一种车云协同路径规划方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114137956 A (43)申请公布日 2022.03.04

(21)申请号 CN202111259789.9

(22)申请日 2021.10.28

(71)申请人华人运通(上海)云计算科技有限公司

地址 201100 上海市闵行区苏召路1628号2幢C075室

(72)发明人丁磊王然

(74)专利代理机构 44202 广州三环专利商标代理有限公司

代理人麦小婵;郝传鑫

(51)Int.CI

G05D1/02(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种车云协同路径规划方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种车云协同路径规划方法及系统，将路径规划任务合理分配到车端和云端，车端和云端同步有主路径，云端确定目标车位，并将主路径中与目标车位距离最短的节点作为主路径节点，并规划所述主路径节点到所述目标车位的支路径路线；将主路径节点和支路径路线发送至车端，所述车端根据所述主路径节点得到主路径路线，并对主路径路线和支路径路线进行拼接得到完整路径。所述云端仅传输的少量的信息，包括主路径节点和支路径路线，所述车端通过简单的运算可以得到规划路径，能够将将路径规划任务合理的分配到云端和车端，减轻车端的运算量和云端的数据传输量，高效完成路径规划。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-04	公开	发明专利申请公布
2022-03-22	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02专利申请号:2021112597899申请日:20211028	实质审查的生效