(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810779328.6
(22)申请日 2018.07.16
(71)申请人 无锡百立德自动化有限公司
地址 214000 江苏省无锡市清源路18号太
湖国际科技园传感网大学科技园530
大厦D403-3号
(72)发明人 张安彬 孙庆勘 张林
(74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事
务所(普通合伙) 32260
代理人 张欢勇
(51)Int.Cl.
H01M 10/0585(2010.01)
H01M 6/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种全自动叠片机，包括定位
负极片定位台，叠片区域设置有可移动的叠片
台。定位区域和叠片区域之间设置有中转平移装
贴胶机构。叠片台在固定轨道上移动且可和中转
平移装置和贴胶机构对接。定位区域和叠片区域
设置有水平式送片装置，叠片区域设置有极片转
运装置，水平式送片装置用于在取放极片过程中
保持极片水平，极片转运装置用于在极片运输过
程中保持极片平整。叠片机上设置有极片压片装
置，极片压片装置用于在叠片过程中压住间隔开
极片的隔膜。本案中的全自动叠片机减轻人工劳
动，
提高了加工效率。权利要求书2页 说明书7页 附图6页CN 108987818 A 2018.12.11
C N 108987818
A
1.一种全自动叠片机，其特征在于，包括定位区域和叠片区域，
所述定位区域包括正极片定位台和负极片定位台，所述叠片区域设置有可移动的叠片台，
所述定位区域和所述叠片区域之间设置有中转平移装置和贴胶机构，所述中转平移装置用于运送电芯来回所述贴胶机构，
所述叠片台在固定轨道上移动且可和所述中转平移装置和所述贴胶机构对接，
所述定位区域和所述叠片区域设置有水平式送片装置，所述叠片区域设置有极片转运装置，所述水平式送片装置用于在取放极片过程中保持所述极片水平，所述极片转运装置用于在极片运输过程中保持极片
平整，
所述叠片机上设置有极片压片装置，所述极片压片装置用于在叠片过程中压住间隔开所述极片的隔膜。
2.根据权利要求1所述的全自动叠片机，其特征在于，所述中转平移装置包括抓取机械手、第一转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在第一转动装置的两侧，第一转动装置水平转动抓取机械手，第一转动装置固定在上层底板上，上层底板滑动安装在上层撑板的顶部，上层底板与上层撑板之间装有上层移动装置；所述上层撑板固定在中层底板上，中层底板滑动安装在下层撑板的顶部，中层底板与下层撑板之间装有下层移动装置；所述上层底板和中层底板均沿同一轴向往复移动。 3.根据权利要求2所述的全自动叠片机，其特征在于，所述抓取机械手包括抓杆、抓杆座、手指气缸和抓杆气缸；所述抓杆对称安装在抓杆连接板的两侧，抓杆连接板分别固定在手指气缸的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆对称设置；所述手指气缸固定在抓杆座上，抓杆座通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座的一侧，抓杆座还与抓杆气缸的活塞杆连接，抓杆气缸固定在抓杆转动座上，所述抓杆沿竖直方向升降；所述抓杆转动座固定在转动装置上。 4.根据权利要求1所述的全自动叠片机，其特征在于，所述水平式送片装置包括真空吸盘，还包括转动轴、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴通过轴承座固定在送片座的顶部，转动轴的一端与伺服电
机连接；所述四连杆装置分别与转动轴和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘，四连杆装置使真空吸盘保持水平升降。
5.根据权利要求4所述的全自动叠片机，其特征在于，所述四连杆装置包括转动杆、连接杆、升降杆、从动杆和随动杆；所述转动杆的一端固定在转动轴上，转动杆的另一端与主动轴转动连接，主动轴分别与升降杆和副连杆转动连接；所述升降杆的一端与水平轴转动连接，另一端与连接杆的一端通过轴转动连接；所述连接杆与转动杆平行，连接杆的另一端通过轴与主动转动座转动连接，主动转动座固定在送片座的顶部；所述副连杆为L形，副连杆的拐角处与主动轴转动连接，一端通过轴与随动杆的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆的一端转动连接；所述从动杆与转动杆平行，从动杆的另一端通过轴与从动转动座转动连接，从动转动座固定在送片座的顶部；所述随动杆与升降杆平行，随动杆的另一端通过轴与定位板的一端转动连接；所述定位板的另一端固定在水平轴的一端；所述水平轴上固定有水平座，水平座与吸盘固定装置连接。
