球形机械手[实用新型专利]

专利名称：球形机械手

专利类型：实用新型专利

发明人：杨少毅，山川，褚智威，王强申请号：CN201520240712.0申请日：20150420

公开号：CN204525493U

公开日：

20150805

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种球形机械手，其抓取范围更广，适用性强，且不会对物体造成损害。本实用新型包含气泵组件和接气泵组件；所述接气泵组件上连接气管和气球组件，所述气泵组件通过气管经由接气泵组件为气球组件充气和抽气；所述气泵组件包含气泵，所述气球组件包含气球，所述接气泵组件包含开关电路板，所述开关电路板包含充气开关和抽气开关。

申请人：西安蒜泥电子科技有限责任公司

地址：710018 陕西省西安市未央区凤城十路99号

国籍：CN

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