专利类型:发明专利
发明人:王立领,温庭毅,杨斌,付春丽,李艳艳申请号:CN202010769849.0
申请日:20200804
公开号:CN112007789A
公开日:
20201201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种预制焊缝涂装机器人,包括设置于AGV小车上的涂装机械手;所述AGV 小车为自主导航,可根据系统指示在规定范围内自主运行;所述涂装机械手为六轴机器人,其手部设有视觉系统和喷;所述视觉系统包括摄像头和激光测距器;摄像头可识别目标工件的方位和大小,并通过电脑将工件的位置信息发送给AGV小车使得AGV小车往工件方向移动,且可对工件进行扫描出喷涂基准点并由电脑生成喷涂程序,工件的形状、大小和方位可以是随机的;所述激光测距器可测量涂装机械手与工件的距离;所述喷可根据喷涂程序对工件需喷涂的位置进行喷涂;本发明通过自动寻工件、扫描工件以及自动对工件进行喷涂,不仅喷涂效率高、效果好,且成本较低。 申请人:中国石油天然气集团有限公司,中国石油集团海洋工程有限公司,中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司
地址:100120 北京市西城区六铺炕中国石油天然气集团有限公司
国籍:CN