6.根据权利要求5所述的全自动叠片机，其特征在于，还包括限位座、限位板和油压缓冲器；所述限位座固定在送片座的顶部，且位于转动轴的两侧，限位座上装有油压缓冲器；所述限位板固定在转动杆的一侧，限位板位于两个油压缓冲器之间。
7.根据权利要求1所述的全自动叠片机，其特征在于，所述极片转运装置包括真空吸盘，还包括转动轴、
第二转动装置、升降装置和第一压板，所述转动轴通过轴承座固定在支架上，转动轴的一端与第二转动装置连接，第二转动装置固定在支架的外侧面；所述升降装置安装在转动板上，转动板固定在转动轴上；所述第一压板和真空吸盘均固定在升降装置上，所述第一压板上设有吸盘孔，真空吸盘位于吸盘孔内。
8.根据权利要求7所述的全自动叠片机，其特征在于，所述第二转动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机固定在支架的外侧面，减速机的一端与转动轴的一端连接，另一端与伺服电机连接。
9.根据权利要求1所述的全自动叠片机，其特征在于，所述极片压片装置包括伺服电机和第二压板，所述伺服电机固定在电机固定板上，
还包括凸轮、升降滚轮、升降横梁和压片升降板；
所述凸轮的回转中心固定在伺服电机的轴上，凸轮的一端装有连动轴，且连动轴固定在凸轮的凸出端，即连动轴偏心安装，连动轴的端部与中转杆的一端固定连接，中转杆的另一端通过轴与连杆B的一端转动连接，中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线对称位于凸轮回转中心的两侧，且中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线之间的连线穿过凸轮的回转中心；
所述连杆B的一端通过轴与调节杆B的一端转动连接，调节杆B的另一端与压片移动座B 连接，压片移动座B滑动安装在固定板B上；
所述连动轴与连杆A的一端转动连接，连杆A的另一端通过轴与调节杆A的一端转动连接，调节杆A的另一端与压片移动座A连接，压片移动座A滑动安装在固定板A上，固定板A和固定板B对称位于凸轮的回转轴线的两侧，压片移动座A和压片移动座B沿水平方向往复移动；
所述压片升降板分别滑动安装在压片移动座A和压片移动座B上，且与压片移动座A和压片移动座B之间均装有拉簧，压片升降板的顶部装有第二压板，压片升降板和第二压板对称位于凸轮回转轴线的两侧；
所述压片升降板上装有滑动滚轮，滑动滚轮压在升降横梁上，升降横梁的底部装有升降滚轮，所述升降滚轮压在凸轮的轮廓曲面上，升降横梁滑动安装在电机固定板上，升降横梁沿竖直方向往复移动，升降横梁通过滑动滚轮带动第二压板升降。
10.根据权利要求9所述的全自动叠片机，其特征在于，所述升降横梁的底部装有升降立柱，且升降立柱对称位于升降横梁中心的两侧，升降立柱与电机固定板的两侧通过直线导轨连接。
全自动叠片机
技术领域
[0001]本发明涉及叠片机领域，尤其涉及一种全自动叠片机。
背景技术
[0002]相关技术中，叠片机采用多个组件实现功能，结构复杂，导致设备整体体积变大，占用空间较大，成本较高；且多个组件运转所需时间较长，自动化效率不高，降低了叠片机的整体效率。
发明内容
[0003]本发明实施方式提供的一种全自动叠片机，包括定位区域和叠片区域，
[0004]所述定位区域包括正极片定位台和负极片定位台，所述叠片区域设置有可移动的叠片台，
[0005]所述定位区域和所述叠片区域之间设置有中转平移装置和贴胶机构，所述中转平移装置用于运送电芯来回所述贴胶机构，
[0006]所述叠片台在固定轨道上移动且可和所述中转平移装置和所述贴胶机构对接，[0007]所述定位区域和所述叠片区域设置有水平式送片装置，所述叠片区域设置有极片转运装置，所述水平式送片装置用于在取放极片过程中保持所述极片水平，所述极片转运装置用于在极片运输过程中保持极片平整，
[0008]所述叠片机上设置有极片压片装置，所述极片压片装置用于在叠片过程中压住间隔开所述极片的隔膜。
[0009]本发明实施方式中的全自动叠片机减轻人工劳动，提高了加工效率。同时，中转平移装置结构简
单、紧凑、成本低、使用方便、能有效实现电芯的转运；水平式送片装置结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平；极片转运装置结构简单、成本低、运行稳定、能将极片吸起、并转动45度放置到叠片台上、且能使极片保持平整；极片压片装置压片和放片速度快、且使用可靠、工作效率高、压紧时的冲击力小、成品合格率高、结构紧凑。
