一种智能机械手[发明专利]

专利名称:一种智能机械手专利类型:发明专利
发明人:孙萍萍
申请号:CN202011052364.6申请日:20200929
公开号:CN112171642A
公开日:
20210105
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:为解决上述技术问题,一种智能机械手,包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置,通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向,位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落,夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能,其特征在于:位置调节装置安装固定在转动控制装置上,夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上,转动控制装置和夹紧操控装置配合。
申请人:孙萍萍
地址:150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区红山路179一1号招商诺丁山11栋2单元603室
国籍:CN

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标签:装置   转动   控制   智能   调节   夹紧   位置
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