(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710927419.5
(22)申请日 2017.10.09
(71)申请人 天津轻工职业技术学院
地址 300350 天津市津南区海河教育园区
雅观路1号
(72)发明人 朱鹏 丁玮
公司 12209
代理人 刘玲
(51)Int.Cl.
B65G 47/248(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及一种重物自动夹紧翻转装置，其
特征在于：包括安装在支撑架上的提升机构、水
支架、左支架及右支架，在左支架、右支架的前端
面均制有竖直滑轨，提升机构包括伺服电机及滑
板，伺服电机固定安装在上支架上，伺服电机带
括滑动块及直线电机，直线电机的电机轴穿装在
滑动块内并带动滑块做水平滑动；重物夹持翻转
机构包括翻转电机及重物夹臂，重物夹臂由电机
带动做翻转运动。本发明结构设计科学合理，结
构牢固，能够夹持大型重物，并实现重物自动夹
紧和翻转的装置，以实现生产流程的自动化和连
续化，节省工作时间，
且便于工业生产和作业。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 107600991 A 2018.01.19
C N 107600991
A
1.一种重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构，所述支撑架包括上支架、左支架及右支架，在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨；所述提升机构包括伺服电机及嵌装在竖直滑轨内的滑板，所述伺服电机固定安装在上支架上，所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动；所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机，所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动；所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂，所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。
2.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述滑板包括水平板及竖直板，所述竖直板滑动安装在竖直滑轨内，所述水平板上设置有水平滑轨，在水平滑轨的一端固定安装有固定块，在所述水平滑轨的另一端安装有直线电机固定座，直线电机固定安装在电机固定座上，所述直线电机的电机轴穿装在固定块及滑动块之间并带动滑动块在水平滑轨上做直线滑动。
3.根据权利要求1或2所述的重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：在所述固定块及滑动块的端部均转动安装有所述重物夹臂，所述固定块端部的重物夹臂由固定块外侧壁上安装的电机驱动。
4.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述左支架、右支架为梯形支架。
5.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：在所述滑板的水平板及竖直板之间安装有若干加强板。
权 利 要 求 书1/1页CN 107600991 A
重物自动夹紧翻转装置
技术领域
[0001]本发明属于机械生产领域，涉及重物夹持搬运，特别涉及一种重物自动夹紧翻转装置。
背景技术
[0002]在机械加工作业领域中，会有很多较重的产品，因此会涉及到重物的夹紧和搬运，将重物从地面搬运到一定高度或者进行水平移动，以方便机械加工生产作业。
[0003]目前，常用的重物夹紧装置为机械手，机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是，常见的机械手尺寸较少，能够夹持重物的重量有限，对于一些大型设备或者重物的夹持有一定的难度，且夹持不够稳定；而且在实际操作中，经常还需要将夹持的重物翻转输送到不同的操作平台，以实现生产流程的自动化和连续化。
[0004]因此，设计一种结构牢固，能够夹持大型重物，并实现重物自动夹紧和翻转的装置，以实现生产流程的自动化和连续化，避免重复操作，节省工作时间，且便于工业生产和作业。
[0005]通过对公开专利文献的检索，并为发现与本专利申请相同的公开专利文献。
发明内容
[0006]本发明的目的在于提供一种结构牢固、成本低，能够实现重物自动夹紧和翻转的重物自动夹紧翻转，实现生产流程的自动化和连续化的重物自动夹紧翻转装置。
[0007]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种重物自动夹紧翻转装置，其特征在于：包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构，所述支撑架包括上支架、左支架及右支架，在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨，所述提升机构包括伺服电机及滑板，所述伺服电机固定安装在上支架上，所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动；所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机，所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动；所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂，所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。[0009]而且，所述滑板包括水平板及竖直板，所述竖直板滑动安装在竖直滑轨内，所述水平板上设置有水平滑轨，在水平滑轨的一端固定安装有固定块，在所述水平滑轨的另一端安装有直
