(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610798959.3
(22)申请日 2016.08.31
(71)申请人 北京乐动卓越科技有限公司
地址 100041 北京市石景山区实兴大街30
号院3号楼2层A-0150房间
(72)发明人 薛明博
(51)Int.Cl.
G08G 1/123(2006.01)
(54)发明名称
一种智能寻车系统和方法
(57)摘要
本发明提供一种智能寻车系统和方法，该系
带的接收显示单元接收显示停车信息；该方法通
过检测运行的车载行停车设备的供电模式判断
停车状态，生成停车信息并通过便携式移动终端
接收显示上述信息；以解决停车之后取车时不能
不到停车位置的问题。该发明提供一种智能寻
车系统和方法，不需要全程联网，也不需要复杂
的装置支持或清楚的场地标识指引，仍能高效地
到车所停的位置。权利要求书2页 说明书6页 附图1页CN 106205182 A 2016.12.07
C N 106205182
A
1.一种智能寻车系统，其特征在于：包括车载行停车记录单元和接收显示单元；其中，
所述车载行停车记录单元，用于生成初始的停车信息；其包括，外接供充电模块、自供电模块、停车判断模块、拍摄模块、数据传输模块；其中， 所述外接供充电模块，用于在车辆行驶时向所述车载行停车记录单元供电；
所述自供电模块，用于在停车后预设时间t1内向所述车载行停车记录单元供电；
所述停车判断模块，用于判断是否停车以及判断为停车后向所述拍摄模块发出拍摄停车信息的指令；所述停车判断模块连接所述外接供充电模块、自供电模块，所述判断是否停车的实现过程具体为，检测所述车载行停车记录单元的供电方式，若检测到供电方式非所述外接供充电模块供电且达到另一预设时间t2，则判断为停车状态，向所述拍摄模块发出拍摄停车信息的指令；若检测到供电方式仍为所述外接供充电模块供电，则判断为行车状态；
所述拍摄模块，用于拍摄停车后车辆周边的至少一幅图像信息；
所述数据传输模块，用于将所述拍摄模块获得的图像信息传输到所述接收显示单元；
所述接收显示单元，用于接收和显示停车信息；具体为，接收和显示所述数据传输模块传输的图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征在于：所述拍摄模块能够旋转拍照或夜间拍摄。
3.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征在于：所述车载行停车记录单元，还包括图像处理模块，用于所述拍摄模块获得的图像信息的处理。
4.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征在于：所述车载行停车记录单元能够拍摄和储存行车情况信息，其还包括图像抓取模块还能够从所述行车情况信息中抓取停车前又一预设时间t3的图像信息，并将其与所述拍摄模块获得的停车图像信息一并通过所述数据传输模块传输到所述接收显示单元。
5.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征在于：所述接收显示单元，还包括地图定位模块，用于停车时生成停车位置的地图定位信息。
6.一种智能寻车方法，其特征在于：包括，
S1根据对是否停车的判断生成初始的停车信息；具体为，
S11检测运行中的车载行停车记录设备的供电方式，若检测到供电方式非所述外接供充电模块供电且达
到另一预设时间t2，则判断为停车状态，向所述拍摄模块发出拍摄停车信息的指令；若检测到供电方式仍为所述外接供充电模块供电，则判断为行车状态；
所述外接供充电模块，用于在车辆行驶时向所述车载行停车记录单元供电；
自供电模块，具体为所述车载行停车记录单元的内置电池，用于在停车后预设时间t1内向所述车载行停车记录单元供电；
S12拍摄停车后车辆周边的至少一幅图像信息；
S13将所述图像信息传输到作为接收显示单元的便携式移动终端；
S2通过便携式移动终端接收和显示停车信息；具体为，接收和显示S13传输的所述图像信息。
7.根据权利要求6所述的一种智能寻车方法，其特征在于：所述拍摄能够旋转拍照或夜间拍摄。
8.根据权利要求6所述的一种智能寻车方法，其特征在于：在将所述图像信息传输到作为接收显示单元的便携式移动终端前，对拍摄获得的所述图像信息进行处理。
9.根据权利要求6所述的一种智能寻车方法，其特征在于：所述车载行停车记录设备能够拍摄和储存行车
情况信息，从所述行车情况信息中抓取停车前又一预设时间t3的图像信息，并将其与拍摄获得的所述图像信息一并传输到作为接收显示单元的便携式移动终端。
10.根据权利要求6所述的一种智能寻车方法，其特征在于：所述便携式移动终端能够在停车时生成停车位置的地图定位信息。
一种智能寻车系统和方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能车载设备技术领域，尤其涉及一种智能寻车系统和方法。
背景技术
[0002]汽车给人们的出行带来了极大的便利。随着社会经济的发展，汽车普及率越来越高，但由于城市管理理念落后、配套设施建设之后以及城市飞速扩张等原因，很多车流量较大的地方都没有规划配套足够的正规停车场地，城市特别是大城市停车难问题也随之而来。
