发明人:常亚菲,吴宏鑫,黄煌,龚宇莲
申请号:CN201910441100.0
申请日:20190524
公开号:CN110162071A
公开日:
20190823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统,包括:(1)选取姿态跟踪误差作为被控输出,结合控制目标及飞行器姿态动力学分析,建立三通道姿态误差特征模型;(2)通过特征模型参数的时变结构特性分析,将动压引入参数自适应更新律中,建立基于动压的参数估计模型;(3)设计自适应输出反馈控制结构,并结合期望的系统动态,确定控制器反馈系数。本发明具有对大范围快时变环境的适应性强、控制精度较高且控制器结构简单等优点,适用于高超声速飞行器高速高机动再入时姿态高精度稳定控制。
申请人:北京控制工程研究所
地址:100080 北京市海淀区北京2729信箱
国籍:CN
代理机构:中国航天科技专利中心
代理人:马全亮