(10)申请公布号
(43)申请公布日 (21)申请号 201510903984.9
(22)申请日 2015.12.09
F42B 35/00(2006.01)
(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
地址110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街
114号
(72)发明人安志奇 安林东 徐永利 徐志刚
苗建房 张延利
(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限
公司 21002
代理人
何丽英
(54)发明名称
(57)摘要
是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动
传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测
量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并
可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体
一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线
体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自
动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域
中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大
提高了弹药生产的安全度。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 106855382 A 2017.06.16
C N 106855382
A
1.一种弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于，包括自动传输线体(1)、配套托盘
(2)、定位夹紧手抓(3)、引信拧紧测量专机(4)，其中配套托盘(2)放置在自动传输线体(1)上、并可滑动，所述定位夹紧手抓(3)安装于自动传输线体(1)一端，所述引信拧紧测量专机(4)安装在自动传输线体(1)一侧，并与所述定位夹紧手抓(3)相对应。
2.按权利要求1所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述自动传输线体(1)包括传输线体、定位驱动气缸(5)、定位块(6)、水平导轨滑块(15)及水平导轨(16)，其中传输线体上设有水平导轨(16)，所述配套托盘(2)通过水平导轨滑块(15)与水平导轨(16)滑动连接，所述配套托盘(2)两侧均设有定位驱动气缸(5)及与定位驱动气缸(5)的输出端连接的定位块(6)，所述定位驱动气缸(5)驱动定位块(6)来实现配套托盘(2)的全自动定位。
3.按权利要求1或2所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述配套托盘(2)包括托盘基体(7)、轴向定位安装块(8)、径向定位V形块(9)、预拧紧头(10)、预拧头安装座(13)及预拧头拔片(14)，其中托盘基体(7)可滑动地放置在所述自动传输线体(1)上，所述托盘基体(7)上设有用于弹药在配套托盘(2)上定位的径向定位V形块(9)和轴向定位安装块(8)，所述预拧头安装座(13)设置于所述托盘基体(7)上与轴向定位安装块(8)相对的位置，所述预拧紧头(10)安装在预拧头安装座(13)上，用于与弹药引信预先配合，所述预拧头拔片(14)可转动地安装在预拧头安装座(13)上、并与预拧紧头(10)连接，用于驱动预拧紧头(10)与弹药引信配合与脱离。
4.按权利要求3所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述所述预拧紧头(10)通过直线轴承(12)安装在预拧头安装座(13)上，所述预拧紧头(10)与直线轴承(12)之间设有压缩弹簧(11)。
5.按权利要求4所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述引信拧紧测量专机(4)上设有用于驱动预拧头拔片(14)摆动的拔片驱动气缸，所述拔片驱动气缸推动预拧紧头拔片(14)摆动，从而使预拧紧头(10)与弹药引信分离。