[0010]在某些实施方式中，所述中转平移装置包括抓取机械手、第一转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在第一转动装置的两侧，第一转动装置水平转动抓取机械手，第一转动装置固定在上层底板上，上层底板滑动安装在上层撑板的顶部，上层底板与上层撑板之间装有上层移动装置；所述上层撑板固定在中层底板上，中层底板滑动安装在下层撑板的顶部，中层底板与下层撑板之间装有下层移动装置；所述上层底板和中层底板均沿同一轴向往复移动。
[0011]在某些实施方式中，所述抓取机械手包括抓杆、抓杆座、手指气缸和抓杆气缸；所述抓杆对称安装在抓杆连接板的两侧，抓杆连接板分别固定在手指气缸的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆对称设置；所述手指气缸固定在抓杆座上，抓杆座通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座的一侧，抓杆座还与抓杆气缸的活塞杆连接，抓杆气缸固定在抓杆转动座上，所
述抓杆沿竖直方向升降；所述抓杆转动座固定在转动装置上。
[0012]在某些实施方式中，所述水平式送片装置包括真空吸盘，还包括转动轴、四连杆装置和吸盘固定
装置；所述转动轴通过轴承座固定在送片座的顶部，转动轴的一端与伺服电机连接；所述四连杆装置分别与转动轴和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘，四连杆装置使真空吸盘保持水平升降。
[0013]在某些实施方式中，所述四连杆装置包括转动杆、连接杆、升降杆、从动杆和随动杆；所述转动杆的一端固定在转动轴上，转动杆的另一端与主动轴转动连接，主动轴分别与升降杆和副连杆转动连接；所述升降杆的一端与水平轴转动连接，另一端与连接杆的一端通过轴转动连接；所述连接杆与转动杆平行，连接杆的另一端通过轴与主动转动座转动连接，主动转动座固定在送片座的顶部；所述副连杆为L形，副连杆的拐角处与主动轴转动连接，一端通过轴与随动杆的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆的一端转动连接；所述从动杆与转动杆平行，从动杆的另一端通过轴与从动转动座转动连接，从动转动座固定在送片座的顶部；所述随动杆与升降杆平行，随动杆的另一端通过轴与定位板的一端转动连接；所述定位板的另一端固定在水平轴的一端；所述水平轴上固定有水平座，水平座与吸盘固定装置连接。
[0014]在某些实施方式中，还包括限位座、限位板和油压缓冲器；所述限位座固定在送片座的顶部，且位于转动轴的两侧，限位座上装有油压缓冲器；所述限位板固定在转动杆的一侧，限位板位于两个油压缓冲器之间。
[0015]在某些实施方式中，所述极片转运装置包括真空吸盘，还包括转动轴、第二转动装置、升降装置和第一压板，所述转动轴通过轴承座固定在支架上，转动轴的一端与第二转动装置连接，第二转动装置固定在支架的外侧面；所述升降装置安装在转动板上，转动板固定在转动轴上；所述第一压板和真空吸盘均固定在升降装置上，所述第一压板上设有吸盘孔，真空吸盘位于吸盘孔内。
[0016]在某些实施方式中，所述第二转动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机固定在支架的外侧面，减速机的一端与转动轴的一端连接，另一端与伺服电机连接。
[0017]在某些实施方式中，所述极片压片装置包括伺服电机和第二压板，所述伺服电机固定在电机固定板上，
[0018]还包括凸轮、升降滚轮、升降横梁和压片升降板；
[0019]所述凸轮的回转中心固定在伺服电机的轴上，凸轮的一端装有连动轴，且连动轴固定在凸轮的凸出端，即连动轴偏心安装，连动轴的端部与中转杆的一端固定连接，中转杆的另一端通过轴与连杆B的一端转动连接，中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线对称位于凸轮回转中心的两侧，且中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线之间的连线穿过凸轮的回转中心；
[0020]所述连杆B的一端通过轴与调节杆B的一端转动连接，调节杆B的另一端与压片移动座B连接，压片移动座B滑动安装在固定板B上；
[0021]所述连动轴与连杆A的一端转动连接，连杆A的另一端通过轴与调节杆A的一端转动连接，调节杆A的另一端与压片移动座A连接，压片移动座A滑动安装在固定板A上，固定板A和固定板B对称位于凸轮的回转轴线的两侧，压片移动座A和压片移动座B沿水平方向往复移动；
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