，且从动锥齿轮与主动锥齿轮齿间啮合，所述伺服电机通过电滑环电性连接外部plc控制器。
10.进一步的，所述清洁单元包括伸缩杆、弹簧和清洁刷，清洁刷通过伸缩杆连接固定
在传动座上，所述弹簧套接在伸缩杆上且设置在清洁刷与传动座之间。
11.进一步的，所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第二步进电机，蜗轮固定在转盘上，所述第二步进电机安装在基座的底部，蜗杆固定在第二步进电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合，所述第二步进电机电性连接外部plc控制器。
12.进一步的，还包括吊环，所述吊环固定在基座的顶部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本内衬油管修复用除垢装置，具有以下好处：
14.1、通过行走机构在管内部进行行走，其可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率。
15.2、通过调节机构对清洁单元的工作位置进行调节，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体剖面结构示意图。
18.图中：1基座、2吊环、3除垢剂喷头、4转盘、5清洁单元、51伸缩杆、52弹簧、53清洁刷、6调节机构、61传动座、62丝杆、63滑槽、64从动锥齿轮、65伺服电机、66主动锥齿轮、7驱动机构、71蜗轮、72蜗杆、73第二步进电机、8行走机构、81第一步进电机、82电机座、83电动推杆、84履带轮。
具体实施方式
19.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
20.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座1和除垢剂喷头3，除垢剂喷头3为环形结构且固定在基座1的侧面，除垢剂喷头3通过管道与外部供给系统连通，除垢剂喷头3的喷口倾斜设置，基座1的侧面旋转阵列安装有行走机构8，基座1的底部转动连接有转盘4，转盘4上安装有调节机构6，调节机构6的调节部位上安装有清洁单元5，基座1的底部安装有驱动机构7，驱动机构7的从动件固定在转盘4上。
21.行走机构8包括第一步进电机81、电机座82、电动推杆83和履带轮84，电动推杆83旋转阵列安装在基座1的侧面，电机座82固定在电动推杆83的伸缩端部，第一步进电机81装配在电机座82上，履带轮84安装在第一步进电机81的输出轴上，第一步进电机81和电动推杆83均电性连接外部plc控制器，电动推杆83的伸缩端带动电机座82进行伸缩运动，从而使履带轮84与管内壁接触，然后，第一步进电机81的输出轴带动履带轮84的轮子转动，从而使履带轮84沿着管内壁行走，其可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率。
22.调节机构6包括传动座61、丝杆62和滑槽63，滑槽63旋转阵列开设在转盘4上，传动座61滑动连接在滑槽63的内部，丝杆62转动安装在滑槽63的内部且与传动座61螺纹连接，调节机构6还包括从动锥齿轮64、伺服电机65和主动锥齿轮66，伺服电机65安装在转盘4的中部，主动锥齿轮66固定在伺服电机65的输出轴上，从动锥齿轮64固定在丝杆62的端部，且
从动锥齿轮64与主动锥齿轮66齿间啮合，伺服电机65通过电滑环电性连接外部plc控制器，伺服电机65的输出轴带动主动锥齿轮66转动，主动锥齿轮66与从动锥齿轮64啮合传动，从动锥齿轮64带动丝杆62转动，丝杆62与传动座61螺纹传动，传动座61带动清洁单元5与管内壁接触，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
23.清洁单元5包括伸缩杆51、弹簧52和清洁刷53，清洁刷53通过伸缩杆51连接固定在传动座61上，弹簧52套接在伸缩杆51上且设置在清洁刷53与传动座61之间，清洁刷53与管内壁接触，从而对管内壁进行除垢，清洁刷53在使用过程中对伸缩杆51和弹簧52进行挤压，弹簧52的弹性力反作用于清洁刷53，从而使清洁刷53贴紧在管内壁上，从而便于在碰到较硬的垢体时能够起到缓冲的作用。
24.驱动机构7包括蜗轮71、蜗杆72和第二步进电机73，蜗轮71固定在转盘4上，第二步进电机73安装在基座1的底部，蜗杆72固定在第二步进电机73的输出轴上，且蜗杆72与蜗轮71啮合，第二步进电机73电性连接外部plc控制器，第二步进电机73的输出轴带动蜗杆72转动，蜗杆72与蜗轮71啮合传动，蜗轮71通过转盘4带动清洁单元5转动，从而通过清洁单元5对管内壁进行除垢，保证了设计的合理性。
25.还包括吊环2，吊环2固定在基座1的顶部，通过吊环2将基座1悬吊进入到管内部，从而对该除垢装置起到防护作用，避免该除垢装置出现打滑掉落。