6.按权利要求1所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述定位夹紧手抓(3)包括夹紧定位块(17)、定位夹紧安装座(18)、竖直导轨滑块(19)、竖直导轨(20)、夹紧驱动气缸(21)及同步组件(22)，其中定位夹紧安装座(18)固定在所述自动传输线体(1)上，所述竖直导轨(20)和同步组件(22)均安装在定位夹紧安装座(18)上，所述竖直导轨(20)与两个竖直导轨滑块(19)配合，两个竖直导轨滑块(19)分别连接有一个夹紧定位块(17)，所述同步组件(22)与两个夹紧定位块(17)相连，所述夹紧驱动气缸(21)安装在一夹紧定位块(17)上、并输出端与另一夹紧定位块(17)连接，所述夹紧驱动气缸(21)通过同步组件(22)驱动两个夹紧定位块(17)的张开与闭合。
7.按权利要求6所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述同步组件(22)包括连杆I(221)、连杆II(222)、转轴(223)及连杆III(224)，其中连杆II(222)通过转轴(223)安装在定位夹紧安装座(18)上、并可绕转轴(223)转动，所述连杆II(222)的两端分别与连杆I(221)和连杆III(224)的一端铰接，所述连杆I(221)和连杆III(224)的另一端分别与两个夹紧定位块(17)铰接。
8.按权利要求1所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述引信拧紧测量专机(4)包括引信端面测量头(23)、引信深度测量头(24)、测距传感器(25)、拧紧头(26)、联
轴器(28)、拧紧测量安装座(29)、气动马达(30)、二维移动平台及专机架体，其中二维移动平台设置于所述专机架体的顶部，所述拧紧测量安装座(29)设置于所述二维移动平台上，所述测距传感器(25)和气动马达(30)固定在拧紧测量安装座(29)上，所述引信端面测量头(23)和引信深度测量头(24)同轴安装、并连接在所述测距传感器(25)上，所述拧紧头(26)通过联轴器(28)与气动马达(30)连接。
9.按权利要求8所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述拧紧头(26)上设有拧紧头弹簧(27)。
10.按权利要求8所述的弹药引信全自动拧紧测量设备，其特征在于：所述二维移动平台包括Y向滑块(31)、Y向导轨(32)、Y向驱动气缸(33)、X向滑块(34)、X向导轨(35)及X向驱动气缸(36)，其中X向驱动气缸(36)和X向导轨(35)安装在所述专机架体上，所述X向滑块(35)与X向导轨(35)滑动配合、并与X向驱动气缸(36)的输出轴连接，所述X向驱动气缸(36)驱动X向滑块(35)实现X向移动；所述Y向导轨(32)和Y向驱动气缸(33)设置于X向滑块(35)的上端，所述Y向滑块(31)安装在所述拧紧测量安装座(29)的下方与Y向导轨(32)配合，所述Y向驱动气缸(33)的输出轴与Y向滑块(31)连接、并驱动拧紧测量安装座(29)沿Y向导轨(32)移动。
一种弹药引信全自动拧紧测量设备
技术领域
[0001]本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。
背景技术
[0002]目前，国内大部分弹药的生产装配过程还是以人力为主，对于一些高危安装测试，一旦发生意外，将出现难以挽救的后果。引信是炮弹中最常见的部件之一，属于极易发生爆炸的部件，实现全自动无人隔离化生产将极大提高生产的安全度。
发明内容
[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种弹药引信全自动拧紧测量设备。该设备实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005]一种弹药引信全自动拧紧测量设备，包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测
量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应。
[0006]所述自动传输线体包括传输线体、定位驱动气缸、定位块、水平导轨滑块及水平导轨，其中传输线体上设有水平导轨，所述配套托盘通过水平导轨滑块与水平导轨滑动连接，所述配套托盘两侧均设有定位驱动气缸及与定位驱动气缸的输出端连接的定位块，所述定位驱动气缸驱动定位块来实现配套托盘的全自动定位。