线电机固定座，直线电机固定安装在电机固定座上，所述直线电机的电机轴穿装在固定块及滑动块之间并带动滑动块在水平滑轨上做直线滑动。
[0010]而且，在所述固定块及滑动块的端部均转动安装有所述重物夹臂，所述固定块端部的重物夹臂由固定块外侧壁上安装的电机驱动。
[0011]而且，所述左支架、右支架为梯形支架。
[0012]而且，在所述滑板的水平板及竖直板之间安装有若干加强板。
[0013]本发明的优点和有益效果为：
[0014]1、本重物自动夹紧翻转装置，在左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨，提升机构包括伺服电机及滑板，伺服电机固定安装在上支架上，伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动；水平滑动机构包括滑动块及直线电机，直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动；重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂，重物夹臂由电机带动做翻转运动，结构连接稳定，能够实现重物的自动夹紧、提升举起及翻转输送功能，实用性强。[0015]2、本重物自动夹紧翻转装置，竖直板滑动安装在竖直滑轨内，水平板上设置有水平滑轨，在水平滑轨的一端固定安装有固定块，在水平滑轨的另一端安装有直线电机固定座，直线电机固定安装在电机固定座上，直线电机的电机轴穿装在固定块及滑动块之间并带动滑动块在水平滑轨上做直线滑动，能够保持水平滑动的稳定性及重物的自动有效夹持。
[0016]3、本重物自动夹紧翻转装置，在固定块及滑动块的端部均转动安装有重物夹臂，固定块端部的重物夹臂由固定块外侧壁上安装的电机驱动做主动转动，夹持重物后滑动块端部的重物夹臂由固定块端部的重物夹臂做从动转动，能够自动将重物翻转输送到工作平台，实现重物搬运或生产加工的连续性。
[0017]4、本重物自动夹紧翻转装置，左支架、右支架为梯形支架，增强与地面的接触面积，增加支撑力及平衡性，防止夹持重物质量过大而造成整体装置的前倾，保证正常工作状态。
[0018]5、本重物自动夹紧翻转装置，在滑板的水平板及竖直板之间安装有若干加强板，保证连接强度，防止水平板上安装的水平滑动机构过重而造成滑动不顺畅。
[0019]6、本发明结构设计科学合理，结构牢固，能够夹持大型重物，并实现重物自动夹紧和翻转的装置，以实现生产流程的自动化和连续化，避免重复操作，节省工作时间，且便于工业生产和作业。
附图说明
[0020]图1为本发明的主视图；
[0021]图2为本发明的左视图；
[0022]图3为本发明的结构示意图；
[0023]图4为本发明的结构示意图(夹持重物)；
[0024]图5为本发明的另一角度结构示意图(夹持重物)。
[0025]附图标记说明
[0026]1-直线电机、2-左支架、3-竖直滑轨、4-上支架、5-加强板、6-伺服电机、7-伺服电机电机轴、8-滑板、9-右支架、10-翻转电机、11-直线电机固定座、12-直线电机电机轴、13-滑动块、14-重物夹臂、15-水平滑轨、16-固定块。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0028]一种重物自动夹紧翻转装置，其创新之处在于：包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构，支撑架包括上支架4、左支架2及右支架9，在左支架、右
支架的前端面均制有竖直滑轨3；提升机构包括伺服电机6及嵌装在竖直滑轨内的滑板8，伺服电机固定安装在上支架上，伺服电机的电机轴7端部固定连接滑板，带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动；水平滑动
机构包括滑动块13及直线电机1，直线电机带动滑块做水平滑动；重物夹持翻转机构包括翻转电机10及重物夹臂14，重物夹臂由电机带动做翻转运动，结构连接稳定，能够实现重物的自动夹紧、提升举起及翻转输送功能，实用性强。
[0029]滑板包括水平板及竖直板，竖直板滑动安装在竖直滑轨内，水平板上设置有水平滑轨15，在水平滑轨的一端固定安装有固定块16，在水平滑轨的另一端安装有直线电机固定座11，直线电机固定安装在电机固定座上，直线电机的电机轴12穿装在固定块及滑动块之间并带动滑动块在水平滑轨上做直线滑动，能够保持水平滑动的稳定性及重物的自动有效夹持。
[0030]在固定块及滑动块的端部均转动安装有重物夹臂，固定块端部的重物夹臂由固定块外侧壁上安装的翻转电机驱动做主动转动，夹持重物后滑动块端部的重物夹臂由固定块端部的重物夹臂做从动转动，能够自动将重物翻转输送到工作平台，实现重物搬运或生产加工的连续性。
[0031]左支架、右支架为梯形支架，增强与地面的接触面积，增加支撑力及平衡性，防止夹持重物质量过大而造成整体装置的前倾，保证正常工作状态。
[0032]在滑板的水平板及竖直板之间安装有若干加强板5，保证连接强度，防止水平板上安装的水平滑动机构过重而造成滑动不顺畅。
[0033]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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