26.本实用新型提供的一种内衬油管修复用除垢装置的工作原理如下：通过吊环2将基座1悬吊进入到管内部，电动推杆83的伸缩端带动电机座82进行伸缩运动，从而使履带轮84与管内壁接触，然后，第一步进电机81的输出轴带动履带轮84的轮子转动，从而使履带轮84沿着管内壁行走，通过除垢剂喷头3将除垢剂喷涂在除垢区域，然后，伺服电机65的输出轴带动主动锥齿轮66转动，主动锥齿轮66与从动锥齿轮64啮合传动，从动锥齿轮64带动丝杆62转动，丝杆62与传动座61螺纹传动，传动座61带动清洁单元5与管内壁接触，第二步进电机73的输出轴带动蜗杆72转动，蜗杆72与蜗轮71啮合传动，蜗轮71通过转盘4带动清洁单元5转动，从而通过清洁单元5对管内壁进行除垢，清洁刷53与管内壁接触，从而对管内壁进行除垢，清洁刷53在使用过程中对伸缩杆51和弹簧52进行挤压，弹簧52的弹性力反作用于清洁刷53，从而使清洁刷53贴紧在管内壁上。
27.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一步进电机81、电动推杆83、伺服电机65和第二步进电机73均根据实际应用场景进行选型配置。
28.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座（1）和除垢剂喷头（3），所述除垢剂喷头（3）为环形结构且固定在基座（1）的侧面，除垢剂喷头（3）通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头（3）的喷口倾斜设置，其特征在于：所述基座（1）的侧面旋转阵列安装有行走机构（8），基座（1）的底部转动连接有转盘（4），所述转盘（4）上安装有调节机构（6），调节机构（6）的调节部位上安装有清洁单元（5），所述基座（1）的底部安装有驱动机构（7），驱动机构（7）的从动件固定在转盘（4）上。2.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述行走机构（8）包括第一步进电机（81）、电机座（82）、电动推杆（83）和履带轮（84），电动推杆（83）旋转阵列安装在基座（1）的侧面，所述电机座（82）固定在电动推杆（83）的伸缩端部，第一步进电机（81）装配在电机座（82）上，所述履带轮（84）安装在第一步进电机（81）的输出轴上，第一步进电机（81）和电动推杆（83）均电性连接外部plc控制器。3.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括传动座（61）、丝杆（62）和滑槽（63），滑槽（63）旋转阵列开设在转盘（4）上，所述传动座（61）滑动连接在滑槽（63）的内部，丝杆（62）转动安装在滑槽（63）的内部且与传动座（61）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述调节机构（6）还包括从动锥齿轮（64）、伺服电机（65）和主动锥齿轮（66），伺服电机（65）安装在转盘（4）的中部，所述主动锥齿轮（66）固定在伺服电机（65）的输出轴上，从动锥齿轮（64）固定在丝杆（62）的端部，且从动锥齿轮（64）与主动锥齿轮（66）齿间啮合，所述伺服电机（65）通过电滑环电性连接外部plc控制器。5.根据权利要求3所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述清洁单元（5）包括伸缩杆（51）、弹簧（52）和清洁刷（53），清洁刷（53）通过伸缩杆（51）连接固定在传动座（61）上，所述弹簧（52）套接在伸缩杆（51）上且设置在清洁刷（53）与传动座（61）之间。6.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述驱动机构（7）包括蜗轮（71）、蜗杆（72）和第二步进电机（73），蜗轮（71）固定在转盘（4）上，所述第二步进电机（73）安装在基座（1）的底部，蜗杆（72）固定在第二步进电机（73）的输出轴上，且蜗杆（72）与蜗轮（71）啮合，所述第二步进电机（73）电性连接外部plc控制器。7.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：还包括吊环（2），所述吊环（2）固定在基座（1）的顶部。

技术总结

一种内衬油管修复用除垢装置，涉及内衬油管除垢技术领域，包括基座和除垢剂喷头，所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面，除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置，所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构，基座的底部转动连接有转盘，所述转盘上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有清洁单元，所述基座的底部安装有驱动机构，驱动机构的从动件固定在转盘上，该内衬油管修复用除垢装置，可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。垢作业。垢作业。