[0007]所述配套托盘包括托盘基体、轴向定位安装块、径向定位V形块、预拧紧头、预拧头安装座及预拧头拨片，其中托盘基体可滑动地放置在所述自动传输线体上，所述托盘基体上设有用于弹药在配套托盘上定位的径向定位V形块和轴向定位安装块，所述预拧头安装座设置于所述托盘基体上与轴向定位安装块相对的位置，所述预拧紧头安装在预拧头安装座上，用于与弹药引信预先配合，所述预拧头拨片可转动地安装在预拧头安装座上、并与预拧紧头连接，用于驱动预拧紧头与弹药引信配合与脱离。
[0008]所述所述预拧紧头通过直线轴承安装在预拧头安装座上，所述预拧紧头与直线轴承之间设有压缩弹簧。
[0009]所述引信拧紧测量专机上设有用于驱动预拧头拨片摆动的拨片驱动气缸，所述拨片驱动气缸推动预拧紧头拨片摆动，从而使预拧紧头与弹药引信分离。
[0010]所述定位夹紧手抓包括夹紧定位块、定位夹紧安装座、竖直导轨滑块、竖直导轨、夹紧驱动气缸及同步组件，其中定位夹紧安装座固定在所述自动传输线体上，所述竖直导轨和同步组件均安装在定位夹紧安装座上，所述竖直导轨与两个竖直导轨滑块配合，两个竖直导轨滑块分别连接有一个夹紧定位块，所述同步组件与两个夹紧定位块相连，所述夹
紧驱动气缸安装在一夹紧定位块上、并输出端与另一夹紧定位块连接，所述夹紧驱动气缸通过同步组件驱动两个夹紧定位块的张开与闭合。
[0011]所述同步组件包括连杆I、连杆II、转轴及连杆III，其中连杆II通过转轴安装在定位夹紧安装座上、并可绕转轴转动，所述连杆II的两端分别与连杆I和连杆III的一端铰接，所述连杆I和连杆III的另一端分别与两个夹紧定位块铰接。
[0012]所述引信拧紧测量专机包括引信端面测量头、引信深度测量头、测距传感器、拧紧头、联轴器、拧紧测量安装座、气动马达、二维移动平台及专机架体，其中二维移动平台设置于所述专机架体的顶部，所述拧紧测量安装座设置于所述二维移动平台上，所述测距传感器和气动马达固定在拧紧测量安装座上，所述引信端面测量头和引信深度测量头同轴安装、并连接在所述测距传感器上，所述拧紧头通过联轴器与气动马达连接。所述拧紧头上设有拧紧头弹簧。
[0013]所述二维移动平台包括Y向滑块、Y向导轨、Y向驱动气缸、X向滑块、X向导轨及X向驱动气缸，
其中X向驱动气缸和X向导轨安装在所述专机架体上，所述X向滑块与X向导轨滑动配合、并与X向驱动气缸的输出轴连接，所述X向驱动气缸驱动X向滑块实现X向移动；所述Y向导轨和Y向驱动气缸设置于X向滑块的上端，所述Y向滑块安装在所述拧紧测量安装座的下方与Y向导轨配合，所述Y向驱动气缸的输出轴与Y向滑块连接、并驱动拧紧测量安装座沿Y向导轨移动。
[0014]本发明的优点与积极效果为：
[0015] 1.本发明可通过线体将弹药运输到防爆间，实现隔离化生产，提高生产安全度。[0016] 2.本发明在防爆间内可实现全自动引信拧紧和深度测量，不需要人参与。[0017] 3.本发明不涉及强电，元器件均符合防爆要求，不需要再进行防爆处理。
附图说明
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为本发明的俯视图；
[0020]图3为本发明中自动传输线体的局部示意图；
[0021]图4为本发明中定位夹紧手抓的侧视图；
[0022]图5为图4中A-A剖视图；
[0023]图6为本发明中预拧头拨片的安装示意图。
[0024]其中：1为自动传输线体，2为配套托盘，3为定位夹紧手抓，4为引信拧紧测量专机，5为定位驱动气缸，6为定位块，7为托盘基体，8为轴向定位安装块，9为径向定位V形块，10为预拧紧头，11为拧紧头压缩弹簧，12为直线轴承，13为预拧头安装座，14为预拧头拨片，15为水平导轨滑块，16为水平导轨，17为夹紧定位块，18为定位夹紧安装座，19为竖直导轨滑块，20为竖直导轨，21为夹紧驱动气缸，22为同步组件，221为连杆I，222为连杆II，223为转轴，224为连杆III，23为引信端面测量头，24为引信深度测量头，25为测距传感器，26为拧紧头，27为拧紧头弹簧，28为联轴器，29为拧紧测量安装座，30为气动马达，31为Y向滑块，32为Y向导轨，33为Y向驱动气缸，34为X向滑块，35为X向导轨，36为X向驱动气缸，37为铰轴，A为预拧头拨片手动端，B为预拧头拨片气缸驱动端。
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