一种负压式乒乓球自动拾取小车

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113041580 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110443214.6

(22)申请日 2021.04.23

(71)申请人西南石油大学

地址 610599 四川省成都市新都区新都大道8号

(72)发明人龙樟万兆江贺千禧邓华滔罗蔚萱李乐谭磊

(74)专利代理机构 11947 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)

代理人孙瑞峰

(51)Int.CI

A63B47/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种负压式乒乓球自动拾取小车

(57)摘要

本发明公开了一种负压式乒乓球自动拾取小车，包括运动底盘、安装于运动底盘上的吸球集球装置和位于吸球集球装置下方的储球装置；吸球集球装置包括吸球集球仓、由吸球集球仓前端入口向前延伸形成的输球通道和设置于输球通道前端的喇叭状的集球口；吸球集球仓包括壳体、并列分布于壳体内部的多个集球室、用于对集球室抽真空的真空泵和连通真空泵和集球室的分管道；壳体底部铰接有通过多连杆机构控制开闭的挡板；储球装置包括以可抽拉的方式设置于吸球集球仓下方的接球仓；运动底盘包括车架和设置于车架的多个麦克纳姆轮组；本小车能够实现自动、智能、安全、高效的乒乓球自主拾取，从而节省乒乓球训练过程中的捡球时间，提高捡球效率及乒乓球训练的体验。

法律状态