[0003]为解决上述问题，一方面通过规划兴建成配建停车场、独立建设的停车场；另一方面，在已将高度开发的核心城区或老城区，不宜大兴土木，往往只能划设临时停车场。配建停车场，是指为公共建筑
、居住区配套建设的停放机动车的场所。独立建设的停车场，是指根据规划独立建设并向社会开放的停放机动车的场所。这两类停车场一般为大型停车场，还有些为多层停车场，空间高度利用；其空间大，车辆多，方向不易辨别，场景和标志物类似，取车时司机往往不能很快不到车所停的位置。即使一些停车场会设置分区提示牌、停车位编号等标志信息，但也并不能高效地到停车位置。临时停车场，是指临时设置的用于停放机动车的场所，包括次干路、支路的停车泊位和利用街坊路、胡同划定的停车位以及待建土地、临时空闲场地设置的停车场。这些作为临时停车场的街坊路、胡同、待建土地、临时空闲场地，一般是就近规划，并不十分科学合理，往往为非本地司机所熟悉。当一些司机前往陌生路段办事时，往往会出现费力到适合车位、停车、去办事、出来取车时，却发现不到车所停的位置。
[0004]CN102819965A公开一种停车场的车位引导及寻车系统，包括多个车辆动态数据采集装置、数据处理装置、动态车位引导装置、寻车装置，其中所述寻车装置具体为车主通过在寻车装置刷卡以显示车辆停靠位置、停车时间和最佳取车路径信息。但上述技术方案存在着组成结构复杂、成本较高的缺点。CN105407177A公开一种智能监控方法及其设备，其也能用于在标识明确或周围环境特征明显的停车场中寻车。但其存在以下问题：(1)监控过程中，需要全程有网络连接；(2)标识不明确或周围环境特征不明显的停车场，也不能高效地到车所停的位置。
发明内容
[0005]本发明提供一种智能寻车系统和方法，以解决停车之后取车时不能不到停车位置的问题。
[0006]本发明实施例提供一种智能寻车系统，包括：车载行停车记录单元和接收显示单元；其中，
[0007]所述车载行停车记录单元，用于生成初始的停车信息；其包括，外接供充电模块、自供电模块、停车判断模块、拍摄模块、数据传输模块；其中，
[0008]所述外接供充电模块，由取电器和车载电源组成，所述车载电源在车辆行驶时通
过所述取电器向所述车载行停车记录单元供电，以及向所述自供电模块充电；
[0009]所述自供电模块，具体为所述车载行停车记录单元的内置电池，用于在停车后预设时间t1内或车载电源故障时向所述车载行停车记录单元供电；
[0010]所述停车判断模块，用于判断是否停车以及判断为停车后向所述拍摄模块发出拍摄停车信息的指令；所述停车判断模块连接所述外接供充电模块、自供电模块，所述判断是否停车的实现过程具体为，检测所述车载行停车记录单元的供电方式，若检测到供电方式非所述外接供充电模块供电且达到另一预设时间t2，则判断为停车状态，向所述拍摄模块发出拍摄停车信息的指令；若检测到供电方式仍为所述外接供充电模块供电，则判断为行车状态；
[0011]进一步，所述检查供电方式，具体为，对所述外接供充电模块接入方向的电压进行检测，若所述电压为零，则认为所述外接供充电模块不再向所述车载行停车记录单元供电；[0012]进一步，所述预设
时间t2，t2＜t1且应足够长以排除一般情况下熄火造成的误判；同时应设置在司机停车离开后随身携带的所述接收显示单元与所述车载行停车记录单元断开连接的时间内；
[0013]所述拍摄模块，用于拍摄停车后车辆周边的至少一幅图像信息；
[0014]进一步，所述拍摄模块能够旋转拍照，360度拍摄车辆周边景象；
[0015]进一步，所述拍摄模块设置夜间拍摄模式，用于光线较差环境下拍摄；
[0016]所述数据传输模块，用于将所述拍摄模块获得的图像信息传输到所述接收显示单元；所述数据传输模块，具体为短距无线通信(如Wifi、蓝牙等)或有线传输或通过网络上传云端或所述接收显示单元；
[0017]优选地，所述车载行停车记录单元，还包括图像处理模块，用于所述拍摄模块获得的图像信息的处理；具体为，通过对所述图像信息进行格式转换、压缩等操作以便使之更快传输或对所述图像信息标注拍摄时间、按时间排序、排版等以便使司机取车时能够直观、清楚、高效地到停车位置；
[0018]优选地，所述车载行停车记录单元能够拍摄和储存行车情况信息，其还包括图像抓取模块还能够从所述行车情况信息中抓取停车前又一预设时间t3的图像信息，并将其与所述拍摄模块获得的停车图像信息一并通过所述数据传输模块传输到所述接收显示单元；通过停车前周围环境景象和停车前后行车路径的还原，能够更加高效、快速地帮助司机寻车；
[0019]所述接收显示单元，用于接收和显示停车信息；具体为，接收和显示所述数据传输模块传输的图像信息，供司机查询；所述接收显示单元为一种能够显示照片的便携式移动终端，同时能够通过短距无线通信(如Wifi、蓝牙等)或有线传输或网络接收所述图像信息，如手机等；
[0020]优选地，所述接收显示单元，还包括地图定位模块，用于停车时生成停车位置的地图定位信息；所述地图定位模块，为自有模块或获得授权的第三方的地图定位应用程序。[0021]本发明实施例提供一种智能寻车方法，包括：
[0022]S1根据对是否停车的判断生成初始的停车信息；具体为，
[0023]S11检测运行中的车载行停车记录设备的供电方式，若检测到供电方式非所述外接供充电模块供电且达到另一预设时间t2，则判断为停车状态，向所述拍摄模块发出拍摄
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