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一种全自动快速上药系统[发明专利]

专利名称：一种全自动快速上药系统

专利类型：发明专利

发明人：贠超，尹强强，李东京，金辉，车洪磊，王刚，郝大贤申请号：CN201510005080.4

申请日：20150106

公开号：CN104555212A

公开日：

20150429

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上药机械手的后面，可作为快速发药系统的二级库临时存储大量药品；推药装置设置于所述缓存药柜的内部，可将缓存药柜内的药品推入上药机械手中。本发明的全自动快速上药系统能够临时存储大量药品并能够给快速发药系统的斜坡式储药库自动上药，可提高快速发药系统的上药效率、减少上药人员的持续工作时间和工作强度。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-21 01:45:35，感谢您对本站的认可！

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